Verarbeitungsoptionen

Sie können in Drone2Map die Verarbeitungsoptionen für ein Projekt anpassen. Sie können die Schritte unabhängig voneinander ausführen, um die Zeit zum Generieren der gewünschten Produkte zu minimieren. Den ersten Schritt müssen Sie jedoch mindestens einmal ausführen.

Legen Sie im Fenster Verarbeitungsoptionen die auszuführenden Schritte, die Einstellungen für jeden Schritt und die zu erstellenden Produkte fest. Um das Fenster zu öffnen, klicken Sie auf dem Menüband auf der Registerkarte Startseite in der Gruppe Verarbeitung auf Optionen.

Allgemein

Auf der Registerkarte Allgemein befinden sich Optionen zum Anpassen der Qualität und der Auflösung der Ausgabeprodukte. Sie können hier auch Zwischenausgaben speichern und die Verarbeitungsleistung definieren, die für die Erzeugung der Produkte aufgewendet werden soll.

• Dichte-Matching
  • Punktwolkendichte: Die Dichte der Punktwolke, mit der die geometrische Detaillierungsebene der resultierenden Rekonstruktion abgeleitet wird. Wenn Sie diesen Wert erhöhen, verbessert sich die Kantenschärfe von Features, jedoch erhöht sich auch die Verarbeitungszeit. Im Allgemeinen sollten Punktwolkendichten mit einem Wert unter Hoch nur für schnelle Bewertungen und Tests verwendet werden. Um zu verhindern, dass die Punktwolke eine zu geringe Dichte hat, sollten Sie die GSD-Auflösung in 2D-Verarbeitung erhöhen, wenn die Punktwolkendichte verringert wird.

    Hinweis:

    Punktwolkeneinstellungen sind mit der für Projektauflösung ausgewählten Einstellung verknüpft. Weitere Details erhalten Sie im nächsten Abschnitt.

    DTM-Produkte basieren auf der DSM-Punktwolke und werden mit der 5-fachen DSM-Auflösung erstellt.

    • Ultra: Höchste Punktwolkendichte. Verwenden Sie diese Stufe für endgültige Produkte, bei denen der höchstmögliche Detailgrad benötigt wird.
    • Hoch: Hohe Punktwolkendichte. Diese Einstellung wird für die meisten Projekte empfohlen. Dies ist die Standardeinstellung.
    • Mittel: Mittlere Punktwolkendichte. Diese Stufe eignet sich für schnelle Projekte oder Tests.
    • Niedrig: Niedrige Punktwolkendichte. Diese Einstellung wird nur für flüchtige Tests verwendet.
• Projektauflösung: Definiert die räumliche Auflösung, die zum Generieren von Ausgabeprodukten verwendet wird.
  • Automatisch (Standard): Es wird die Auflösung der Quellbilddaten verwendet. Durch das Ändern dieses Wertes wird die Auflösung um ein Vielfaches der Bodenpixelgröße (Ground Sample Distance, GSD) geändert.
    • 1-fach (Standardeinstellung): Empfohlener Wert für den Bildmaßstab. Dieser Maßstab ermöglicht die Auswahl der Punktwolkeneinstellung Ultra oder Hoch.
    • 4-fach: Wird für sehr große Projekte mit starker Überlappung empfohlen. Mit 4-facher Quellauflösung kann die Verarbeitung beschleunigt werden. Dies führt oft zu einer geringfügig verringerten Genauigkeit, da weniger Features extrahiert werden. Dieser Maßstab wird auch für stark verschwommene Bilder oder Bilder mit sehr geringer Textur empfohlen. Standardmäßig wird die Punktwolkeneinstellung Mittel für diesen Maßstab verwendet.
    • 8-fach: Für sehr große Projekte mit starker Überlappung. Mit 8-facher Quellauflösung kann die Verarbeitung beschleunigt werden. Dies führt in der Regel zu einer geringfügig verringerten Genauigkeit, da weniger Features extrahiert werden. Standardmäßig wird die Punktwolkeneinstellung Niedrig für diesen Maßstab verwendet.
  • Benutzerdefiniert: Für die GSD kann manuell ein Auflösungswert in Zentimeter oder Pixel definiert werden. Dieser Maßstab ermöglicht die Auswahl der Punktwolkeneinstellung Ultra oder Hoch.

• Zwischenprodukte beibehalten: Definiert, ob Zwischenprodukte nach Abschluss der Verarbeitung beibehalten werden sollen.
  • DSM-Punktwolke: Sie können auswählen, ob DSM-Punktwolkendateien beibehalten werden sollen.
  • True Ortho/Orthomosaik-Kacheln: Sie können auswählen, ob Ortho-Bild-Kacheln beibehalten werden sollen.
  • 3D-Punktwolke: Sie können auswählen, ob 3D-Punktwolken beibehalten werden sollen.

• Hardware: Konfigurieren Sie Hardware-Optionen für CPU und GPU.
  • CPU-Threads: Die Anzahl der CPU-Threads (Central Processing Unit) für die Verarbeitung des Projekts. Schieben Sie den Schieberegler nach links oder rechts, um die Anzahl der CPU-Threads anzupassen.
  • Prozessortyp: Hier können Sie festlegen, wie die Bildverarbeitung auf die Hardware des Computers ausgelagert werden soll.
    • CPU + GPU (Standardeinstellung): Die Verarbeitung wird von CPU und GPU durchgeführt.
    • CPU: Die Verarbeitung wird auf die CPU beschränkt.
    • GPU-ID: Definieren Sie eine bestimmte GPU-ID für Multi-GPU-Systeme.

