Drone2Map obtiene información de GPS a partir de imágenes o un archivo de geolocalización externo durante la configuración del proyecto. A veces, los proyectos pueden requerir una mayor precisión que la que puede proporcionar el GPS. Para mejorar la precisión, puede agregar control al proyecto. El control hace referencia a puntos de la superficie terrestre con una ubicación conocida que se pueden utilizar para georreferenciar las imágenes en la posición correcta. Drone2Map permite importar control desde un archivo o agregarlo manualmente desde el mapa.
Nota:
Es importante utilizar las siguientes directrices al trabajar con el control:
- Debe incluir al menos tres puntos de control para que se tengan en cuenta durante el procesamiento. Se recomienda un mínimo de cinco puntos de control.
- Se recomiendan entre cinco y diez puntos de control, que normalmente son suficientes para la mayoría de proyectos. No suelen necesitarse más de diez, ya que no mejoran significativamente la precisión de los resultados.
- En proyectos con topografía compleja, un mayor número de puntos de control mejorará la precisión de los resultados.
- El control se debe distribuir uniformemente en toda el área del proyecto para minimizar los errores en la escala y la orientación.
- No coloque puntos de control en los bordes exteriores del área del proyecto, ya que solo estarán visibles en un número limitado de imágenes.
Agregar control
Si tiene un archivo con puntos de control para el área de proyecto, impórtelos en Drone2Map o créelos manualmente.
Importar desde un archivo CSV o de texto
- En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
- Haga clic en Importar control
. - En la ventana Importar control, vaya al archivo con el control y selecciónelo.
- Haga clic en Aceptar.
Aparece la siguiente ventana Importar control, que permite definir los parámetros de control.
- Si el archivo contiene encabezados, active la casilla de verificación y seleccione el tipo delimitador. Si el archivo de control no contiene encabezados, asigne el campo a la columna correcta en el archivo de control.
- Si es necesario, actualice el Sistema de coordenadas de control.
- Si es necesario, actualice el control Referencia vertical.
- Si lo desea, puede importar fotos GCP.
- Haga clic en Aceptar.
La lista de puntos de control del archivo externo aparece en la tabla de control.
Importar desde exportación de control de Drone2Map
- En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
- Haga clic en Importar control .
- En la ventana Importar control, vaya al archivo .zip con la exportación del control y selecciónelo.
- Haga clic en Aceptar.
Los puntos de control del archivo aparecen en el panel derecho y las imágenes vinculadas aparecen en el panel izquierdo.
- Haga clic en Aceptar para importar el control.
La lista de puntos de control del archivo de exportación aparece en la tabla GCP.
Nota:
Un control importado de una exportación anterior de Drone2Map solo se puede utilizar con las mismas imágenes que se utilizaron al exportarlo originalmente.
Importar desde clase de entidad
- En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
- Haga clic en Importar control .
- En la ventana Importar control, vaya al shapefile o la clase de entidad de puntos de control y selecciónelo.
- Haga clic en Aceptar.
Aparece la siguiente ventana Importar control, que permite definir los parámetros de control.
- Si lo desea, puede activar las casillas para utilizar la geometría de entidad y los valores z.
- Si es necesario, actualice el Sistema de coordenadas de control.
- Si es necesario, actualice el control Referencia vertical.
- Si lo desea, puede importar fotos GCP o utilizar adjuntos de entidad si la clase de entidad incluye adjuntos de fotos.
- Haga clic en Aceptar.
Importar desde una capa de entidades alojada
- En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
- Haga clic en Importar control .
- En la ventana Importar control, vaya a la carpeta que contiene la capa de entidades alojada que contiene el control y selecciónela.
- Si la capa de entidades alojada contiene varias capas, haga clic en la lista desplegable Entidades de puntos y seleccione la capa correcta.
- Haga clic en Aceptar.
Aparece la siguiente ventana Importar control, que permite definir los parámetros de control.
- Si lo desea, puede activar las casillas para utilizar la geometría de entidad y los valores z.
- Si es necesario, actualice el Sistema de coordenadas de control.
- Si es necesario, actualice el control Referencia vertical.
