Editar el modelo de cámara

Tener la información de modelo de cámara correcta del dron es importante para lograr los productos de mejor calidad en Drone2Map. Estos valores le indican al software cómo ajustar adecuadamente las imágenes y alinearlas a una superficie de elevación. Drone2Map ayuda a facilitar este proceso incluyendo varias formas de editar la información del modelo de cámara. De forma predeterminada, se utiliza una base de datos del sistema de cámara interna para almacenar las cámaras compatibles y sus parámetros óptimos. Al crear un proyecto, Drone2Map lee la información EXIF de las imágenes y aplica el modelo de cámara adecuado. Para las cámaras que no están en la base de datos del sistema interno de cámara, Drone2Map intenta rellenar los valores mediante la información de etiqueta EXIF y XMP de los metadatos de la imagen.

La información del modelo de cámara también se puede almacenar en una base de datos de cámara de usuario. Esta base de datos le permite guardar y almacenar configuraciones personalizadas del modelo de cámara utilizando un identificador único. Al cargar imágenes del mismo modelo de cámara en un proyecto, puede seleccionar la base de datos del usuario en lugar de la base de datos del sistema para recuperar al instante la configuración guardada. Se pueden almacenar varios preajustes de modelo de cámara con la opción de establecer cualquiera de ellos como configuración predeterminada de la cámara al cargar imágenes con esa cámara.

Nota:

La base de datos de cámara de usuario solo está disponible en una licencia Advanced.

Si está procesando un proyecto con varias cámaras diferentes, estarán presentes en el panel Editar parámetros de la cámara, pero tendrá que cambiar entre ellas con las flechas de la parte superior.

Nota:

Solo se requieren los valores de Longitud focal (mm) y Tamaño de píxel en el sensor (mm) para calcular el modelo de cámara. Estos valores suelen incluirse en las propiedades de la imagen, pero no siempre. En este caso, el valor de Tamaño de píxel en el sensor se estima automáticamente para la longitud focal equivalente de 35 mm para los modelos de cámara compatibles mediante las siguientes ecuaciones:

Tamaño del píxel = Diagonal de CCD / Diagonal de imagen (en píxeles)

donde:

Diagonal de CCD = 2 * (longitud focal * Tan(FOV/2))

Si este valor no se calcula automáticamente, haga clic en el botón Calcular tamaño de píxel y elija Campo de visión (FOV), Distancia focal equivalente a 35 mm o Dimensión en el menú desplegable Especificación del sensor. Introduzca las especificaciones correspondientes de su modelo de cámara y haga clic en Aceptar. El valor de Tamaño de píxel en el sensor (mm) ahora aparece relleno.

Si Distancia focal (mm) y Tamaño de píxel del sensor (mm) no se completan con un valor válido, el procesamiento fallará.

Puede editar la información de los modelos de cámara existentes desde la base de datos del sistema interno de cámara, la base de datos del usuario o los metadatos de imagen. Sin embargo, solo la base de datos de la cámara del usuario puede guardar esos parámetros de la cámara para su uso futuro. Cuando una cámara se pueda editar, se activará el botón Editar cámara . Una vez abierta la herramienta Editar cámara, dispone de opciones para editar manualmente una cámara, importar parámetros de cámara desde un proyecto anterior o guardar parámetros personalizados en formato CSV. Si está utilizando una licencia Advanced, también verá opciones para guardar, quitar o editar un modelo de cámara en la base de datos del usuario.

Editar el modelo de la cámara manualmente

Si tiene parámetros de cámara optimizados que desea usar para una cámara concreta, puede introducirlos manualmente en el panel Editar cámara.

Para editar los valores del modelo de cámara manualmente, siga estos pasos:

1. Cree un proyecto de Drone2Map y agregue imágenes.
2. En la pestaña Datos de vuelo, en el grupo Administrar, haga clic en el botón Editar cámara .
3. Introduzca los valores optimizados para los parámetros siguientes:
   • Longitud focal (mm)
   • Tamaño de píxel en el sensor (mm)
   • Punto principal X (mm)
   • Punto principal Y (mm)
   • Coeficiente radial K1
   • Coeficiente radial K2
   • Coeficiente radial K3
   • Coeficiente tangencial P1
   • Coeficiente tangencial P2
4. Haga clic en Aceptar para guardar los parámetros de la cámara del proyecto y cerrar la ventana Editar cámara.

Usar varias cámaras en el mismo proyecto

Drone2Map admite el uso de varias cámaras en un solo proyecto. Estas cámaras pueden tener la misma marca y el modelo o una combinación de distintas cámaras. Las cámaras pueden apuntar a diferentes direcciones y se seguirán procesando como una única superficie. Sin embargo, todavía le gustaría superponer entre los vuelos si va a crear una superficie de elevación continua u ortoimagen. Cuando tiene varios modelos de cámara en un proyecto, el panel Editar cámara lo detecta y le permite alternar entre los modelos de cámara usando flechas situadas cerca de la parte superior del panel. Todos los parámetros de cámara que defina se respetarán para cada modelo de cámara.

