Opciones de procesamiento

En Drone2Map, puede ajustar las opciones de procesamiento de un proyecto para personalizarlo. Puede ejecutar los pasos de forma independiente, minimizando el tiempo necesario para generar los productos deseados; sin embargo, debe ejecutar el paso inicial al menos una vez.

Utilice la ventana Opciones de procesamiento para configurar qué pasos se ejecutarán, los ajustes de cada paso y qué productos se crearán. Para abrir esta ventana, en la pestaña Inicio de la cinta, en el grupo Procesamiento, haga clic en Opciones.

General

En la pestaña General se ofrecen opciones que permiten ajustar la calidad y la resolución de los productos de salida. También puede guardar salidas intermedias y definir cuánta potencia de procesamiento se utiliza al generar esos productos.

• Coincidencia densa
  • Densidad de nube de puntos: densidad de la nube de puntos utilizada para derivar el nivel de detalle geométrico de la propuesta resultante. El aumento de este valor mejorará la nitidez de los bordes de las entidades, y aumentará el tiempo de procesamiento. Generalmente, las densidades de nube de puntos inferiores a Alta solo se deben utilizar para una evaluación y pruebas rápidas. Para evitar que la nube de puntos se quede demasiado dispersa, se recomienda aumentar la resolución de GSD en el procesamiento 2D, ya que la densidad de la nube de puntos disminuye.

    Nota:

    La configuración de la nube de puntos está vinculada al ajuste de Resolución del proyecto seleccionado. Consulte la sección siguiente para obtener más detalles.

    • Ultra: mayor nivel de densidad de la nube de puntos. Utilícelo para productos finales que requieran el máximo nivel de detalle posible.
    • Alto: alto nivel de densidad de la nube de puntos. Es la configuración recomendada para la mayoría de los proyectos. Esta es la opción predeterminada.
    • Medio:nivel medio de densidad de la nube de puntos. Es adecuado para proyectos rápidos o pruebas.
    • Bajo: nivel bajo de densidad de la nube de puntos. Esto se utiliza normalmente solo para pruebas aproximadas.
• Resolución del proyecto: define la resolución espacial utilizada para generar productos de salida.
  • Automático (opción predeterminada): utiliza la resolución de las imágenes de origen. Si se cambia este valor, la resolución cambia por múltiplos de la distancia de muestra de terreno (GSD).
    • 1x (predeterminado): valor de escala de imagen recomendado. Esta escala permite seleccionar los ajustes Ultra o Alto de las nubes de puntos.
    • 4x: recomendada para proyectos muy grandes con un alto grado de solapamiento, la resolución de origen 4x se puede utilizar para acelerar el procesamiento, lo que a menudo resulta en una precisión ligeramente reducida ya que se extraen menos entidades. Esta escala también se recomienda para imágenes muy borrosas o con muy poca textura. Esta escala se ajusta por defecto al valor Medio de la nube de puntos.
    • 8x: en el caso de proyectos muy grandes con un alto grado de solapamiento, se puede utilizar la resolución de origen 8x para acelerar el procesamiento, lo que suele traducirse en una ligera reducción de la precisión, ya que se extraen menos entidades. De forma predeterminada, el ajuste de la nube de puntos es Bajo.
  • Definido por el usuario: un valor de resolución se puede definir manualmente en centímetros o píxeles para el GSD. Esta escala permite seleccionar los ajustes Ultra o Alto de las nubes de puntos.

• Mantener productos intermedios: define si los productos intermedios se deben mantener una vez completado el procesamiento.
  • Nube de puntos DSM: le permite elegir si desea conservar los archivos de nube de puntos DSM.
  • Teselas de ortomosaico verdaderas: le permite elegir si desea conservar los archivos de teselas de ortoimágenes.
  • Nube de puntos 3D: le permite elegir si desea conservar los archivos de nube de puntos 3D.

• Hardware: configure las opciones de hardware de CPU y GPU.
  • Subprocesos de CPU: número de subprocesos de la unidad central de procesamiento (CPU) dedicados al procesamiento del proyecto. Deslice la barra hacia la izquierda o hacia la derecha para ajustar el número de subprocesos de CPU.
  • Tipo de procesador: permite definir cómo se descarga el procesamiento de imágenes al hardware del equipo.
    • CPU + GPU (predeterminado): el procesamiento lo realizan tanto la CPU como la GPU.
    • CPU: el procesamiento está restringido solo a la CPU.
    • ID de GPU: permite definir un ID de GPU específico que se debe usar con sistemas de varias GPU.