Bilder ausgleichen

Mit den Optionen auf der Registerkarte Bilder ausgleichen können Sie wichtige Optionen für die Ausgleichung einstellen, die bei der Blockausgleichung, beim Abgleich von Verknüpfungspunkten und bei Erstellung von Punktwolken verwendet werden.

• Bildposition für GPS mit hoher Genauigkeit korrigieren (RTK und PPK): Wenn diese Option aktiviert ist, wird die Einstellung für Abgleichnachbarschaft in Klein (optimiert) geändert. Diese Option wird nur für Bilddaten verwendet, die mit differentiellem GPS mit hoher Genauigkeit, z. B. GPS mit Echtzeitkinematik (Real Time Kinematic, RTK) oder Postprocessing-Kinematik (PPK), erfasst wurden. Wenn diese Option aktiviert ist, werden nur die Ausrichtungsparameter der Bilddaten angepasst. Die GPS-Messungen bleiben unverändert. Die Verwendung von GCPs in Verbindung mit festen GPS-Messwerten kann die Bündelausgleichung übermäßig einschränken, sodass Fehler auftreten oder die Verarbeitung fehlschlägt. Wenn Sie Bodenpasspunkte mit RTK- oder PPK-Bilddaten verwenden, sollten Sie für Abgleichnachbarschaft die Einstellung Mittel festlegen.

  Hinweis:

  Falls zahlreiche nicht kalibrierte Bilder angezeigt werden, können Sie durch Ändern der Abgleichnachbarschaft in eine größere Einstellung die Wahrscheinlichkeit erhöhen, dass diese Bilder kalibriert werden. Dies kann jedoch die Verarbeitungsdauer erhöhen.

• Bildausrichtungen verwenden: Wenn diese Option aktiviert ist, werden die Ausrichtungsdaten der Quellbilder verwendet, und die Anpassung der initialen Ausrichtung während des Schrittes "Bilder ausgleichen" wird übersprungen. Diese Option kann verwendet werden, wenn in den Bildmetadaten Werte für Roll-, Neigungs- und Gierwinkel vorhanden sind oder wenn Omega-, Phi- und Kappa-Werte aus einer externen Geolokalisierungsdatei importiert wurden. Anstatt die initiale Ausrichtung mittels Luftbild-Triangulation zu berechnen, verwendet Drone2Map den Roll-, Neigungs- und Gierwinkel der Bilder zur Berechnung der initialen Ausrichtung der Bilddaten.

  Hinweis:

  Wenn die Bilder Ausrichtungsinformationen enthalten (Gierwinkel, Neigung, Rollwinkel oder Omega, Phi, Kappa), wird diese Option in Drone2Map automatisch aktiviert. Anhand der Ausrichtungsinformationen der Bilder erfolgt dann die Bearbeitung der Anpassung der initialen Ausrichtung. Dadurch verringern sich der Verarbeitungsaufwand und die Verarbeitungszeit während des Schritts Bilder ausgleichen.

