In einem Ausrichtungsbericht werden die statistischen Ergebnisse einer Ausrichtung aufgeführt. Nach der Ausrichtung können Sie die Ausrichtungsergebnisse bewerten, bevor Sie den Bericht erstellen, um sicherzustellen, dass die Akzeptanzkriterien erfüllt werden.
Ein Ausrichtungsbericht enthält Informationen zur Qualität der Passpunkte (Bodenpasspunkte und Prüfpunkte) und Verknüpfungspunkte (automatisch und manuell), die bei der Ausrichtung verwendet wurden.
Speichern eines Ausrichtungsberichts
Nachdem die Ausrichtung verarbeitet wurde, können Sie einen Ausrichtungsbericht erstellen.
Führen Sie zum Erstellen eines Ausrichtungsberichts die folgenden Schritte aus:
- Klicken Sie im Bereich Projektbaum auf die Ausrichtung, für die Sie einen Bericht erstellen möchten.
- Klicken Sie auf der Registerkarte Ausrichtung auf Bericht
.Das Dialogfeld Ausrichtungsbericht erstellen wird geöffnet.
- Wechseln Sie zu einem gültigen Speicherort, und geben Sie einen Namen für den Bericht ein.
- Klicken Sie auf Speichern.
Der Ausrichtungsbericht wird als .pdf-Datei am angegebenen Speicherort erstellt.
Tabellen im Ausrichtungsbericht
Der Ausrichtungsbericht ist in drei Abschnitte unterteilt: Zusammenfassung, Eingabedaten und Ausrichtungsergebnisse. Jeder Abschnitt enthält mehrere Tabellen, die im Folgenden beschrieben werden.
Zusammenfassung
Der Abschnitt "Zusammenfassung" enthält allgemeine Informationen über den Ausrichtungsbericht. In diesem Abschnitt finden Sie die folgenden Tabellen:
Allgemeine Information
Die Tabelle "Allgemeine Information" bietet eine Übersicht über die allgemeinen Projekteinstellungen und enthält die folgenden Felder:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Ausrichtungsname | Name der Ausrichtung. |
Anzahl der Erfassungssitzungen | Anzahl der Erfassungssitzungen in der Ausrichtung. |
Anzahl der Kamerasitzungen | Anzahl der Kamerasitzungen in der Ausrichtung. |
Anzahl der Bilder | Anzahl der Bilder in der Ausrichtung. |
Coverage-Fläche | Durch die Bilder in der Ausrichtung erreichte Flächenabdeckung. |
Horizontales Koordinatensystem (WKID) | Das bei der Ausrichtung verwendete horizontale Koordinatensystem und seine WKID-Bezeichnung. |
Vertikales Koordinatensystem (WKID) | Das bei der Ausrichtung verwendete vertikale Koordinatensystem und seine WKID-Bezeichnung. |
Ausrichtungszusammenfassung
In der Tabelle "Ausrichtungszusammenfassung" werden die Ergebnisse als globale Ausrichtungskennwerte dargestellt. Indem Sie jeweils auf den Link Wechseln zu Abschnitt klicken, gelangen Sie zu dem Abschnitt des Ausrichtungsberichts, der zusätzliche Informationen zum dargestellten Kennwert enthält.