Ajustar imágenes

En la pestaña Ajustar imágenes, las opciones permiten definir los ajustes clave que se van a usar en el proceso de ajuste de bloques, la coincidencia de puntos de enlace y la generación de nube de puntos.

• Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión (RTK y PPK): si esta opción está activada, el valor de Vecindad coincidente cambia a Pequeño (optimizado). Esta opción se utiliza solamente para imágenes adquiridas con GPS diferenciales de alta precisión, por ejemplo, Real Time Kinematic (RTK) o Post Processing Kinematic (PPK). Si esta opción está activada, el proceso solamente ajustará los parámetros de orientación de la imagen y dejará fijas las mediciones de GPS. El uso de los GCP junto con las mediciones GPS fijas puede sobrecargar el ajuste del haz, introduciendo errores o haciendo que el procesamiento falle. Cuando se utilizan GCP con imágenes RTK o PPK, se recomienda definir Vecindad coincidente en Medio.

  Nota:

  Si aparece un número elevado de imágenes descalibradas, al cambiar el valor de Vecindad coincidente a un valor más alto aumentará la posibilidad de que dichas imágenes se calibren, pero puede que el tiempo de procesamiento también aumente.

• Usar orientaciones de imagen: si se activa, se utilizarán los datos de orientación de las imágenes de origen y se omitirá el ajuste inicial de la orientación durante el paso Ajustar imágenes. Esta opción se puede utilizar cuando los valores de viraje, inclinación y rotación estén presentes en los metadatos de la imagen o cuando los valores Omega, Phi y Kappa se importan desde un archivo de geolocalización externo. En lugar de que AT calcule la orientación inicial, Drone2Map utilizará las imágenes el viraje, la inclinación y la rotación de las imágenes para calcular su orientación inicial.

  Nota:

  Si la información de orientación (yaw, pitch, roll u omega, phi, kappa) está presente en las imágenes, Drone2Map habilitará automáticamente esta opción. A continuación, se utilizará la información de orientación de las imágenes para el procesamiento de ajuste de orientación inicial. Esto reduce el procesamiento durante el paso Ajustar imágenes, lo que disminuye el tiempo de procesamiento.