Crear, actualizar y establecer modelos de cámara de usuario predeterminados

Cuando se utiliza una licencia Advanced, tiene acceso a la base de datos de la cámara del usuario. En la esquina superior derecha del panel se mostrarán tres opciones para editar modelos de cámara guardados existentes, agregar nuevos modelos de cámara a la base de datos y eliminar modelos de cámara de la base de datos. Al agregar un nuevo modelo de cámara, se guardará con un nombre único, de modo que se pueda hacer referencia a él en futuros proyectos. Cuando tenga varios modelos de cámara para la misma cámara, el botón Actualizar cámara en la base de datos del usuario se activará y podrá elegir qué modelo desea editar. El botón Eliminar modelo de cámara de la base de datos eliminará el modelo de cámara de usuario activo actual de la base de datos.

Para agregar un modelo de cámara a la base de datos del usuario, siga estos pasos:

1. Cree un proyecto de Drone2Map y agregue imágenes.
2. En la pestaña Datos de vuelo, en el grupo Administrar, haga clic en el botón Editar cámara .
3. Defina parámetros de cámara personalizados en cualquiera de los campos editables del panel.
4. Haga clic en el botón Agregar cámara a la base de datos del usuario.

   Aparece una nueva ventana con campos para Crear cámara y Modelo de cámara.

5. Proporcione un nombre para Crear cámara y Modelo de cámara o acepte los valores predeterminados.

   De forma predeterminada, los modelos de cámara creados por el usuario recibirán un incremento numerado entre sí si no se proporciona ningún otro nombre.

   Tras la creación, los modelos de cámara de usuario guardados también se pueden establecer como el modelo predeterminado para siempre que las imágenes con esa misma cámara se agreguen a un nuevo proyecto activando la casilla de verificación Establecer como cámara predeterminada.

6. Haga clic en Aceptar para guardar el modelo de cámara y sus parámetros en la base de datos del usuario.

Para eliminar un modelo de cámara de la base de datos de usuario, siga estos pasos:

1. Cree un proyecto de Drone2Map y agregue imágenes.
2. En la pestaña Datos de vuelo, en el grupo Administrar, haga clic en el botón Editar cámara .
3. Use el menú desplegable Fuente de cámara para seleccionar la opción Base de datos del usuario.
4. Use el menú desplegable Modelo de cámara para seleccionar un modelo de cámara guardado existente.
5. Haga clic en el botón Quitar cámara de la base de datos del usuario .

   Aparece un cuadro de diálogo que le pregunta si desea quitar el modelo de cámara específico de la base de datos del usuario.

6. Haga clic en Sí para quitar la cámara de la base de datos del usuario.

   Esto solo eliminará el modelo de cámara de la base de datos del usuario. La base de datos del sistema seguirá conservando la información del modelo de cámara para esa cámara.

Exportar parámetros de cámara

Puede exportar los valores de los parámetros de la cámara a un archivo externo antes o después del procesamiento.

Para exportar los valores de cámara actualizados, siga estos pasos:

1. En la pestaña Datos de vuelo, en el grupo Administrar, haga clic en el botón Editar cámara .
2. Importe o introduzca los nuevos valores en los cuadros de texto correspondientes.
3. Haga clic en el botón Exportar cámara .

   Aparece la ventana de búsqueda Guardar archivo de cámara como.

4. Busque la ubicación en el disco donde se almacenarán los valores de la cámara y haga clic en Guardar.

Importar parámetros de cámara

Utilice la herramienta Importar para importar los valores editados de la cámara desde una exportación anterior.

Nota:

La información de modelo de cámara de proyectos anteriores se puede importar como un archivo .d2mx. Estos archivos ya contienen los valores optimizados del modelo de cámara siempre que se haya ejecutado el paso de ajuste inicial en esos proyectos. Esto le permite desactivra las opciones de Calibración de la cámara en la sección Ajustar imágenes de las opciones de procesamiento y reduce el tiempo de procesamiento.

Para importar valores de cámara editados desde un archivo, siga estos pasos:

1. En la pestaña Datos de vuelo, en la sección Administrar, haga clic en el botón Editar cámara .
2. Haga clic en el botón Importar cámara .

   Aparece la ventana de búsqueda Archivo de cámara.

3. Busque el archivo de la cámara (.cam, .csv, .txt o .d2mx) y haga clic en Aceptar.

   La ventana Editar cámara se actualiza con los valores importados.