Bearbeiten des Kameramodells

Es ist wichtig, für das Kameramodell Ihrer Drohne die richtigen Daten festzulegen, damit Sie in Drone2Map qualitativ hochwertige Produkte erstellen können. Anhand dieser Werte werden die Bilddaten richtig ausgeglichen und an der Höhenoberfläche ausgerichtet. In Drone2Map stehen zur Vereinfachung dieses Prozesses mehrere Möglichkeiten bereit, die Informationen zum Kameramodell zu bearbeiten. Standardmäßig werden unterstützte Kameras und ihre optimalen Parameter in einer internen Kameradatenbank gespeichert. Beim Erstellen eines Projekts liest Drone2Map die EXIF-Informationen aus den Bildern und wendet das geeignete Kameramodell an. Für Kameras, die nicht in der internen Kamerasystemdatenbank gespeichert sind, versucht Drone2Map, die Werte anhand der EXIF- und XMP-Tag-Informationen aus den Bildmetadaten zu ermitteln.

Die Informationen zum Kameramodell können auch in einer Benutzer-Kameradatenbank gespeichert werden. In dieser Datenbank können Sie anhand eines eindeutigen Identifikators benutzerdefinierte Einstellungen zum Kameramodell speichern. Wenn aus demselben Kameramodell Bilddaten in ein Projekt geladen werden, kann anstelle der Systemdatenbank die Benutzerdatenbank ausgewählt werden, sodass die gespeicherten Einstellungen unmittelbar abgerufen werden. Es können mehrere Voreinstellungen für Kameramodelle gespeichert werden, und es besteht die Option, beim Laden von Bilddaten mit dieser Kamera ein beliebiges Modell als Standard festzulegen.

Hinweis:

Die Benutzer-Kameradatenbank ist nur mit Advanced-Lizenz verfügbar.

Wenn Sie ein Projekt mit mehreren Kameras verarbeiten, finden Sie diese im Bereich Kameraparameter bearbeiten, wo Sie mit den Pfeilen am oberen Rand zwischen den Kameras wechseln müssen.

Hinweis:

Zum Berechnen des Kameramodells werden nur die Werte für Brennweite (mm) und Pixelgröße für den Sensor (mm) benötigt. Diese Werte sind oft, jedoch nicht immer, in den Bildeigenschaften enthalten. Falls sie nicht enthalten sind, wird die Pixelgröße für den Sensor bei unterstützten Kameramodellen mithilfe der folgenden Gleichung für die Brennweite 35 mm automatisch geschätzt:

Pixelgröße = CCD-Diagonale / Bilddiagonale (in Pixeln)

Dabei gilt:

CCD-Diagonale = 2 * (Brennweite * Tan(FOV/2))

Wenn dieser Wert nicht automatisch berechnet wird, klicken Sie auf die Schaltfläche Pixelgröße berechnen , und wählen Sie im Dropdown-Menü Sensorspezifikation den Eintrag Sichtfeld (FOV), Äquivalente Brennweite von 35 mm oder Dimension aus. Geben Sie die Spezifikationen für Ihr jeweiliges Kameramodell an, und klicken Sie auf OK. Der Wert für Pixelgröße für den Sensor (mm) ist nun ausgefüllt.

Wenn für Brennweite (mm) und Pixelgröße für den Sensor (mm) keine gültigen Wert angegeben sind, schlägt die Verarbeitung fehl.

Sie können die Informationen zum vorhandenen Kameramodell in der internen Kameradatenbank, in der Benutzerdatenbank oder in den Bildmetadaten bearbeiten. Beachten Sie, dass diese Kameraparameter nur in der Benutzer-Kameradatenbank für die künftige Verwendung gespeichert werden. Wenn eine Kamera bearbeitet werden kann, ist die Schaltfläche Kamera bearbeiten aktiviert. Wird das Werkzeug "Kamera bearbeiten" geöffnet, sind Optionen zum manuellen Bearbeiten einer Kamera, zum Importieren von Kameraparametern aus einem vorherigen Projekt sowie zum Speichern von benutzerdefinierten Parametern im CSV-Format verfügbar. Bei Verwendung einer Advanced-Lizenz sind zudem Optionen zum Speichern, Entfernen oder Bearbeiten eines Kameramodells in der Benutzerdatenbank verfügbar.