• Escala de imagen inicial: controla la forma en que se extraen los puntos de entidades. El proyecto ajusta el valor de forma predeterminada en función de la plantilla que eligió al crear el proyecto, Productos 2D (1x) o Rápido (4x). Se generarán más puntos de enlace cuando la configuración sea más cercana a la resolución de origen (1x); sin embargo, el tiempo de procesamiento también aumentará en consecuencia.
  • 1 (tamaño de imagen original): valor de escala de imagen recomendado.
  • 1/2 (tamaño de imagen Mitad): se recomienda para los proyectos que utilizan imágenes pequeñas (por ejemplo, 640x320 píxeles), porque se extraerán más entidades y ayudará a la precisión de los resultados.
  • 1/4 (tamaño de imagen Cuarto): recomendada para proyectos muy grandes con un alto grado de solapamiento, la resolución de origen 4x se puede utilizar para acelerar el procesamiento, lo que a menudo resulta en una precisión ligeramente reducida ya que se extraen menos entidades. Esta escala también se recomienda para imágenes muy borrosas o con muy poca textura.
  • 1/8 (tamaño de imagen Octavo): para proyectos con una superposición muy alta, se puede utilizar la resolución de origen 8x para acelerar el procesamiento, lo que normalmente reduce ligeramente la precisión, ya que se extraen menos entidades.
• Perfeccionar ajuste: especifica si el modelo de la cámara se optimizará aún más con la escala de imagen seleccionada. Si el tamaño de imagen Escala de imagen inicial ya es 1, no supone ninguna ventaja adicional. Se recomienda tener siempre activada la opción Perfeccionar ajuste para la generación de productos finales. Para realizar ajustes de calidad rápida, puede desactivar la configuración.
  • Activada: El modelo de cámara se calcula primero con la configuración Escala de imagen inicial y se optimiza con la escala de imagen seleccionada. Esta opción produce los resultados más precisos.
  • Desactivada: el modelo de cámara se calculará con la configuración Escala de imagen inicial sin optimización adicional. Esta opción produce los resultados más rápidos, pero puede ser menos precisa.
  • 1 (Tamaño de imagen original):el ajuste se realiza con el tamaño original de la imagen. Este es el tamaño de imagen recomendado.
  • 2 (tamaño de imagen Doble): el ajuste se realizará al doble del tamaño de la imagen. Este es el tamaño recomendado para los proyectos que utilizan imágenes pequeñas (por ejemplo, 640x320 píxeles), porque se extraerán más entidades, lo que aumenta la precisión de los resultados.
• Umbral de error residual de puntos de enlace: los puntos de enlace que presentan un error residual superior al valor de umbral no se usan en el cálculo del ajuste. La unidad de medida del valor residual es el píxel.
• Vecindad coincidente: determina el número de imágenes de cada vecindad de búsqueda que se utilizan para calcular las coincidencias de imágenes. Una vecindad de búsqueda es el área entre cada una de las cuatro direcciones ordinales (NE, SE, SO y NO). Los tamaños de vecindad mayores aumentarán el tiempo de procesamiento, pero también aumentarán las coincidencias con las imágenes vecinas. Si se detecta un gran número de imágenes descalibradas durante el ajuste inicial, se recomienda aumentar el tamaño de la vecindad. De lo contrario, utilice la configuración predeterminada.
  • Pequeño (Optimizado): una imagen se empareja con las tres imágenes más cercanas para cada barrio de búsqueda, un total de 9.
  • Medio: una imagen se empareja con las seis imágenes más cercanas para cada barrio de búsqueda, un total de 24.
  • Grande: una imagen se empareja con las 12 imágenes más cercanas para cada barrio de búsqueda, un total de 48.
  • Muy grande (más lento): una imagen se empareja con las 20 imágenes más cercanas para cada barrio de búsqueda, un total de 80.
• Calibración de la cámara: parámetros internos de la cámara utilizados para el ajuste de imágenes. Si esta opción está activada, el valor se toma automáticamente del panel Editar cámara. Si falta un valor, el valor inicial se calcula desde los datos EXIF. Si no está activada, la calibración se fija a los valores que se definan manualmente en el panel Editar cámara.
  • Longitud focal: longitud focal de la lente de la cámara, medida en micrones.
  • Punto principal: desplazamiento entre el centro fiducial y el punto principal de autocolimación (PPA). El punto principal de simetría (PPS) se supone que es el mismo que el PPA.
  • K1,K2,K3: coeficientes de Konrady para calcular la distorsión radial.
  • P1,P2: coeficientes tangenciales para calcular la distorsión entre la lente y el plano de imagen.
• Opciones de ajuste generales: opciones generales utilizadas en el paso del ajuste.
  • Incluir vista previa de ortofotos verdaderas en el informe de procesamiento: si está activada, se agrega una imagen de vista previa del producto Ortofoto verdadera a la parte superior del informe de procesamiento que se genera en el paso de ajuste.
  • Corrección de obturador rodante: si se selecciona esta opción, el paso de ajuste de imágenes utilizará la corrección de obturador rodante para reducir las distorsiones e imprecisiones causadas por las cámaras con obturador rodante.

Productos 2D

En la pestaña Productos 2D, las siguientes opciones permiten ajustar las opciones de procesamiento y las salidas deseadas de las imágenes de ortomosaico, ortofoto verdadera, modelo digital de superficie (DSM) y modelo digital de terreno (DTM):

• Colección de imágenes: define las opciones del producto de mosaico Recopilación de imágenes.
  • Método de ortorrectificación: fuente de elevación utilizada para ortorrectificar las imágenes en mosaico.
    • Ninguna: no se utiliza ninguna fuente de elevación.
    • Puntos de solución: fuente de elevación creada a partir de puntos de solución generados durante el ajuste.
    • Nube de puntos dispersos: fuente de elevación creada a partir de una nube de puntos derivada de la colección de imágenes.
    • Nube de puntos densa: Fuente de elevación creada a partir de una nube de puntos de coincidencia densa.

      Nota:

      Para utilizar la opción Nube de puntos densa, primero debe haber un producto DSM.