- Si lo desea, puede importar fotos GCP o utilizar adjuntos de entidad si la capa de entidades alojada incluye adjuntos de fotos.
- Haga clic en Aceptar.
Agregar desde mapa
- En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
- Haga clic en Agregar desde el mapa
. - Haga clic en un punto fácil de identificar del mapa base de imágenes u otra imagen agregada desde el portal.
Para agregar más control desde el mapa, haga clic en el botón Agregar control de la cinta para cada nuevo punto de control.
Nota:
De forma predeterminada, los puntos de control del terreno agregados desde el mapa toman los valores z de la superficie de elevación superior de la sección Superficies de elevación del panel Contenido. Si hay un desplazamiento entre los productos de salida y la superficie de elevación, es probable que se haya utilizado la capa WorldElevation3D/Terrain3D para el ajuste. Para realizar ajustes más precisos, utilice un DEM local y asegúrese de que sea la capa superior en la sección Superficies de elevación cuando agregue puntos de control del terreno del mapa.
Tipo de control
Drone2Map permite definir el control como un punto de elevación del terreno o un punto de verificación.
Los puntos de control del terreno (GCP) se utilizan para georreferenciar el modelo. Si tiene más GCP en un proyecto que los necesarios para escalar, rotar y localizar con precisión, algunos de los GCP se pueden utilizar como puntos de verificación para evaluar la precisión del proyecto. Los GCP mejoran la precisión relativa y absoluta del modelo.
Los puntos de verificación (CP) se utilizan para evaluar la precisión absoluta del modelo. Los vínculos de imagen de los puntos de verificación se utilizan para estimar la posición 3D del modelo, así como posibles errores en la ubicación de los puntos de verificación. De esta manera, puede mejorar la precisión relativa en el área de los puntos de verificación. La diferencia entre la posición inicial y la calculada de los puntos de verificación se muestra en el informe de procesamiento y proporciona una estimación de la precisión absoluta del modelo en la región.
Hay dos formas de definir el tipo de control.
Desde la herramienta de control
Para definir el tipo de control con la herramienta de control, siga estos pasos:
- Seleccione uno o varios puntos de control.
- En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
- Haga clic en Tipo de control
. - En la ventana Actualizar tipo de control, elija Punto de control del terreno o Punto de verificación en la lista desplegable.
Desde el editor de vínculos de imagen
Para definir el tipo de control en el Editor de vínculos de imagen, siga estos pasos:
- En la pestaña Inicio, haga clic en el botón Editor de vínculos de imagen
. - En la sección Punto de control de la esquina superior derecha de la ventana, utilice las flechas para pasar por los puntos de control hasta que se resalte el punto de control deseado.
- Haga clic en la lista desplegable Tipo de punto de control y seleccione el tipo de control.
Exportar control
La herramienta Exportar control permite guardar el control y las imágenes vinculadas asociadas como un archivo externo. De esta manera, puede reutilizarlos en proyectos futuros.
- Para exportar el control, utilice la herramienta Seleccionar para seleccionar los puntos de control que desea exportar.
- En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
- Haga clic en Exportar control
. - Busque una ubicación para guardar el archivo .zip.
Los archivos de control se exportan de los archivos Drone2Map como .zip.
- Haga clic en Guardar.
Nota:
Un control importado de una exportación anterior de Drone2Map solo se puede utilizar con las mismas imágenes que se utilizaron al exportarlo originalmente.
Quitar control
Para quitar el control del proyecto, siga estos pasos:
- Utilice la herramienta Seleccionar para seleccionar los puntos de control que desea quitar.
- En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
- Haga clic en Quitar control
. - Haga clic en Sí para confirmar que desea quitar el control seleccionado.
Administrador de control
El administrador de control muestra información sobre los puntos de control ubicados y proporciona acceso rápido a las operaciones de control habituales.
Para abrir el administrador de control, haga clic en el botón Administrador de control 
en la pestaña Inicio.
Operaciones de control
Utilice el administrador de control para acceder a las siguientes opciones:
- Editor de vínculos de imagen : consulte Editor de vínculos de imagen para vincular los puntos de control con las imágenes.