• Anfänglicher Bildmaßstab: Diese Option steuert die Art und Weise der Extraktion der Feature-Punkte. Das Projekt passt den Wert standardmäßig basierend auf der Vorlage an, die Sie beim Erstellen des Projekts auswählen, das heißt "2D-Produkte" (1-fach) oder "Schnell" (4-fach). Wenn die Einstellung näher bei der Quellauflösung (1-fach) liegt, werden mehr Verknüpfungspunkte generiert, die Verarbeitung beansprucht jedoch auch entsprechend mehr Zeit.
  • 1 (ursprüngliche Bildgröße): Der empfohlene Wert für den Bildmaßstab.
  • 1/2 (eine halbe Bildgröße): Wird für Projekte mit kleinen Bildern (z. B. 640x320 Pixel) empfohlen, da mehr Features extrahiert werden und es die Genauigkeit der Ergebnisse unterstützt.
  • 1/4 (eine Viertel Bildgröße): Wird für sehr große Projekte mit starker Überlappung empfohlen. Mit 4-facher Quellauflösung kann die Verarbeitung beschleunigt werden. Dies führt oft zu einer geringfügig verringerten Genauigkeit, da weniger Features extrahiert werden. Dieser Maßstab wird auch für stark verschwommene Bilder oder Bilder mit sehr geringer Textur empfohlen.
  • 1/8 (eine Achtel Bildgröße): Für sehr große Projekte mit starker Überlappung können Bilder mit 8-facher Quellauflösung verwendet werden, um die Verarbeitung zu beschleunigen. Dies führt i. d. R. zu einer geringfügig verringerten Genauigkeit, da weniger Features extrahiert werden.
• Ausgleichung optimieren: Gibt an, ob das Kameramodell anhand des ausgewählten Bildmaßstabs weiter optimiert wird. Wenn die Bildgröße unter Anfänglicher Bildmaßstab bereits auf "1" festgelegt ist, ergibt sich kein weiterer Vorteil. Es ist immer ratsam, für die Erstellung des Endprodukts die Option Ausgleichung optimieren zu aktivieren. Für schnelle Qualitätsanpassungen können Sie die Einstellung deaktivieren.
  • Aktiviert: Das Kameramodell wird zunächst anhand der Einstellung Anfänglicher Bildmaßstab geschätzt und anschließend anhand des ausgewählten Bildmaßstabs weiter optimiert. Mit dieser Option erhalten Sie die genauesten Ergebnisse.
  • Deaktiviert: Das Kameramodell wird anhand der Einstellung Anfänglicher Bildmaßstab geschätzt. Es erfolgt keine zusätzliche Optimierung. Diese Option liefert die schnellsten, aber möglicherweise weniger genaue Ergebnisse.
  • 1 (ursprüngliche Bildgröße): Die Ausgleichung erfolgt bei der ursprünglichen Bildgröße. Dies ist die empfohlene Bildgröße.
  • 2 (doppelte Bildgröße): Die Ausgleichung erfolgt bei der doppelten Bildgröße. Dies ist die empfohlene Größe für Projekte mit kleinen Bildern (z. B. 640x320 Pixel), da mehr Features extrahiert werden. Sie erhöht die Genauigkeit der Ergebnisse.
• Schwellenwert für Restfehler bei Verknüpfungspunkten: Verknüpfungspunkte mit einem Restfehler größer als der Schwellenwert werden bei der Berechnung der Ausgleichung nicht verwendet. Die Maßeinheit für das Residuum ist Pixel.
• Abgleichnachbarschaft: Bestimmt die Anzahl an Bildern aus jeder Suchnachbarschaft, mit denen Bildübereinstimmungen berechnet werden. Eine Suchnachbarschaft ist jeweils die Fläche zwischen den vier Nebenhimmelsrichtungen (NO, SO, SW und NW). Größere Nachbarschaftsgrößen erhöhen die Verarbeitungszeit, aber zugleich auch die Anzahl der Übereinstimmungen mit benachbarten Bildern. Wenn bei der ersten Ausgleichung eine große Anzahl unkalibrierte Bilder erkannt wird, sollten Sie die Nachbarschaftsgröße erhöhen. Verwenden Sie andernfalls die Standardeinstellungen.
  • Klein (optimiert): Ein Bild wird für jede Suchnachbarschaft mit den 3 nächstgelegenen Bildern abgeglichen (9 insgesamt).
  • Mittel: Ein Bild wird für jede Suchnachbarschaft mit den 6 nächstgelegenen Bildern abgeglichen (24 insgesamt).
  • Groß: Ein Bild wird für jede Suchnachbarschaft mit den 12 nächstgelegenen Bildern abgeglichen (48 insgesamt).
  • Sehr groß (am langsamsten): Ein Bild wird für jede Suchnachbarschaft mit den 20 nächstgelegenen Bildern abgeglichen (80 insgesamt).
• Kamerakalibrierung: Interne Kameraparameter, die für die Ausgleichung der Bilder verwendet werden. Wenn diese Option aktiviert ist, wird der Wert automatisch aus dem Bereich Kamera bearbeiten übernommen. Wenn ein Wert fehlt, wird der anfängliche Wert aus den EXIF-Daten berechnet. Wenn die Option deaktiviert ist, wird die Kalibrierung auf die Werte festgelegt, die manuell im Bereich Kamera bearbeiten definiert sind.
  • Brennweite: Die Brennweite der Kameralinse, gemessen in Millimeter.
  • Hauptpunkt: Der Versatz zwischen dem Mittelpunkt der Rahmenmarken und dem Hauptpunkt der Autokollimation (PPA). Als Hauptpunkt der Symmetrie (PPS) wird der PPA angenommen.
  • K1, K2, K3: Konrady-Koeffizienten zum Berechnen der radialen Verzerrung.
  • P1, P2: Tangentiale Koeffizienten zum Berechnen der Verzerrung zwischen der Linse und der Bildebene.
• Allgemeine Ausgleichungssoptionen: Allgemeine Optionen, die im Ausgleichungsschritt angewendet werden.
  • True-Ortho-Vorschau in Verarbeitungsbericht einbeziehen: Wenn diese Option aktiviert ist, wird dem oberen Bereich des im Ausgleichungsschritt erzeugten Verarbeitungsberichts ein Vorschaubild hinzugefügt.
  • Korrektur des Rolling-Shutter-Effekts: Wenn diese Option aktiviert ist, wird im Schritt "Bilder ausgleichen" die Korrektur des Rolling-Shutter-Effekts verwendet, um Verzerrungen und Ungenauigkeiten zu reduzieren, die durch Rolling-Shutter-Kameras verursacht werden.
  • Höhenoberfläche erstellen: Wenn diese Option aktiviert ist, wird aus den angepassten Lösungspunkten eine Höhenoberfläche erstellt und der Karte hinzugefügt. Das digitale Terrain-Modell wird für die Höhenoberfläche verwendet, wenn diese als ein 2D-Produkt aktiviert ist.

2D-Produkte

Auf der Registerkarte 2D-Produkte können Sie mit den folgenden Optionen die Verarbeitungsoptionen und gewünschten Ausgaben für Orthomosaik-Bilder, True-Ortho-Bilder, DSM-Bilder (Digital Surface Model, digitales Oberflächenmodell) und DTM-Bilder (digitales Terrain-Modell) anpassen:

• Bildsammlung: Definiert die Optionen für das Mosaik-Produkt der Bildsammlung.
  • Orthorektifizierungsmethode: Höhenquelle, die zum Orthorektifizieren der mosaikierten Bilder verwendet wird.
    • Keine: Es wird keine Höhenquelle verwendet.
    • Lösungspunkte: Höhenquelle, die aus während der Ausgleichung generierten Lösungspunkten erstellt wurde.
    • Punktwolke mit geringer Dichte: Höhenquelle, die aus einer aus der Bildsammlung abgeleiteten Punktwolke erstellt wurde.
    • Dichte Punktwolke: Höhenquelle, die aus einer Punktwolke mit Dichte-Matching erstellt wurde.

