Editar el modelo de cámara

Drone2Map incluye una base de datos interna de cámaras que almacena cámaras compatibles y sus parámetros óptimos. Al crear un proyecto, Drone2Map lee la información EXIF de las imágenes y aplica el modelo de cámara adecuado. En el caso de las cámaras que no estén en la base de datos interna de cámaras, Drone2Map intenta completar los valores utilizando información de etiquetas EXIF y XMP de las imágenes.

Nota:

Solo se requieren los valores de Longitud focal (mm) y Tamaño de píxel en el sensor (mm) para calcular el modelo de cámara. Estos valores suelen incluirse en las propiedades de la imagen, pero no siempre. En este caso, el valor de Tamaño de píxel en el sensor se estima automáticamente para la longitud focal equivalente de 35 mm para los modelos de cámara compatibles mediante las siguientes ecuaciones:

Tamaño del píxel = Diagonal de CCD / Diagonal de imagen (en píxeles)

donde:

Diagonal de CCD = 2 * (longitud focal * Tan(FOV/2))

Si este valor no se calcula automáticamente, haga clic en el botón Calcular tamaño de píxel y elija Campo de visión (FOV), Distancia focal equivalente a 35 mm o Dimensión en el menú desplegable Especificación del sensor. Introduzca las especificaciones correspondientes de su modelo de cámara y haga clic en Aceptar. El valor de Tamaño de píxel en el sensor (mm) ahora aparece relleno.

Si Distancia focal (mm) y Tamaño de píxel del sensor (mm) no se completan con un valor válido, el procesamiento fallará.

Puede editar los modelos de cámara existentes que se encuentran en la base de datos de cámaras interna o en la base de datos de cámaras de usuario. Cuando una cámara se pueda editar, se activará el botón Editar cámara . Una vez abierta la herramienta Editar cámara, hay opciones para editar manualmente una cámara, importar los parámetros de la cámara de un proyecto anterior y guardar los parámetros personalizados en formato CSV.

Editar el modelo de la cámara manualmente

Si desea utilizar unos parámetros de cámara optimizados de forma predeterminada para una cámara concreta, puede introducirlos manualmente en la ventana Editar cámara.

Para editar los valores del modelo de cámara manualmente, siga estos pasos:

1. Cree un proyecto de Drone2Map y agregue imágenes.
2. En la pestaña Datos de vuelo, en el grupo Administrar, haga clic en el botón Editar cámara .
3. Introduzca los valores optimizados para los parámetros siguientes:
   • Longitud focal (mm)
   • Tamaño de píxel en el sensor (mm)
   • Punto principal X (mm)
   • Punto principal Y (mm)
   • Coeficiente radial K1
   • Coeficiente radial K2
   • Coeficiente radial K3
   • Coeficiente tangencial P1
   • Coeficiente tangencial P2
4. Haga clic en Aceptar para actualizar la base de datos de la cámara de usuario y cierre la ventana Editar cámara.

Exportar parámetros de cámara

Si introduce manualmente nuevos parámetros de cámara, puede exportar los valores actualizados a un archivo externo.

Para exportar los valores de cámara actualizados, siga estos pasos:

1. En la pestaña Datos de vuelo, en el grupo Administrar, haga clic en el botón Editar cámara .
2. Importe o introduzca los nuevos valores en los cuadros de texto correspondientes.
3. Haga clic en Guardar como.
4. Busque la ubicación en el disco donde se almacenarán los valores de la cámara y haga clic en Guardar.

Importar parámetros de cámara

Utilice la herramienta Importar para importar los valores editados de la cámara desde una exportación anterior.

Nota:

La información de modelo de cámara de proyectos anteriores se puede importar como un archivo .d2mx. Estos archivos ya contienen los valores optimizados del modelo de cámara siempre que se haya ejecutado el paso de ajuste inicial en esos proyectos. Esto le permite desactivra las opciones de Calibración de la cámara en la sección Ajustar imágenes de las opciones de procesamiento y reduce el tiempo de procesamiento.

Para importar los valores editados de la cámara, siga estos pasos:

1. En la pestaña Datos de vuelo, en la sección Administrar, haga clic en el botón Editar cámara .
2. Haga clic en el botón de búsqueda del parámetro Archivo de cámara.
3. Busque el archivo de la cámara (.cam, .csv, .txt o .d2mx) y haga clic en Aceptar.

   La ventana Editar cámara se actualiza con los valores importados.