Eingabedaten
Der Abschnitt "Eingabedaten" enthält Informationen über die Daten, die zum Erstellen der Ausrichtung verwendet wurden, z. B. Kameras und Passpunkte. In diesem Abschnitt finden Sie die folgenden Tabellen:
Flugmission-Statistik
In der Tabelle "Flugmission-Statistik" werden allgemeine Flugmissionsdaten in der Ausrichtung aufgeführt. Sie enthält die Minimal-, Mittel- und Maximalwerte für folgende Felder:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Flughöhe | Flughöhe über dem Boden, die bei der Ausrichtung registriert wurde. |
Terrain-Höhe | Terrain-Höheninformationen, die bei der Ausrichtung registriert wurden. |
GSD | Bodenabtastschrittweite, die bei der Ausrichtung registriert wurde. |
Projekteinrichtung
In der Tabelle "Projekteinrichtung" wird die Struktur der Daten zusammengefasst, die als Eingabe für die Ausrichtung verwendet wurden.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Erfassungssitzung/Kamerasitzung | Name der Erfassungs- oder Kamerasitzung. |
Kameraname | Name der Kamera, die für die Erfassung der Daten einer Kamerasitzung verwendet wird. |
Bildzahl | Gesamtzahl der Bilder für eine Kamera- oder Erfassungssitzung. |
Kameras
Die Tabelle "Kameras" bietet einen Überblick über alle bei der Ausrichtung verwendeten Kamerasensoren. Zusätzlich werden die Kameraparameter angezeigt, wenn sie während der Ausrichtung zur Optimierung aktiviert wurden.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Kamera | Name der Kamera. |
Breite | Breite des Kamerasensors. |
Höhe | Höhe des Kamerasensors. |
Pixelgröße | Physische Größe eines einzelnen Pixels. |
f | Brennweite der Kamera. |
PPA | Koordinaten für den Hauptpunkt der Autokollimation. |
Verzerrungsmodell | Modell zur Beschreibung der Verzerrung des Sensors. |
Optimierung | Liste der Parameter, die während der Ausrichtung zur Optimierung aktiviert wurden. |
Ausgleichungseinstellungen
In der Tabelle "Ausgleichungseinstellungen" sind die Werte dokumentiert, die als Eingabe für die Ausrichtung festgelegt wurden.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Kamerasitzungen | Eingabewerte für die Position und Standardabweichung der Rotation für die Kamerasitzungen. |
Passpunkte | Eingabewerte für die XY- und Z-Standardabweichungen für die Passpunkte. |
Passpunkte
Die Tabelle "Passpunkte" enthält die Liste der Punkte, die als Eingabe für die Ausrichtung verwendet wurden.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
ID | In der Eingabedatei angegebene Kennung eines Punktes. |
Rolle | Vom Benutzer definierte Rolle eines Punktes (entweder Bodenpasspunkt oder Prüfpunkt). |
X | X-Komponente der Position des Punktes. |
Y | Y-Komponente der Position des Punktes. |
Z | Z-Komponente der Position des Punktes. |
Ergebnisse der Ausrichtung
Der Abschnitt "Ergebnisse der Ausrichtung" enthält Informationen zu den Ergebnissen der ausgeführten Ausrichtung. In diesem Abschnitt finden Sie die folgenden Tabellen:
- Globale Verschiebungen
- Lever Arms
- Ausrichtungsdiskrepanzen des Boresight
- Bodenpasspunkte
- Prüfpunkte
- Kameraoptimierung
- Verknüpfungspunkte
- Bildkonnektivität
- Reprojektionsfehler
- Bildresiduen
Globale Verschiebungen
Die globale Verschiebung ist eine gängige Translation, die auf alle Kamerapositionen einer Erfassungssitzung angewendet wird, sodass diese mit dem Datum übereinstimmen, das durch den Satz von Bodenpasspunkten definiert wurde.
Hinweis:
Globale Verschiebungen werden nur berechnet, wenn bei der Ausrichtung Bodenpasspunkte verwendet werden.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Erfassungssitzung | Name der Erfassungssitzung. |
X | X-Komponente der Translation für eine Erfassungssitzung. |
Y | Y-Komponente der Translation für eine Erfassungssitzung. |
Z | Z-Komponente der Translation für eine Erfassungssitzung. |
Lever Arms
Die Lever-Arm-Ausrichtungsdiskrepanz ist der Fehler, der auf den Translationsvektor zwischen der GPS/GNSS-Antenne und dem (Einzel- oder Mehrkopf-)Kamerasystem zurückzuführen ist. Typischerweise wird der Bezugspunkt als perspektivischer Mittelpunkt des Nadir-Frames gewählt.