      Hinweis:

      Die Option Dichte Punktwolke kann nur verwendet werden, wenn ein DSM-Produkt vorhanden ist.

  • Farbabgleich: Lässt Übergänge von einem Bild zu einem benachbarten Bild nahtlos erscheinen.
  • Seamlines: Sortiert überlappende Bilddaten und erstellt ein glatter aussehendes Mosaik.
  • Depth-Map-Bilder: Dient zur Unterstützung detaillierter Inspektions-Workflows. Wenn diese Option aktiviert ist, werden zusätzlich zu allen ursprünglichen Projektbildern im Speicherordner Depth-Map-Dateien (.dm) erstellt.
  • Miniaturansichten: Es werden Miniaturansichten zur Verwendung in Inspektions-Workflows generiert. Die Thumbnails werden in den Pop-ups von gezeichneten Inspektions-Features angezeigt.

• Orthomosaik erstellen: Generiert aus den Projektbildern ein Orthomosaik.

  Hinweis:

  Das Produkt "Orthomosaik" ist nur mit der Vorlage "Multispektral" verfügbar. Es wurde durch das True Ortho ersetzt.

• True Ortho erstellen: Generiert aus den Projektbildern ein True Ortho. True-Ortho-Produkte sind vollständige Nadir-Ortho-Bilder mit hoher Auflösung.
  • Farbausgleich: Verschmilzt Unterschiede zwischen Bildern und entfernt oder reduziert Artefakte entlang von Grenzen.
  • True Ortho verbessern: Hellt dunkle Bereiche auf, erhöht die Leuchtkraft und Einheitlichkeit von True Orthos und lässt die Eingabe der Bilder unverändert.
  • Kacheln zusammenführen: Wenn diese Option aktiviert ist, werden die Kacheln zu einem einzigen True-Ortho-Bild zusammengeführt. Wenn die Option deaktiviert ist, wird ein Mosaik-Dataset der Kacheln erstellt, das bei der kachelbasierten Verarbeitung verwendet werden kann.
• DSM erstellen: Generiert aus den Projektbildern ein DSM.
  • Geschummertes Relief erstellen: Generiert ein geschummertes Relief mithilfe des DSM.
    • Schummerungstyp: Steuert die Beleuchtungsquelle für die Schummerung.
      • Herkömmlich: Berechnet die Schummerung aus einer einzelnen Beleuchtungsrichtung. Sie können die Optionen Azimut und Höhe festlegen, um die Richtung der Lichtquelle zu steuern.
      • Multidirektional: Mit dieser Option wird Licht aus mehreren Quellen kombiniert, um eine verbesserte Visualisierung des Terrains darzustellen.
    • Azimut: Das Azimut ist die relative Position der Sonne am Horizont (in Grad). Ein Azimut von 0 Grad steht für Norden, 90 Grad steht für Osten, 180 Grad steht für Süden und 270 Grad steht für Westen.
    • Höhe: Die Höhe ist der Höhenwinkel der Sonne über dem Horizont und liegt in einem Bereich von 0 bis 90 Grad. Der Wert 0 Grad gibt an, dass die Sonne sich am Horizont befindet, also auf der gleichen horizontalen Ebene wie der Referenzrahmen. Der Wert 90 Grad gibt an, dass die Sonne direkt im Zenit steht.
    • Z-Faktor: Der Z-Faktor ist ein Skalierungsfaktor, der zum Konvertieren der Höhenwerte für folgende zwei Zwecke verwendet wird: - Zum Konvertieren der Höheneinheiten (z. B. Meter oder Fuß) in die horizontalen Koordinateneinheiten des Datasets, die in Fuß, Metern oder Grad vorliegen können. Zum Hinzufügen der vertikalen Überhöhung als visuellem Effekt.
• Konturlinien erstellen: Generiert mit dem DSM Konturlinien.
  • Konturlinienintervall: Definiert das Konturlinien-Höhenintervall in Metern. Jeder positive Wert ist zulässig. Das Höhenintervall muss kleiner als die (Maximum - Minimum) Höhe des DSM sein.
  • Konturlinienbasis: Definiert die relative Höhe, die als Konturlinienbasis verwendet wird, in Metern.
  • Z-Faktor der Konturlinie: Die Konturlinien werden basierend auf den Z-Werten im Eingabe-Raster erstellt, die oft in den Maßeinheiten Meter oder Fuß gemessen werden. Mit dem Standardwert 1 werden die Konturlinien in den gleichen Einheiten wie die Z-Werte im Eingabe-Raster angegeben. Um Konturlinien in einer anderen Einheit als derjenigen der Z-Werte zu erstellen, legen Sie den entsprechenden Wert für den Z-Faktor fest. Beachten Sie, dass für dieses Werkzeug die XY-Geländeeinheiten und die Z-Oberflächeneinheit nicht einheitlich sein müssen. Wenn z. B. die Höhenwerte im Eingabe-Raster in Fuß angegeben sind, aber die Konturlinien basierend auf Metern erstellt werden sollen, legen Sie den Z-Faktor auf 0,3048 fest (1 Fuß = 0,3048 Meter).
  • Shapefile exportieren: Exportiert Konturlinien in das Shapefile-Format.
• DTM erstellen: Generiert aus den Projektbildern ein DTM.
  • Geschummertes Relief erstellen: Generiert ein geschummertes Relief mithilfe des DTM.
    • Schummerungstyp: Steuert die Beleuchtungsquelle für die Schummerung.
      • Herkömmlich: Berechnet die Schummerung aus einer einzelnen Beleuchtungsrichtung. Sie können die Optionen Azimut und Höhe festlegen, um die Richtung der Lichtquelle zu steuern.
      • Multidirektional: Mit dieser Option wird Licht aus mehreren Quellen kombiniert, um eine verbesserte Visualisierung des Terrains darzustellen.
    • Azimut: Das Azimut ist die relative Position der Sonne am Horizont (in Grad). Ein Azimut von 0 Grad steht für Norden, 90 Grad steht für Osten, 180 Grad steht für Süden und 270 Grad steht für Westen.
    • Höhe: Die Höhe ist der Höhenwinkel der Sonne über dem Horizont und liegt in einem Bereich von 0 bis 90 Grad. Der Wert 0 Grad gibt an, dass die Sonne sich am Horizont befindet, also auf der gleichen horizontalen Ebene wie der Referenzrahmen. Der Wert 90 Grad gibt an, dass die Sonne direkt im Zenit steht.