Alle Kameramodelle, die für Drone2Map unterstützt werden, sind in der folgenden Datei enthalten: C:\Program Files\ArcGIS\Drone2Map\bin\DigitalCameras.dat.

Manuelles Bearbeiten des Kameramodells

Wenn Ihnen optimierte Kameraparameter vorliegen, die Sie für eine bestimmte Kamera verwenden möchten, können Sie sie im Bereich Kamera bearbeiten manuell eingeben.

Führen Sie zum manuellen Bearbeiten der Werte für das Kameramodell die folgenden Schritte aus:

1. Erstellen Sie ein Drone2Map-Projekt, und fügen Sie Bilder hinzu.
2. Klicken Sie auf der Registerkarte Flugdaten in der Gruppe Verwalten auf die Schaltfläche Kamera bearbeiten .
3. Geben Sie die optimierten Werte für die folgenden Parameter ein:
   • Brennweite (mm)
   • Pixelgröße für den Sensor (mm)
   • X-Hauptpunkt (mm)
   • Y-Hauptpunkt (mm)
   • Radialer Koeffizient K1
   • Radialer Koeffizient K2
   • Radialer Koeffizient K3
   • Tangentialer Koeffizient P1
   • Tangentialer Koeffizient P2
4. Klicken Sie auf OK, um die Kameraparameter für das Projekt zu speichern, und schließen Sie das Fenster Kamera bearbeiten.

Verwenden von mehreren Kameras im selben Projekt

Drone2Map unterstützt die Verwendung mehrerer Kameras in einem Projekt. Hierbei kann es sich um Kameras desselben Fabrikats und Modells oder um verschiedene Kameras handeln. Auch wenn die Kameras in verschiedene Richtungen ausgerichtet sind, werden sie als eine einzige Oberfläche verarbeitet. Dennoch sollte es eine Überlappung zwischen den Flügen geben, wenn Sie eine zusammenhängende Höhenoberfläche oder ein Ortho-Bild erstellen möchten. Wenn ein Projekt mehrere Kameramodelle enthält, wird dies im Bereich Kamera bearbeiten erkannt, und Sie können mit den Pfeilen am oberen Rand zwischen den Kameramodellen wechseln. Die von Ihnen definierten Kameraparameter werden für alle Kameramodelle berücksichtigt.

Erstellen, Aktualisieren und Festlegen von benutzerdefinierten Standard-Kameramodellen

Mit einer Advanced-Lizenz haben Sie Zugriff auf die Benutzer-Kameradatenbank. In der oberen Ecke des Bereichs werden Optionen zum Bearbeiten von vorhandenen gespeicherten Kameramodellen, Hinzufügen von neuen Kameramodellen und Entfernen von Kameramodellen aus der Datenbank angezeigt. Wenn Sie ein neues Kameramodell hinzufügen, wird dieses mit einem eindeutigen Namen gespeichert und kann in künftigen Projekten referenziert werden. Wenn Sie mehrere Modelle derselben Kamera haben, wird die Schaltfläche Kamera in Benutzerdatenbank aktualisieren aktiviert, und Sie können das Modell auswählen, das Sie bearbeiten möchten. Beim Klicken auf die Schaltfläche Kamera aus Benutzerdatenbank entfernen wird das aktuell aktive benutzerdefinierte Kameramodell aus der Datenbank entfernt.

Hinzufügen eines Kameramodells

Zum Hinzufügen eines Kameramodells zur Benutzerdatenbank führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Erstellen Sie ein Drone2Map-Projekt, und fügen Sie Bilder hinzu, oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt.
2. Klicken Sie auf der Registerkarte Flugdaten in der Gruppe Verwalten auf die Schaltfläche Kamera bearbeiten .
3. Definieren Sie in den bearbeitbaren Feldern des Bereichs benutzerdefinierte Kameraparameter.
4. Klicken Sie auf die Schaltfläche Kamera der Benutzerdatenbank hinzufügen.