  • Balance de color: permite realizar transiciones de una imagen a otra imagen adyacente sin que se perciba el cambio.
  • Líneas de unión: ordena las imágenes superpuestas y produce un mosaico de aspecto más suave.
  • Imágenes de mapa de profundidad: se utiliza para respaldar flujos de trabajo de inspección detallados. Cuando se habilita, se generan mapas de profundidad (.dm) junto a todas imágenes de proyectos originales de la carpeta en la que se almacenan.
  • Miniaturas: genere miniaturas para utilizarlas en los flujos de trabajo de inspección. Las miniaturas aparecerán en los elementos emergentes de las entidades de inspección dibujadas.

• Crear ortomosaico: genera un ortomosaico a partir de las imágenes del proyecto.

  Nota:

  El producto de ortomosaico solo está disponible con la plantilla Multiespectral. Se ha reemplazado por la ortofoto verdadera.

• Crear ortofoto verdadera: genera una ortofoto verdadera a partir de las imágenes del proyecto. Los productos de ortofoto verdadera son imágenes de ortofotos de nadir completas de alta resolución.
  • Balance de color: combina las diferencias entre las imágenes y elimina o reduce los artefactos a lo largo de las costuras.
  • Mejorar ortofoto verdadera: centra áreas oscuras, hace que las ortofotos verdaderas sean más vibrantes y homogéneos y deje la entrada de imágenes sin cambios.
  • Fusionar teselas: cuando está activada, fusiona las teselas en una sola imagen de ortofoto verdadera. Si no está seleccionada, crea un dataset de mosaico de las teselas que se puede utilizar en el procesamiento basado en teselas.
• Crear DSM: genera un ortomosaico a partir de las imágenes del proyecto.
  • Crear relieve sombreado: genera un relieve sombreado utilizando el DSM.
    • Tipo de sombreado: controla la fuente de iluminación del sombreado.
      • Tradicional: calcula el sombreado desde una única dirección de iluminación. Puede definir las opciones Acimut y Altitud para controlar la dirección de la fuente de iluminación.
      • Multidireccional: combina varias fuentes de iluminación para representar una visualización mejorada del terreno.
    • Acimut: el acimut es la posición relativa del sol a lo largo del horizonte (en grados). Un acimut de 0 grados indica el Norte, el Este está a los 90 grados, el Sur a los 180 grados y el Oeste a los 270 grados
    • Altitud: Altitud es el ángulo de elevación del sol sobre el horizonte y va de 0 a 90 grados. Un valor de 0 grados indica que el sol se encuentra en el horizonte, es decir, en el mismo plano horizontal que el marco de referencia. Un valor de 90 grados indica que el sol está directamente sobre la cabeza.
    • Factor Z: el factor Z es un factor de escala que se utiliza para convertir los valores de elevación por dos motivos: para convertir las unidades de elevación (como metros o pies) a las unidades de coordenadas horizontales del dataset, que pueden ser pies, metros o grados. Para agregar exageración vertical para lograr un efecto visual.
• Crear curvas de nivel: genera líneas de curvas de nivel a partir del DSM.
  • Intervalo de curvas de nivel: define el intervalo de elevación de las líneas de curvas de nivel en metros. Puede ser cualquier valor positivo. El intervalo de elevación debe ser menor que la altitud (máximo - mínimo) del DSM.
  • Base de curva de nivel: define la altitud relativa, que se utiliza como base de línea de curvas de nivel en metros.
  • Factor Z de curva de nivel: las líneas de curvas de nivel se generan en función de los valores z del ráster de entrada, que a menudo se miden en unidades de metros o pies. Con el valor predeterminado de 1, las curvas de nivel estarán en las mismas unidades que los valores z del ráster de entrada. Para crear curvas de nivel en una unidad diferente a la de los valores z, establezca un valor adecuado para el factor z. Tenga en cuenta que para esta herramienta no es necesario que las unidades x, y de terreno y z de superficie concuerden. Por ejemplo, si los valores de elevación de su ráster de entrada están en pies, pero desea que las curvas de nivel sean generadas basándose en unidades en metros, establezca el factor z en 0,3048 (ya que 1 pie = 0,3048 metros).
  • Exportar shapefile: exporta líneas de curvas de nivel en formato shapefile.
• Crear DTM: genera un DTM a partir de las imágenes del proyecto.
  • Crear relieve sombreado: genera un relieve sombreado utilizando el DTM.
    • Tipo de sombreado: controla la fuente de iluminación del sombreado.
      • Tradicional: calcula el sombreado desde una única dirección de iluminación. Puede definir las opciones Acimut y Altitud para controlar la dirección de la fuente de iluminación.
      • Multidireccional: combina varias fuentes de iluminación para representar una visualización mejorada del terreno.
    • Acimut: el acimut es la posición relativa del sol a lo largo del horizonte (en grados). Un acimut de 0 grados indica el Norte, el Este está a los 90 grados, el Sur a los 180 grados y el Oeste a los 270 grados
    • Altitud: Altitud es el ángulo de elevación del sol sobre el horizonte y va de 0 a 90 grados. Un valor de 0 grados indica que el sol se encuentra en el horizonte, es decir, en el mismo plano horizontal que el marco de referencia. Un valor de 90 grados indica que el sol está directamente sobre la cabeza.