    • Z-Faktor: Der Z-Faktor ist ein Skalierungsfaktor, der zum Konvertieren der Höhenwerte für folgende zwei Zwecke verwendet wird: - Zum Konvertieren der Höheneinheiten (z. B. Meter oder Fuß) in die horizontalen Koordinateneinheiten des Datasets, die in Fuß, Metern oder Grad vorliegen können. Zum Hinzufügen der vertikalen Überhöhung als visuellem Effekt.
  • Konturlinien erstellen: Generiert mit dem DTM Konturlinien.
    • Konturlinienintervall: Definiert das Konturlinien-Höhenintervall in Metern. Jeder positive Wert ist zulässig. Das Höhenintervall muss kleiner als die (Maximum - Minimum) Höhe des DTM sein.
    • Konturlinienbasis: Definiert die relative Höhe, die als Konturlinienbasis verwendet wird, in Metern.
    • Z-Faktor der Konturlinie: Die Konturlinien werden basierend auf den Z-Werten im Eingabe-Raster erstellt, die oft in den Maßeinheiten Meter oder Fuß gemessen werden. Mit dem Standardwert 1 werden die Konturlinien in den gleichen Einheiten wie die Z-Werte im Eingabe-Raster angegeben. Um Konturlinien in einer anderen Einheit als derjenigen der Z-Werte zu erstellen, legen Sie den entsprechenden Wert für den Z-Faktor fest. Beachten Sie, dass für dieses Werkzeug die XY-Geländeeinheiten und die Z-Oberflächeneinheit nicht einheitlich sein müssen. Wenn z. B. die Höhenwerte im Eingabe-Raster in Fuß angegeben sind, aber die Konturlinien basierend auf Metern erstellt werden sollen, legen Sie den Z-Faktor auf 0,3048 fest (da 1 Fuß = 0,3048 Meter).
    • Shapefile exportieren: Exportiert Konturlinien in das Shapefile-Format.
  • Bodenklassifizierung: Ändert die Art der Durchführung der DTM-Bodenklassifizierung.
    • Methode: Gibt die Erkennungsmethode für Bodenpunkte an.
      • Standard: Diese Methode weist eine Toleranz für Neigungsabweichung auf, die es ihr ermöglicht, allmähliche Unebenheiten in der Topografie des Bodens zu erfassen, die von der konservativen Option in der Regel ausgelassen würde. Der Typ scharfer Reliefs, der von der aggressiven Option erfasst würde, wird jedoch nicht erfasst.
      • Aggressiv: Diese Methode ermöglicht die Erkennung von Bodenflächen mit schärferen Reliefs wie Bergkämme und Bergspitzen, die von der Standardmethode ignoriert werden. Diese Methode wird am besten mit aktiviertem Parameter Vorhandenen Boden wiederverwenden verwendet. Vermeiden Sie die Verwendung dieser Methode in städtischen Gebieten oder flachen, ländlichen Gebieten, da dies dazu führen kann, dass höhere Objekte wie Versorgungstürme, Vegetation und Gebäudeteile falsch als Boden klassifiziert werden.
      • Konservativ: Verglichen mit den anderen Optionen verwendet diese Methode eine straffere Beschränkung der Neigungsvariation des Bodens, wodurch der Boden von tief liegender Vegetation wie Gras und Sträuchern differenziert werden kann. Sie ist optimal für Topografien mit minimaler Krümmung geeignet.
    • Erweiterte Erkennung verwenden: Es wird die aktuelle Version der Bodenerkennung verwendet. Diese Option verbessert die Handhabung von Rauschen und Ausreißerpunkten, insbesondere bei photogrammetrisch abgeleiteten Punktwolken. Zudem liefert sie in den meisten Fällen bessere Ergebnisse und eine schnellere Performance. Diese Option ist standardmäßig aktiviert.
    • Vorhandenen Boden wiederverwenden: Wenn diese Option aktiviert ist, werden vorhandene Bodenpunkte ohne Überprüfung akzeptiert und tragen zur Bestimmung nicht klassifizierter Punkte bei. Wenn sie deaktiviert ist, wird Punkten, die nicht Teil des Bodens sind, der Klassencodewert 1 erneut zugewiesen, der nicht klassifizierte Punkte darstellt.
    • Niedriges Rauschen klassifizieren: Rauschpunkten unterhalb des Schwellenwertes des Parameters Minimaltiefe unter dem Boden (m) wird der Wert 7 zugewiesen, der für niedriges Rauschen steht.
      • Vorhandenes niedriges Rauschen wiederverwenden: Wenn diese Option aktiviert ist, werden vorhandene Bodenpunkte reklassifiziert. Punkten, die nicht Teil des Bodens sind, wird der Klassencodewert 1 erneut zugewiesen, der nicht klassifizierte Punkte darstellt. Wenn diese Option deaktiviert ist, werden vorhandene Bodenpunkte ohne Überprüfung akzeptiert und tragen zur Bestimmung nicht klassifizierter Punkte bei.
      • Minimaltiefe unter dem Boden (m): Dies ist der Wert für die minimale Tiefe in Metern für Punkte, die als Punkte mit einem niedrigen Rauschwert gelten.
    • Hohes Rauschen klassifizieren: Rauschpunkten oberhalb des Schwellenwertes des Parameters Maximaltiefe unter dem Boden (m) wird der Wert 18 zugewiesen, der für hohes Rauschen steht.
      • Vorhandenes hohes Rauschen wiederverwenden: Wenn diese Option aktiviert ist, werden vorhandene Bodenpunkte reklassifiziert. Punkten, die nicht Teil des Bodens sind, wird der Klassencodewert 1 erneut zugewiesen, der nicht klassifizierte Punkte darstellt. Wenn diese Option deaktiviert ist, werden vorhandene Bodenpunkte ohne Überprüfung akzeptiert und tragen zur Bestimmung nicht klassifizierter Punkte bei.
      • Minimalhöhe über dem Boden (m): Dies ist der Wert für die minimale Höhe in Metern für Punkte, die als Punkte mit einem hohen Rauschwert gelten.