   Ein neues Fenster mit Feldern für das Kamerafabrikat und das Kameramodell wird angezeigt.

5. Geben Sie einen Namen für die Optionen Kamerafabrikat und Kameramodell an, oder übernehmen Sie die Standardeinstellungen.

   Standardmäßig werden vom Benutzer erstellte Kameramodelle bei jedem Speichern fortlaufend durchnummeriert, sofern kein anderer Name angegeben wird.

   Bei ihrer Erstellung können gespeicherte benutzerdefinierte Kameramodelle auch als Standardmodell festgelegt werden, sodass alle mit ihnen aufgenommenen Bilddaten zu einem neuen Projekt hinzugefügt werden. Aktivieren Sie hierzu das Kontrollkästchen Als Standardkamera festlegen.

6. Klicken Sie auf OK, um das Kameramodell mit seinen Parametern in der Benutzerdatenbank zu speichern.

Entfernen eines Kameramodells

Zum Entfernen eines Kameramodells aus der Benutzerdatenbank führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Erstellen Sie ein Drone2Map-Projekt, und fügen Sie Bilder hinzu, oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt.
2. Klicken Sie auf der Registerkarte Flugdaten in der Gruppe Verwalten auf die Schaltfläche Kamera bearbeiten .
3. Wählen Sie im Dropdown-Menü Kameraquelle die Option Benutzerdatenbank aus.
4. Wählen Sie im Dropdown-Menü Kameramodell ein vorhandenes gespeichertes Kameramodell aus.
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche Kamera aus Benutzerdatenbank entfernen .

   Es wird ein Dialogfeld angezeigt, in dem Sie angeben müssen, ob das Kameramodell aus der Benutzerdatenbank entfernt werden soll.

6. Klicken Sie auf Ja, um die Kamera aus der Benutzerdatenbank zu entfernen.

   Das Kameramodell wird nur aus der Benutzerdatenbank entfernt. In der Systemdatenbank bleiben die Informationen zu diesem Kameramodell erhalten.

Exportieren von Kameraparametern

Sie können die Parameterwerte der Kamera vor oder nach der Verarbeitung in eine externe Datei exportieren.

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die aktualisierten Kamerawerte zu exportieren:

1. Klicken Sie auf der Registerkarte Flugdaten in der Gruppe Verwalten auf die Schaltfläche Kamera bearbeiten .
2. Importieren Sie die neuen Werte, oder geben Sie sie in den entsprechenden Textfeldern an.
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Kamera exportieren .

   Das Fenster Kameradatei speichern unter wird angezeigt.

4. Navigieren Sie zu dem Speicherort auf der Festplatte, an dem die Kamerawerte gespeichert werden sollen, und klicken Sie auf Speichern.

Importieren von Kameraparametern

Mit dem Werkzeug "Importieren" können Sie bearbeitete Kamerawerte aus einem vorherigen Export importieren.

Hinweis:

Informationen zum Kameramodell aus früheren Projekten können als .d2mx-Datei importiert werden. Sofern in den Projekten der Schritt "Erste Ausgleichung" durchgeführt wurde, enthalten diese Dateien die optimierten Werte für das Kameramodell. In diesem Fall können Sie die Optionen für die Kamerakalibrierung im Abschnitt Bilder ausgleichen der Verarbeitungsoptionen deaktivieren, sodass die Verarbeitungszeit verkürzt wird.

Führen Sie zum Importieren bearbeiteter Kamerawerte aus einer Datei die folgenden Schritte aus:

1. Klicken Sie auf der Registerkarte Flugdaten im Abschnitt Verwalten auf die Schaltfläche Kamera bearbeiten .
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche Kamera importieren .

   Das Suchfenster Kameradatei wird angezeigt.

3. Navigieren Sie zu der Kameradatei (.cam, .csv, .txt oder .d2mx), wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.

   Das Fenster Kamera bearbeiten wird mit den importierten Werten aktualisiert.