    • Factor Z: el factor Z es un factor de escala que se utiliza para convertir los valores de elevación por dos motivos: para convertir las unidades de elevación (como metros o pies) a las unidades de coordenadas horizontales del dataset, que pueden ser pies, metros o grados. Para agregar exageración vertical para lograr un efecto visual.
  • Crear curvas de nivel: genera líneas de curvas de nivel a partir del DTM.
    • Intervalo de curvas de nivel: define el intervalo de elevación de las líneas de curvas de nivel en metros. Puede ser cualquier valor positivo. El intervalo de elevación debe ser menor que la altitud (máximo - mínimo) del DTM.
    • Base de curva de nivel: define la altitud relativa, que se utiliza como base de línea de curvas de nivel en metros.
    • Factor Z de curva de nivel: las líneas de curvas de nivel se generan en función de los valores z del ráster de entrada, que a menudo se miden en unidades de metros o pies. Con el valor predeterminado de 1, las curvas de nivel estarán en las mismas unidades que los valores z del ráster de entrada. Para crear curvas de nivel en una unidad diferente a la de los valores z, establezca un valor adecuado para el factor z. Tenga en cuenta que para esta herramienta no es necesario que las unidades x, y de terreno y z de superficie concuerden. Por ejemplo, si los valores de elevación de su ráster de entrada están en pies, pero desea que las curvas de nivel sean generadas basándose en unidades en metros, establezca el factor z en 0,3048 (ya que 1 pie = 0,3048 metros).
    • Exportar shapefile: exporta líneas de curvas de nivel en formato shapefile.
  • Clasificación del suelo: cambia la forma en que se realiza la clasificación del suelo DTM.
    • Método: especifica el método que se utilizará para detectar puntos del suelo.
      • Predeterminado: este método tiene una tolerancia para la variación de la pendiente que permite capturar ondulaciones graduales en la topografía del terreno que normalmente se omitiría con la opción conservadora, pero no se captura el tipo de relieves acusados que sí se haría mediante la opción agresiva.
      • Agresivo: este método detecta áreas de terreno con relieves más acusados, como crestas y picos de colinas, que se podrían ignorar con el método de clasificación Predeterminado. Es mejor utilizar este método con el parámetro Reutilizar suelo existente habilitado. Evite utilizar este método en áreas urbanas o en áreas rurales planas, dado que podría dar lugar a una clasificación incorrecta de objetos más altos (por ejemplo, torres de servicios, vegetación y partes de edificios) como suelo.
      • Conservador: al compararlo con otras opciones, este método utiliza una restricción más severa en cuanto a la variación de la pendiente del terreno, lo que permite diferenciarlo de vegetación baja, como hierba y matorrales. Es más adecuado para topografías con curvaturas mínimas.
    • Usar detección mejorada: se utilizará la versión más reciente del algoritmo de detección del suelo. Esta opción mejora el manejo de puntos de ruido y de valores atípicos, especialmente para nubes de puntos derivadas fotogramétricamente. También ofrece mejores resultados y un rendimiento más rápido en la mayoría de los casos. Esta opción está habilitada de forma predeterminada.
    • Reutilizar suelo existente: si se activa, se aceptarán y reutilizarán los puntos de suelo existentes, sin escrutinio, y contribuirán a la determinación de puntos sin clasificar. Cuando se desactive, a los puntos que se haya determinado que no forman parte del suelo se les volverá a asignar el valor de código de clase 1, que representa puntos sin clasificar.
    • Clasificar ruido bajo: a los puntos de ruido que estén por debajo del umbral del parámetro Profundidad mínima subterránea (m) se les asignará un valor de 7, que representa poco ruido.
      • Reutilizar bajo ruido existente: cuando se active, se reclasificarán los puntos de suelo existentes. A los puntos que se haya determinado que no forman parte del suelo se les volverá a asignar el valor de código de clase 1, que representa puntos sin clasificar. Cuando se desactive, se aceptarán y reutilizarán los puntos de suelo existentes, sin escrutinio, y contribuirán a la determinación de puntos sin clasificar.
      • Profundidad mínima subterránea (m): valor de profundidad mínimo, medido en metros, de los puntos de bajo ruido.
    • Clasificar alto ruido: a los puntos de ruido que estén por encima del umbral del parámetro Altura máxima sobre el suelo (m) se les asignará un valor de 18, que representa mucho ruido.
      • Reutilizar alto ruido existente: cuando se active, se reclasificarán los puntos de suelo existentes. A los puntos que se haya determinado que no forman parte del suelo se les volverá a asignar el valor de código de clase 1, que representa puntos sin clasificar. Cuando se desactive, se aceptarán y reutilizarán los puntos de suelo existentes, sin escrutinio, y contribuirán a la determinación de puntos sin clasificar.
      • Altura máxima sobre el suelo (m): valor de altura máxima, medido en metros, de los puntos de alto ruido.