3D-Produkte

Hinweis:

3D-Verarbeitungsfunktionen sind im Umfang einer ArcGIS Drone2Map Advanced-Lizenz enthalten. Weitere Informationen finden Sie unter Drone2Map-Lizenzstufen.

Auf der Registerkarte 3D-Produkte können Sie mit diesen Optionen die Ausgaben für die Punktwolke und das 3D-Mesh mit Textur ändern, die in diesem Schritt erstellt werden.

• Punktwolken erstellen: Ermöglicht es Ihnen, die Ausgabeformate für die Punktwolke auszuwählen. Die folgenden Optionen sind verfügbar:
  • SLPK: Erstellt ein Szenen-Layer-Paket (.slpk-Datei).
  • LAS Erstellt eine LIDAR-LAS-Datei mit der XYZ-Position und den Farbinformationen für jeden Punkt der Punktwolke.
  • LAS-Kacheln zusammenführen: Führt LAS-Kacheln in einer einzigen LAS-Datei anstelle der standardmäßigen einzelnen LAS-Kacheldateien zusammen.
• Texturiertes Mesh erstellen: Ermöglicht das Generieren von 3D-Meshes aus DSM-Daten mit Bilddatenüberlagerung.
  • SLPK: Erstellt ein Szenen-Layer-Paket (.slpk-Datei).
  • DAE: Konvertiert DSM-Daten in eine .dae-Datei (COLLADA).
  • OBJ: Konvertiert DSM-Daten in eine .obj-Datei (Wavefront).
  • OSGB: Konvertiert DSM-Daten in eine .osgb-Datei (OpenSceneGraph Binary).
  • 3D-Kacheln: Konvertiert Punktwolkendaten in .b3dm-Dateien (3D-Kacheln).
• Texturierte 3D-Meshes erstellen: Ermöglicht das Generieren von 3D-Meshes aus Punktwolkendaten mit Bilddatenüberlagerung.

  Hinweis:

  Mit der verdichteten Punktwolke wird eine aus Dreiecken bestehende Oberfläche generiert. Mithilfe der Punkte wird die Entfernung zwischen den Punkten und der durch sie definierten Oberfläche minimiert. Jedoch sind die Stützpunkte der Dreiecke nicht unbedingt genaue Punkte der verdichteten Punktwolke.

  • SLPK: Erstellt ein Szenen-Layer-Paket (.slpk-Datei).
  • DAE: Konvertiert Punktwolkendaten in eine .dae-Datei (COLLADA).
  • OBJ: Konvertiert Punktwolkendaten in eine .obj-Datei (Wavefront).
  • OSGB: Konvertiert Punktwolkendaten in eine .osgb-Datei (OpenSceneGraph Binary).
  • 3D-Kacheln: Konvertiert Punktwolkendaten in .b3dm-Dateien (3D-Kacheln).
• Allgemeine Mesh-Einstellungen: Ermöglicht das Konfigurieren zusätzlicher Einstellungen für die Mesh-Qualität.
  • Texturiertes Mesh verbessern: Hellt dunkle Flächen auf und sorgt für einheitlichere texturierte Meshes mit leuchtenderen Farben.
  • 3D-Kacheln – Höhen auf Zielellipse überlagern: Legt für die Höhenwerte von 3D-Kacheln fest, dass das vertikale Koordinatensystem des Projekts verwendet wird.

Koordinatensysteme

Die folgenden Optionen auf der Registerkarte Koordinatensysteme definieren das horizontale und vertikale Koordinatensystem für die Bilder und das Projekt.