Hinweis:
Ausrichtungsdiskrepanzen des Lever Arms werden für jede Erfassungssitzung berechnet und angezeigt.
Hinweis:
Die Tabelle "Ausrichtungsdiskrepanz des Lever Arms" wird im Bericht nur angezeigt, wenn Sie das Kontrollkästchen Ausrichtungsdiskrepanz des Lever Arms optimieren im Bereich Ausrichtungseinstellungen aktiviert haben.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Erfassungssitzung | Name der Erfassungssitzung. |
X | X-Komponente des Lever Arms für eine Kamerasitzung. |
Y | Y-Komponente des Lever Arms für eine Kamerasitzung. |
Z | Z-Komponente des Lever Arms für eine Kamerasitzung. |
Ausrichtungsdiskrepanzen des Boresight
Die Boresight-Ausrichtungsdiskrepanz ist der Rotationsversatz zwischen der IMU und dem (Einzel- oder Mehrkopf-)Kamerasystem.
Hinweis:
Ausrichtungsdiskrepanzen des Boresight werden für jede Erfassungssitzung berechnet und angezeigt.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Erfassungssitzung | Name der Erfassungssitzung. |
Omega | Omega-Komponente der Rotation für eine Erfassungssitzung. |
Phi | Phi-Komponente der Rotation für eine Erfassungssitzung. |
Kappa | Kappa-Komponente der Rotation für eine Erfassungssitzung. |
Bodenpasspunkte
In der Tabelle "Bodenpasspunkte" werden die Residuen und Beobachtungsstatistiken angezeigt, die global und einzeln pro Punkt ausgewertet wurden. Zu den globalen Messwerten zählen Statistiken wie Mittelwert, Maximum und Root Mean Square (RMS). Ein 3D-Residuum eines Bodenpasspunktes ist die Differenz zwischen dessen berechneter 3D-Koordinate in der Ausrichtung und der ursprünglichen 3D-Koordinate. Die Residuum-Einheiten von Bodenpasspunkten werden im Objektraum ausgedrückt.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Punkt-ID | In der Eingabedatei angegebene Kennung eines Punktes. |
ΔX | X-Komponente des 3D-Residuums. |
ΔY | Y-Komponente des 3D-Residuums. |
ΔZ | Z-Komponente des 3D-Residuums. |
ΔXYZ | Magnitude des 3D-Residuums. |
Mess. | Gesamtzahl der Bildmessungen. |
Kameras | Anzahl der Kamerasitzungen, bei denen ein Punkt gemessen wurde. |
Prüfpunkte
In der Tabelle "Prüfpunkte" werden die Residuen und Beobachtungsstatistiken angezeigt, die global und einzeln pro Punkt ausgewertet wurden. Zu den globalen Messwerten zählen Statistiken wie Mittelwert, Maximum und Root Mean Square (RMS). Ein 3D-Residuum eines Prüfpunktes ist die Differenz zwischen dessen berechneter 3D-Koordinate in der Ausrichtung und der ursprünglichen 3D-Koordinate. Die Residuum-Einheiten von Prüfpunkten werden im Objektraum ausgedrückt.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Punkt-ID | In der Eingabedatei angegebene Kennung eines Punktes. |
ΔX | X-Komponente des 3D-Residuums. |
ΔY | Y-Komponente des 3D-Residuums. |
ΔZ | Z-Komponente des 3D-Residuums. |
ΔXYZ | Magnitude des 3D-Residuums. |
Mess. | Gesamtzahl der Bildmessungen. |
Kameras | Anzahl der Kamerasitzungen, bei denen ein Punkt gemessen wurde. |
Kameraoptimierung
Die Tabellen in diesem Abschnitt zeigen die Eingabewerte, die geschätzten Werte und die Differenz für jede Kamera, die bei der Ausrichtung optimiert wurde.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Eingabe | Eingabewert für den angegebenen Parameter. |
Geschätzt | Geschätzter Wer für den angegebenen Parameter. |