Productos 3D

Nota:

Las capacidades de procesamiento 3D se incluyen con una licencia avanzada de ArcGIS Drone2Map. Consulte Niveles de licencias de Drone2Map.

En la pestaña Productos 3D, estas opciones permiten cambiar las salidas de la nube de puntos y la malla con textura 3D creadas en este paso.

• Crear nubes de puntos: permite seleccionar los formatos de salida para la nube de puntos. Las opciones son las siguientes:
  • SLPK: crea un paquete de capas de escena (archivo .slpk).
  • LAS: crea un archivo LAS LIDAR con la información de color y posición x,y,z de cada punto de la nube de puntos.
  • Fusionar teselas LAS: fusiona las teselas LAS en un único archivo LAS en lugar del archivo de teselas LAS individual predeterminado.
• Crear mallas texturizadas DSM: permite generar mallas 3D a partir de datos DSM con una superposición de imágenes.
  • SLPK: crea un paquete de capas de escena (archivo .slpk).
  • DAE: convierte datos DSM en un archivo .dae (COLLADA).
  • OBJ: convierte datos DSM en un archivo .obj (Wavefront).
  • OSGB: convierte datos DSM en un archivo .osgb (binario OpenSceneGraph).
  • Teselas 3D: convierte los datos de nube de puntos en archivos .b3dm (teselas 3D).
• Crear mallas 3D texturizadas: permite generar mallas 3D a partir de datos de nube de puntos con una superposición de imágenes.

  Nota:

  La nube de puntos densificada se utiliza para generar una superficie compuesta de triángulos. Utiliza los puntos para minimizar la distancia entre los puntos y la superficie que definen, pero los vértices de los triángulos no son necesariamente un punto exacto de la nube de puntos densificada.

  • SLPK: crea un paquete de capas de escena (archivo .slpk).
  • DAE: convierte datos de nube de puntos en un archivo .dae (COLLADA).
  • OBJ: convierte datos nube de puntos en un archivo .obj (Wavefront).
  • OSGB: convierte datos de nube de puntos en un archivo .osgb (binario OpenSceneGraph).
  • Teselas 3D: convierte los datos de nube de puntos en archivos .b3dm (teselas 3D).
• Configuración general de malla: permite configurar ajustes de calidad de malla adicionales.
  • Mejorar malla texturada: aclara las zonas oscuras y hace que las mallas con textura sean más vibrantes y homogéneas.
  • Teselas 3D Sobreponer alturas sobre elipse objetivo: establece valores de altura de teselas 3D para utilizar el sistema de coordenadas verticales del proyecto.