• Bildkoordinatensystem: Definiert den Raumbezug für die Bilder.
  • Aktueller XY-Wert: Definiert das horizontale Koordinatensystem für die Bilder. Das standardmäßige horizontale Koordinatensystem für Bilder ist WGS84. Um das horizontale Bildkoordinatensystem zu aktualisieren, klicken Sie zunächst auf die Schaltfläche "Koordinatensystem" , um das entsprechende Koordinatensystem auszuwählen. Klicken Sie dann auf OK.
  • Aktueller Z-Wert: Definiert den vertikalen Bezug für die Bilder. Der standardmäßige vertikale Bezug für Bilder ist EGM96. Die meisten Bildhöhen werden vom EGM96-Geoid referenziert und sind entweder im EXIF-Header des Bildes eingebettet oder in einer separaten Datei enthalten. Die meisten GPS-Empfänger konvertieren die von globalen Navigationssatelliten bereitgestellten WGS84-Ellipsoid-Höhen in EGM96-Höhen. Übernehmen Sie daher den Standardbezug EGM96, wenn Sie sich nicht sicher sind.
• Projektkoordinatensystem: Definiert einen Ausgabe-Raumbezug für die Drone2Map-Ausgabeprodukte.

  Hinweis:

  Sie können das Projektkoordinatensystem und den vertikalen Bezug nur ändern, wenn das Projekt keine Passpunkte enthält. Wenn Passpunkte vorhanden sind, werden das Projektkoordinatensystem und der vertikale Bezug von Drone2Map durch das Koordinatensystem und den vertikalen Bezug der Passpunkte bestimmt.

  Wenn keine Passpunkte vorhanden sind, werden das Projektkoordinatensystem und das vertikale Bezugsmodell, die bei der Erstellung durch Drone2Map verwendet werden, durch das Koordinatensystem und den vertikalen Bezug der Bilder bestimmt. Wenn die Bilder ein geographisches Koordinatensystem aufweisen, generiert Drone2Map Produkte unter Verwendung der lokalen WGS84-UTM-Zone.

  • Aktueller XY-Wert: Definiert das horizontale Koordinatensystem der Ausgabe. Um das Projektkoordinatensystem zu aktualisieren, klicken Sie auf die Schaltfläche Horizontalen und vertikalen Raumbezug festlegen , wählen Sie das entsprechende projizierte Koordinatensystem aus, und klicken Sie auf OK. Wenn Sie ein geographisches Koordinatensystem auswählen, generiert Drone2Map Produkte unter Verwendung der lokalen WGS84-UTM-Zone.
  • Aktueller Z-Wert: Definiert das vertikale Bezugssystem der Ausgabe für die Drone2Map-Produkte. Dies ist relevant, wenn die Eingabebilder ellipsoidförmige Höhen enthalten und Sie ein 3D-Mesh als Szenen-Layer veröffentlichen möchten, da sowohl ArcGIS Online als auch ArcGIS Pro das orthometrische EGM96-Geoid-Höhenmodell verwenden. Die Standardeinstellung ist EGM96.
• Koordinatensystem-Transformation: Definiert eine Transformation, die für die Konvertierung zwischen verschiedenen horizontalen und vertikalen Projekt- und Bildkoordinatensystemen verwendet wird.

Ressourcen

Auf der Registerkarte Ressourcen können Sie Bildinformationen und wichtige Pfade des Projekts anzeigen.

• Bildinformationen: Informationen zu der Anzahl von Bildern und der Gesamtanzahl von Gigapixeln im aktuellen Projekt.
  • Aktivierte Bilder: Gesamtanzahl von Bildern mit dem Status Aktiviert, die bei der Verarbeitung verwendet werden.
  • Gigapixel: Anzahl der im aktuellen Projekt verwendeten Gigapixel. Im Hinweis unten finden Sie weitere Informationen.

Hinweis:

Die Größe der kombinierten Bilddaten eines Projekts ist in der Advanced-Lizenzstufe auf 300 und in der Standard-Lizenzstufe auf 100 Gigapixel begrenzt. Die Größe wird durch Multiplizieren der Anzahl der Bilder mit der Bildgröße in Megapixel und anschließendes Teilen des Produkts durch 1000 berechnet.

Beispiel: Ein Projekt mit 400 Bildern mit jeweils 13 Megapixel entspricht (400x13)/1000 = 5,2 Gigapixel.

• Speicherorte: Dateipfade der Projektdatei, Quellbilder und Projektprotokolldatei.
  • Projekt: Der Speicherort des aktuellen Projekts im Dateisystem. Klicken Sie auf den Link, um den Dateispeicherort zu öffnen.
  • Bilder: Der Speicherort der Quellbilder, die beim Verarbeiten des aktuellen Projekts verwendet werden. Klicken Sie auf den Link, um den Bildspeicherort zu öffnen.
  • Protokolldatei: Der Speicherort der Projektprotokolldatei. Klicken Sie auf den Link, um den Dateispeicherort zu öffnen. Diese Datei ist bei der Behandlung von Problemen in Drone2Map hilfreich.
  • Protokolle löschen: Alle Projektprotokolle für das aktuell geöffnete Projekt werden gelöscht.

Projektdaten

Auf der Registerkarte Projektdaten können Sie schnell verschiedene Verarbeitungsschritte und Optionen für das Projekt zurücksetzen. Zudem können Sie hier bestimmte Layer und Produkte löschen.