- Agregar control desde el mapa : consulte Agregar control desde el mapa para agregar puntos de control utilizando un mapa base.
- Importar control : consulte Importar control para importar puntos de control desde una fuente externa.
- Filtrar control
: permite filtrar los puntos de control por tipo. Para filtrar por tipo de punto de control, haga clic en la lista desplegable Filtrar control en el Administrador de control y active todos los tipos que correspondan. Cuando un tipo de punto de control no esté disponible, ese filtro se deshabilitará. - Eliminar seleccionado : consulte Eliminar control para quitar los puntos de control seleccionados del proyecto.
Precisión del control
Cuando procesa un proyecto con puntos de control del terreno vinculados, se proporciona a cada punto un valor de precisión en metros para x (dX), y (dY) y z (dZ) en la ventana Administrador de control. Estos valores son los puntos de control del terreno se desplazan de su posición inicial después de ejecutar el ajuste de bloques. Generalmente, los valores más cercanos a cero se consideran más precisos para la ubicación original del GCP. Una vez que se ha ajustado un punto de control del terreno, cada vínculo de imagen individual dentro del Editor de vínculos de imagen también mostrará un error de reproyección sobre el visor de imágenes. El error de reproyección se puede utilizar para perfeccionar el ajuste del punto de control del terreno eliminando o ajustando vínculos de imagen con un error de reproyección demasiado alto. Esto ayuda a ajustar las imágenes más cercanas a la posición del GCP original e idealmente proporciona productos más precisos.
En el informe de procesamiento también encontrará un resumen del error de reproyección general de cada punto de control del terreno y estadísticas adicionales sobre la precisión.
Información de control
En la siguiente tabla se describen los atributos de la información de control.
| Parámetro | Descripción |
|---|---|
Etiqueta | Muestra el identificador único del punto de control. |
Tipo | Muestra si el tipo de punto de control es GCP o Punto de verificación. |
Latitud | Muestra la latitud o la coordenada y del GCP. |
Longitud | Muestra la longitud o la coordenada x del GCP. |
Elevación | Muestra la elevación del GCP. |
Vínculos de imagen | Muestra el número de imágenes vinculadas de un punto de control específico. El punto de control debe estar vinculado a dos imágenes como mínimo. Se recomienda vincular entre tres y ocho imágenes. |
Precisión horizontal | Muestra la precisión horizontal en metros del punto de control. |
Precisión vertical | Muestra la precisión vertical en metros del punto de control. |
Editor de vínculos de imagen
Para aplicar el control, se crean vínculos entre cada punto de control y las imágenes correspondientes. Los vínculos se pueden crear de forma manual o asistida por ordenador. Vincular manualmente los puntos de control a las imágenes es el método preferido para procesar proyectos desatendidos, como procesamientos nocturnos, en los que el usuario no interviene en el procesamiento. La vinculación asistida de los puntos de control requiere que se ejecute el procesamiento inicial y reduce considerablemente la cantidad de tiempo necesario para vincular los puntos de control a las imágenes.
Vínculos manuales
Para crear los vínculos de control de imágenes, siga estos pasos:
- Importe el control o añada el control desde el mapa.
- En la pestaña Inicio o en el panel Administrador de control, haga clic en el botón Editor de vínculos de imagen .
El editor de vínculos de imagen se abre y muestra información sobre el punto de control seleccionado, el tipo de punto de control y una lista de las imágenes de la izquierda. La lista de imágenes está ordenada por la distancia desde el GCP o Punto de verificación.
- En la lista de imágenes, seleccione la imagen a la que se debe vincular el control.
La imagen seleccionada aparece en la ventana de vista previa.
- Utilice los controles de mapa integrados o el ratón para navegar por la imagen. Utilice los botones de rotación de imágenes para orientar las imágenes de forma que coincidan con el mapa. Coloque los puntos de mira del puntero en la imagen correspondiente al punto de control y haga clic para crear o ajustar el vínculo.
Una X amarilla marca el punto en la imagen. Para rehacer el vínculo, haga clic en otra ubicación. Para quitar el vínculo, haga clic en Quitar vínculo.