Sistemas de coordenadas

En la pestaña Sistemas de coordenadas, las siguientes opciones definen el sistema de coordenadas horizontales y verticales para las imágenes y el proyecto.

• Sistema de coordenadas de imagen: define la referencia espacial de las imágenes.
  • XY actual: define el sistema de coordenadas horizontales de las imágenes. El sistema de coordenadas horizontales predeterminado para las imágenes es WGS84. Para actualizar el sistema de coordenadas horizontales de las imágenes, haga clic en el botón de sistema de coordenadas situado al lado para seleccionar el sistema de coordenadas apropiado y haga clic en Aceptar.
  • Z actual: define la referencia vertical de las imágenes. La referencia vertical predeterminada para las imágenes es EGM96. La mayoría de las alturas de las imágenes hacen referencia al geoide EGM96 y están incrustadas en la cabecera EXIF de la imagen o están contenidas en un archivo separado. La mayoría de receptores GPS convierten las alturas elipsoidales WGS84 proporcionadas por los satélites de navegación globales en alturas EGM96, por lo que, si no está seguro, acepte el valor predeterminado de EGM96.
• Sistema de coordenadas del proyecto: define una referencia espacial de salida para los productos de salida de Drone2Map.

  Nota:

  Sólo puede modificar el sistema de coordenadas del proyecto y la referencia vertical si los puntos de control no están incluidos en el proyecto. Si tiene puntos de control, el sistema de coordenadas del proyecto y la referencia vertical de Drone2Map vienen determinados por el sistema de coordenadas y la referencia vertical de los puntos de control.

  Si no tiene puntos de control, el sistema de coordenadas y el modelo de referencia vertical utilizados para crear Drone2Map se determinan a partir del sistema de coordenadas y la referencia vertical de las imágenes mismas. Si las imágenes tienen un sistema de coordenadas geográficas, Drone2Map genera productos utilizando la zona UTM WGS84 local.

  • XY actual: define el sistema de coordenadas horizontales de salida. Para actualizar el sistema de coordenadas del proyecto, haga clic en el botón Definir referencia espacial horizontal y vertical para seleccionar el sistema de coordenadas apropiado y haga clic en Aceptar. Si selecciona un sistema de coordenadas geográficas, Drone2Map genera productos utilizando la zona UTM WGS84 local.
  • Z actual: define el sistema de referencia vertical de salida para los productos de Drone2Map. Esto es relevante si las imágenes de entrada contienen alturas elipsoidales y tiene previsto publicar una malla 3D como una capa de escena, ya que ArcGIS Online y ArcGIS Pro utilizan el modelo de altura ortométrica del geoide EGM96. EGM96 es el valor predeterminado.
• Transformación del sistema de coordenadas: define la transformación que se va a utilizar en la conversión entre diferentes sistemas de coordenadas verticales y horizontales de imágenes y proyectos.

Recursos

En la pestaña Recursos, puede ver la información de la imagen del proyecto y rutas relevantes del proyecto.

• Información de imagen: información sobre el número de imágenes y el total de gigapíxeles del proyecto actual.
  • Imágenes habilitadas: número total de imágenes con el estado Habilitado que se utilizarán en el procesamiento.
  • Gigapíxeles: número de píxeles que se utilizan en el proyecto actual. Consulte la nota que aparece a continuación para obtener más información.

Nota:

El tamaño combinado de las imágenes de proyecto se limita a 300 píxeles para una licencia Advanced y 100 pixeles para una licencia Standard. El tamaño se calcula multiplicando el número de imágenes por el tamaño de píxel de la imagen y dividiendo por 1000.

Por ejemplo, un proyecto con imágenes 400 de 13 píxeles es (400 x 13)/1000 = 5,2 gigapíxeles.

• Ubicaciones: ubicaciones de rutas de archivos del archivo de proyecto, las imágenes de origen y el archivo de registro de proyecto.
  • Proyecto: ubicación del proyecto actual en el sistema de archivos. Haga clic en el vínculo para abrir la ubicación del archivo.
  • Imágenes: ubicación de las imágenes de origen usadas para procesar el proyecto actual. Haga clic en el vínculo para abrir la ubicación de la imagen.
  • Archivo de registro: ubicación del archivo de registro del proyecto. Haga clic en el vínculo para abrir la ubicación del archivo. Este archivo resulta útil para solucionar problemas con Drone2Map.
  • Eliminar registros: se eliminan todos los registros del proyecto abierto actualmente.