Differenz | Differenz zwischen dem Eingabewert und dem geschätzten Wert. |
Verknüpfungspunkte
Der Abschnitt "Verknüpfungspunkte" gibt die Anzahl der automatischen und manuellen Verknüpfungspunkte mit der entsprechenden Bildbeobachtungsstatistik an.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Bildmessungen pro Punkt | Zeigt Statistiken zur Anzahl der Bilder an, in denen ein Verknüpfungspunkt gemessen wurde. |
Verknüpfte Kameras pro Punkt | Zeigt Statistiken zur Anzahl der Kamerasitzungen an, in denen ein Verknüpfungspunkt gemessen wurde. |
Bildkonnektivität
Der Abschnitt "Bildkonnektivität" zeigt die Anzahl der Bilder und Statistiken zu deren Konnektivität an.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Automatische Verknüpfungspunkte pro Bild | Statistik über die Anzahl der Messungen von automatischen Verknüpfungspunkten in einzelnen Bildern. |
Verknüpfte Kameras pro Bild | Beschreibt die Anzahl der Kamerasitzungen, mit denen ein Bild über automatische Verknüpfungspunkte verbunden ist, die in Bildern der jeweiligen Kamerasitzungen beobachtet werden können. |
Reprojektionsfehler
In der Tabelle "Reprojektionsfehler" werden verschiedene Reprojektions-Fehlerstatistiken der bei der Ausrichtung verwendeten Punkte aufgeführt. Sie enthält die im Folgenden beschriebenen Felder.
Hinweis:
Alle 3D-Punkte werden mit 2D-Bildmessungen berechnet. Die Bildmessungen werden zum Triangulieren der geschätzten 3D-Position des gemessenen Punktes verwendet. Der Reprojektionsfehler ist die 2D-Entfernung (in Pixeleinheiten) zwischen der Projektion des triangulierten 3D-Punktes auf ein Bild und der ursprünglichen Bildmessung.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Bodenpasspunkte | Residuen der bei der Ausrichtung verwendeten Bildmessungen der Bodenpasspunkte. |
Prüfpunkte | Residuen der bei der Ausrichtung verwendeten Bildmessungen der Prüfpunkte. |
Automatische Verknüpfungspunkte | Residuen der Bildmessungen, die zum Messen der automatischen Verknüpfungspunkte bei der Ausrichtung verwendet wurden. |
Manuelle Verknüpfungspunkte | Residuen der Bildmessungen, die zum Messen der manuellen Verknüpfungspunkte bei der Ausrichtung verwendet wurden. |
Bildresiduen
In der Tabelle "Bildresiduen" werden verschiedene Fehlerstatistiken der bei der Ausrichtung verwendeten äußeren Ausrichtungsparameter (X, Y, Z, Omega, Phi, Kappa) aufgeführt. Das Bildresiduum ist die Differenz zwischen dessen berechneter Ausrichtung bei der Ausrichtung und der ursprünglichen Ausrichtung. Die Residuen der Bilder werden im Objektraum ausgedrückt und in Positionsresiduen und Rotationsresiduen aufgeteilt. Positionsresiduen beziehen sich auf die verbleibende Differenz bei den 3D-Koordinaten (X, Y, Z) nach Anwendung der Korrektur der geschätzten globalen Verschiebung und ggf. des Lever Arms. Bildrotationsresiduen beziehen sich auf die verbleibende Differenz in Rotationswinkeln (Omega, Phi, Kappa) nach Anwendung der Korrektur der geschätzten Ausrichtungsdiskrepanz des Boresight.
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Positionsresiduen | Residuen der bei der Ausrichtung verwendeten Bildpositionen. |
Rotationsresiduen | Residuen der bei der Ausrichtung verwendeten Bildrotationen. |