• Optionen zurücksetzen: Setzt Verarbeitungsoptionen auf den ursprünglichen Zustand bei der Projekterstellung zurück.
  • Alle Einträge umschalten : Aktiviert oder deaktiviert alle Optionen im Abschnitt.
  • Allgemein: Setzt alle Verarbeitungsoptionen auf der Registerkarte Allgemein auf die Standardeinstellungen der Vorlage zurück.
  • Bilder ausgleichen: Setzt alle Verarbeitungsoptionen auf der Registerkarte Bilder ausgleichen auf die Standardeinstellungen der Vorlage zurück.
  • 2D-Produkte: Setzt alle Verarbeitungsoptionen auf der Registerkarte 2D-Produkte auf die Standardeinstellungen der Vorlage zurück.
  • 3D-Produkte: Setzt alle Verarbeitungsoptionen auf der Registerkarte 3D-Produkte auf die Standardeinstellungen der Vorlage zurück.

• Verarbeitungsschritte zurücksetzen: Aktiviert Optionen zum Zurücksetzen der Verarbeitungsschritte auf einen nicht verarbeiteten Status. Verarbeitungsschritte, die von einem anderen Schritt abhängig sind, werden zusammen zurückgesetzt.
  • Alle Einträge umschalten : Aktiviert oder deaktiviert alle Optionen im Abschnitt.
  • Mosaik-Dataset: Setzt alle Verarbeitungsschritte für die Erstellung von Mosaik-Datasets zurück. Wenn Sie diese Option aktivieren, werden auch die Schritte Bilder ausgleichen und Dichte-Matching zurückgesetzt.
  • Bilder ausgleichen: Setzt alle Verarbeitungsschritte für den Schritt Bilder ausgleichen zurück. Wenn Sie diese Option aktivieren, wird auch der Schritt Dichte-Matching zurückgesetzt.
  • Dichte-Matching: Setzt alle Verarbeitungsschritte für den Schritt Dichte-Matching zurück.
  • True-Ortho-Kachelverarbeitung: Setzt die Kachelgenerierung auf ihren ursprünglichen Zustand zurück und erzwingt stattdessen die Ausführung eines Dichte-Matchings der Kacheln.

    Hinweis:

    Die Option True-Ortho-Kachelverarbeitung ist in der Advanced-Lizenz erhalten und erscheint erst nach abgeschlossener Verarbeitung eines True-Ortho-Bildes.

• Symbolisierung zurücksetzen: Aktiviert Optionen zum Zurücksetzen von Projekt-Layern auf ihre ursprüngliche Symbolisierung.
  • Alle Einträge umschalten : Aktiviert oder deaktiviert alle Optionen im Abschnitt.
  • Ausschnittsfläche: Setzt die Symbolisierung des Feature-Layers Ausschnittsfläche zurück.
  • Passpunkt: Setzt die Symbolisierung des Feature-Layers Passpunkt zurück.
  • Flugdaten: Setzt die Symbolisierung des Feature-Layers Flugdaten zurück.
  • 2D-Produkte: Setzt die Symbolisierung für alle 2D-Produkte zurück.
  • Inspektion: Setzt die Symbolisierung des Feature-Layers Inspektion zurück.
  • Kartennotizen: Setzt die Symbolisierung für die Feature-Layer Kartennotizen zurück.
  • Vorverarbeitung: Setzt die Symbolisierung für alle Vorverarbeitung-Feature-Layer zurück.

• Projektdaten löschen: Aktiviert Optionen zum Löschen von Daten aus dem Projekt und dem Dateisystem.
  • Alle Einträge umschalten : Aktiviert oder deaktiviert alle Optionen im Abschnitt.
  • Passpunkt: Löscht den Feature-Layer "Passpunkt" aus dem Projekt sowie importierte Bodenpasspunkte.
  • Höhenprofile: Löscht die Daten und Diagramme des Höhenprofils aus dem Projekt.
  • Kartennotizen: Löscht die Daten der Kartennotizen aus dem Projekt.
  • Vorverarbeitung: Löscht alle Daten der Vorverarbeitung aus dem Projekt.
  • Verarbeitungsbericht: Löscht den Verarbeitungsbericht aus dem Projekt.
  • 2D-Produkte: Löscht alle 2D-Ausgabeprodukte aus dem Projekt.
  • 3D-Produkte: Löscht alle 3D-Ausgabeprodukte aus dem Projekt.
  • Messungen: Löscht alle Feature-Layer mit Messungen aus dem Projekt.

• Kartendaten zurücksetzen: Daten auf der Karte werden auf ihren ursprünglichen verarbeiteten Status zurückgesetzt.
  • Höhenoberfläche: Setzt die Höhenoberflächen-Daten-Layer der Karte auf ihren ursprünglichen Status zurück.

Exportieren als Vorlage

Drone2Map-Vorlagen helfen Ihnen, Projekte schnell zu erstellen. Die Vorlagen sind mit speziellen Verarbeitungsoptionen auf Grundlage der Vorlage und der gewünschten Produkte vorkonfiguriert. Sie können die Verarbeitungsoptionen aktualisieren, um die Verarbeitungseinstellungen und Ausgaben anzupassen. Wenn Sie einen bestimmten Satz benutzerdefinierter Optionen häufig verwenden, können Sie die Verarbeitungsoptionen als Vorlage exportieren. Nachdem Sie die Verarbeitungsoptionen festgelegt haben, wählen Sie im Fenster Optionen die Option Vorlage exportieren aus, navigieren Sie zum gewünschten Speicherort der Vorlage, und klicken Sie auf Speichern. Wählen Sie beim Erstellen des nächsten Projekts die Vorlage aus, und Ihre Einstellungen und Optionen werden in Drone2Map geladen.