Datos del proyecto

La pestaña Datos del proyecto permite restablecer rápidamente varios pasos y opciones de procesamiento del proyecto. También le permite eliminar capas y productos específicos.

• Restablecer opciones: restablece las opciones de procesamiento al estado original en el momento de la creación del proyecto.
  • Alternar todas las entradas : activa o desactiva todas las opciones de la sección.
  • General: restablece todas las opciones de procesamiento de la pestaña General a los valores predeterminados de la plantilla.
  • Ajustar imágenes: restablece todas las opciones de procesamiento de la pestaña Ajustar imágenes a los valores predeterminados de la plantilla.
  • Productos 2D: restablece todas las opciones de procesamiento de la pestaña Productos 2D a los valores predeterminados de la plantilla.
  • Productos 3D: restablece todas las opciones de procesamiento de la pestaña Productos 3D a los valores predeterminados de la plantilla.

• Restablecer pasos de procesamiento: activa las opciones para restablecer los pasos de procesamiento a un estado sin procesar. Los pasos de procesamiento que dependen de otro paso de procesamiento se restablecen juntos.
  • Alternar todas las entradas : activa o desactiva todas las opciones de la sección.
  • Dataset de mosaico: restablece todos los pasos de procesamiento para la generación del dataset de mosaico. Al activar esta opción también se restablecen los pasos Ajustar imágenes y Coincidencia densa.
  • Ajustar imágenes: restablece todos los pasos de procesamiento para Ajustar imágenes. Al activar esta opción también se restablece la Coincidencia densa.
  • Coincidencia Densa: restablece todos los pasos de procesamiento para Coincidencia Densa.
  • Procesamiento de ortofotos verdaderas: restablece la generación de teselas a su estado original y obliga a que se ejecute en su lugar la coincidencia de teselas densa.

    Nota:

    La opción Procesamiento de teselas de ortofotos verdaderas está disponible con una licencia Advanced y solo aparece después de completar el procesamiento de una orto verdadera.

• Restablecer simbología: activa las opciones para restablecer las capas de proyecto a su simbología original.
  • Alternar todas las entradas : activa o desactiva todas las opciones de la sección.
  • Área de recorte: restablece la simbología de la capa de entidades Área de recorte.
  • Control: restablece la simbología de la capa de entidades Control.
  • Datos de vuelo: restablece la simbología de la capa de entidades Datos de vuelo.
  • Preprocesamiento: restablece la simbología para cualquiera de las capas de entidades de preprocesando.

• Eliminar datos del proyecto: activa las opciones para eliminar datos del proyecto y del sistema de archivos.
  • Alternar todas las entradas : activa o desactiva todas las opciones de la sección.
  • Control: elimina la capa de entidades Control del proyecto e importa los puntos de control del terreno.
  • Perfiles de elevación: elimina los gráficos y los datos del perfil de elevación del proyecto.
  • Notas de mapa: elimina las Notas de mapa del proyecto.
  • Preprocesamiento: elimina todos los datos de preprocesamiento del proyecto.
  • Informe de procesamiento: elimina el informe de procesamiento del proyecto.
  • Productos 2D: elimina todos los productos de salida 2D del proyecto.
  • Productos 3D: elimina todos los productos de salida 3D del proyecto.

Exportar plantilla

Las plantillas de Drone2Map están diseñadas para ayudar poner en marcha los proyectos rápidamente. Las plantillas están preconfiguradas con opciones de procesamiento específicas basadas en la plantilla y los productos deseados. Puede actualizar las opciones de procesamiento para personalizar la configuración de procesamiento y las salidas. Si hay un conjunto concreto de opciones personalizadas que utiliza con frecuencia, puede exportar las opciones de procesamiento como una plantilla. Una vez configuradas las opciones de procesamiento, en la ventana Opciones, seleccione Exportar plantilla, vaya a la ubicación en la que desea guardar la plantilla y haga clic en Guardar. Cuando cree el siguiente proyecto, elija la plantilla exportada y se cargarán la configuración y las opciones en Drone2Map.