- Para pasar al siguiente punto de control, seleccione el punto de control en la lista desplegable Punto de control. Repita los pasos 3 y 4 para cada punto de control. Cree un mínimo de dos vínculos por imagen. Se recomienda crear más vínculos para obtener mejores resultados.
Vínculos asistidos
Drone2Map puede estimar la ubicación de los puntos de control en las imágenes una vez completado el procesamiento inicial, lo que puede reducir considerablemente el tiempo que se tarda en agregar control al proyecto. Cuando se aplica un vínculo de imagen a una imagen en el editor de vínculos de imagen, se consulta la colección de imágenes, lo que devuelve todas las imágenes que comparten las coordenadas del vínculo de imagen.
Los vínculos de imagen asistidos se crean con la colección de imágenes. Para que Drone2Map pueda estimar la ubicación de los puntos de control, primero debe ejecutar el paso de procesamiento Ajustar imágenes para crear la colección de imágenes. No es necesario procesar Productos 2D o Productos 3D. Deshabilitar los productos 2D y 3D permite ejecutar el procesamiento solo con el paso de procesamiento Ajustar imágenes seleccionado y minimiza el tiempo que se tarda en vincular puntos de control.
Al definir el valor de Escala de imágenes de opciones de puntos de enlace en las opciones de procesamiento Ajustar imágenes, se recomienda elegir una escala que coincida con la escala del producto final que desee. Si se selecciona una escala más pequeña, disminuirá la precisión de los vínculos de imagen automáticos, y para cambiar la escala en un procesamiento posterior Drone2Map tendrá que recalcular los puntos clave, lo que incrementará el tiempo de procesamiento total del proyecto.
El parámetro Perfeccionar ajuste se puede habilitar en Opciones de puntos de enlace para ajustar automáticamente la escala de la imagen a fin de obtener el mejor resultado para la generación de puntos de enlace. Consulte Opciones de procesamiento para obtener más información sobre Ajustar imágenes.
Para crear vínculos de imagen asistidos, primero importe el control, agregue un control desde el mapa o agregue puntos de enlace manuales. Consulte Agregar control para obtener más información. A continuación, complete los pasos siguientes:
- En el panel Administrar, desactive las casillas de todos los productos con la excepción de Colección de imágenes.
Solo se debería habilitar el paso de procesamiento Ajustar imágenes en el panel Administrar.
- Haga clic en el botón Iniciar para iniciar el procesamiento.
- En la pestaña Inicio o en el panel Administrador de control, haga clic en el botón Editor de vínculos de imagen .
El editor de vínculos de imagen se abre y muestra información sobre el punto de control seleccionado, el tipo de punto de control y una lista de las imágenes de la izquierda.
- En la lista de imágenes, seleccione la imagen a la que se debe vincular el control.
La imagen seleccionada aparece en la ventana de vista previa.
- Utilice los controles de mapa integrados o el ratón para navegar por la imagen. Utilice los botones de rotación de imágenes para orientar las imágenes de forma que coincidan con el mapa. Coloque los puntos de mira del puntero en la imagen correspondiente al punto de control y haga clic para crear o ajustar el vínculo.
Una X amarilla marca el punto en la imagen. Para rehacer el vínculo, haga clic en otra ubicación. Para quitar el vínculo, haga clic en Quitar vínculo.
- Haga clic en el botón Estimar vínculos de la esquina inferior izquierda de la ventana del editor del vínculo de la imagen.
Después de colocar el primer vínculo de imagen del punto de control actual, Drone2Map puede calcular la ubicación de los vínculos de imagen de todas las imágenes restantes del punto de control seleccionado. En la lista de imágenes solo se mostrarán las imágenes con ubicaciones de vínculos estimados, y se indicarán con un icono de vínculo de imagen asistido
.Nota:
Si utiliza vínculos estimados y considera que es necesario ajustar el punto de control del terreno original utilizado para las estimaciones, estas también deberán crearse de nuevo. Para ello, haga clic en el botón Borrar vínculos del punto de control del terreno, ajuste su posición y pulse el botón Estimar vínculos.
Nota:
Procesar el paso Ajustar imágenes en una escala de imagen de punto clave más alta o utilizar la opción Perfeccionar ajuste aumentará la precisión de los vínculos automáticos de la imagen. Los puntos estimados no serán tan precisos como los puntos de control del terreno capturados por la topografía del terreno. Sin embargo, su uso debería mejorar la precisión del proyecto y aplicar las mismas recomendaciones.
Nota:
Es posible que la imagen a la que desea agregar un vínculo de imagen tenga una precisión por debajo del umbral indicado en la lista de imágenes. En este caso, puede activar la casilla de verificación Mostrar todas las imágenes para ver imágenes sin estimaciones.
- En la lista de imágenes, seleccione cada imagen con un icono de vínculo de imagen asistido y revise la ubicación del vínculo de la imagen asistida.
- Haga clic en el botón Vínculo automático para convertir automáticamente todos los vínculos de estimación de control
en un vínculo de imagen 
. - Para pasar al siguiente punto de control, seleccione el punto de control en la lista desplegable Punto de control. Repita los pasos 4 a 8 para cada punto de control. Cree un mínimo de dos vínculos de punto de control por imagen. Se recomienda crear más vínculos para obtener mejores resultados.
La imagen seleccionada aparece en la ventana de vista previa con la ubicación estimada del vínculo de imagen. Las estimaciones del vínculo de la imagen están marcadas con un icono de punto de mira azul .
. Puede eliminar los vínculos de estimación que no desee haciendo clic en la imagen de la lista de imágenes y haciendo clic en el botón Eliminar vínculo. Si ninguna de las estimaciones es adecuada para la vinculación, puede utilizar el botón Borrar estimaciones para volver a vincular imágenes manualmente.Si tiene más de GCP de los recomendados en el área del proyecto, puede definir algún control como Puntos de control utilizando la lista desplegable Tipo de punto de control de la parte superior de la ventana Vínculos de imagen.
Fotos de control
Tomar fotos de las ubicaciones de los GCP durante la captura de campo sirve como recordatorio de qué aspecto tiene cada punto de control y hace que sea más fácil marcar correctamente el control adecuado durante la configuración del proyecto. Drone2Map proporciona varias formas de importar las fotos de control junto con los puntos de control.
Importar fotos manualmente
Puede agregar fotos al importar desde un archivo .csv o de texto, una geodatabase de archivos o una capa de entidades alojada y verlas al vincular el control con las imágenes tomadas por drones. Para agregar fotos de control con este método, siga estos pasos:
Nota:
Al importar las fotos de control, las etiquetas de control deben coincidir con el nombre del archivo de la foto de control.
- Después de seleccionar el método de control de importación y hacer clic en Aceptar, haga clic en el botón Examinar de la sección Fotos de control (opcional) de la ventana Importar control.
- Vaya a la carpeta con las fotos de control y haga clic en Aceptar.
- Seleccione si la extensión de foto de control está incluida en el nombre del control en el archivo .csv o de texto, la clase de entidad o la capa de entidades alojada. Si la lista de control no incluye la extensión de la foto, seleccione la extensión de foto adecuada en la lista.
- Complete el resto de los pasos de la sección anterior correspondiente para importar el control.
Cuando se muestra un punto de control en el editor de vínculos de imagen, puede activar y desactivar la foto de control haciendo clic en el botón de foto debajo de los controles de navegación de la ventana de vínculos de imagen. Al hacer clic, la foto de control se abre en una ventana pequeña. Haga clic en la flecha azul para expandir la ventana.
Importar como adjuntos
Herramientas como ArcGIS Collector permiten agregar adjuntos a las entidades. Cuando ArcGIS Collector se utiliza para capturar el control, Drone2Map permite importar los adjuntos de fotos junto con las entidades de control al importar desde una clase de entidad o una capa de entidades alojada. Durante el proceso de importación, al seleccionar una clase de entidad de puntos o una capa de entidades alojada que tenga adjuntos, la opción Usar adjuntos de entidad está activada de forma predeterminada. Déjela activada y Drone2Map importará los adjuntos de fotos al proyecto.