Drone2Map beinhaltet einen Inspektions-Workflow, der Inspektionswerkzeuge zur Überprüfung von Drohnen-Bilddaten, zum schnellen Auffinden und Dokumentieren von Interessenbereichen und zur Meldung dieser Ergebnisse für die Lösung vor Ort bereitstellt. Inspektionen in Drone2Map sind eine sichere Alternative zur Inspektion von Assets, die zu Fuß schwer oder nur unter Gefahr zu erreichen sind. Dabei können die Arbeitsschritte zum Erfassen der Drohnen-Bilddaten und Inspizieren der Features zwischen verschiedenen Personen aufgeteilt werden.
Eine Inspektionssitzung wird in verschiedene Bereiche unterteilt, die nachfolgend näher beschrieben sind.
Bereich "Inspektions-Editor"
Im Bereich Inspektions-Editor wird das Schema, das bei der ursprünglichen Konfiguration einer Inspektionssitzung definiert wurde, verwendet, um einen Bereich zu schaffen, in dem die Details zu neuen Features notiert werden können. Ganzzahlige Felder können so konfiguriert werden, dass sie Domänenwerte enthalten, die bei der Kategorisierung von Inspektionen nützlich sein können. Wenn z. B. eine Inspektionssitzung in einem Industriegebiet durchgeführt wird, das viele Rohre in unterschiedlichen Größen und Farben aufweist, können im Inspektionsschema Felder für Farbe und Größe angelegt werden, um die Katalogisierung der Inspektions-Features zu erleichtern.
Der Bereich Inspektions-Editor umfasst auch Werkzeuge für die Erstellung von Inspektions-Features. Aktuell werden Punkte, Linien und Polygone unterstützt. Neue Inspektions-Features werden mithilfe des Bereichs Inspektions-Editor in Verbindung mit dem Fenster Inspektions-Viewer erstellt. Wenn im Projekt eine Ausgleichung ausgeführt wurde, können Objekte im Fenster Inspektions-Viewer auch mit den Entfernungs-, Flächen- und Höhenwerkzeugen aus dem Bereich Inspektions-Editor gemessen werden. Mit dem Ausgleichungsschritt kann sichergestellt werden, dass die Messungen genau sind. Ferner haben Sie so die Möglichkeit, positive oder negative Veränderungen von Objekten in Bilddaten nachzuverfolgen.
Fenster "Inspektions-Viewer"
Im Fenster Inspektions-Viewer werden Inspektions-Features skizziert und inspiziert. Es fungiert als Kartenfenster mit Funktionen zum Zoomen, Drehen und Schwenken. Da es sich um ein Kartenanzeigefenster handelt, ist die Bewegung innerhalb des Fensters nicht auf den Umfang des angezeigten Bildes beschränkt, was eine bessere Kontrolle über den Inspektionsprozess ermöglicht. Im Fenster Inspektions-Viewer können Bilder und Skizzen über die Schaltfläche Snapshot erstellen mit Inspektions-Features verknüpft werden. Wenn Sie Bilder auswählen und auf diese Schaltfläche klicken, werden diese Bilder an ein Inspektions-Feature angehängt, sodass diese Bilder jedes Mal, wenn das Inspektions-Feature im Fenster Inspektions-Viewer geöffnet wird, in der zugrunde liegenden Bildergalerie erscheinen. Mit der Schaltfläche Als inspiziert markieren können Sie eine visuelle Liste der inspizierten Bilder erstellen, die es Ihnen ermöglicht, die Galerie zu filtern , um den Überblick über die fertigen Bilder zu behalten.
Bilder in der Bildergalerie können auch anhand einer bestimmten Punktposition gefiltert werden, indem Sie die Schaltfläche Nach Punkt filtern auf der Registerkarte Inspektion wählen. Wenn Sie auf diese Schaltfläche klicken, verwandelt sich der Mauszeiger in ein Fadenkreuz, das Sie an beliebiger Stelle in der 2D- oder 3D-Karte anklicken können. Die Bildergalerie im Fenster Inspektions-Viewer wird bis auf die fünf Bilder gefiltert, die diesem Punkt am nächsten sind. Über die Schaltfläche Weitere laden oder Alle laden können zusätzliche Bilder in die Galerie geladen werden.
Bei der Arbeit mit Inspektions-Features kann es nützlich sein, gleichzeitig zu sehen, wo sich das gezeichnete Feature im Fenster Inspektions-Viewer und auf der Karte befindet. Die Schaltfläche Sichten synchronisieren kann im Fenster Inspektions-Viewer aktiviert werden, um die Karte automatisch an die Position und Drehung des gerade fokussierten Bildes anzupassen. Ist die Schaltfläche aktiviert, wird die Karte auch dann aktualisiert, wenn Sie zu anderen Bildern in der Bildergalerie wechseln.
Für Inspektions-Features, die im Fenster Inspektions-Viewer gezeichnet werden, wird Multiray-Bearbeitung genutzt. Wenn Sie auf dem ersten Bild ein Polygon um ein Inspektions-Feature zeichnen, wird das Objekt in anderen Bildern damit möglicherweise nicht korrekt umgeben. Bei Verwendung der Multiray-Bearbeitung wird das Inspektionspolygon in allen anderen Bildern angepasst und unabhängig von der Ausrichtung der Snapshots genauer dargestellt, wenn Sie in einem zweiten Bild ein Inspektionspolygon um das Objekt zeichnen. Dies ist besonders bei der Arbeit mit 3D-Inspektionen nützlich, da Flüge für die 3D-Rekonstruktion eine Vielzahl von Winkeln enthalten können. Zusätzliche vom Benutzer gezeichnete Skizzen um das Objekt können dazu beitragen, die Multiray-Ausgleichung zu optimieren. Wenn Sie nach dem Zeichnen einer Skizze in einem neuen Bild zur automatisierten Schätzung zurückkehren möchten, verwenden Sie die Schaltfläche Skizze löschen .
Hinweis:
Wenn Sie eine Inspektionssitzung starten, ohne zuvor eine Ausgleichung auszuführen, stehen die Funktionalitäten zur Multiray-Bearbeitung, zum Filtern nach Punkten und zum Synchronisieren von Sichten nicht zur Verfügung.
Inspektionstabelle
Die Inspektionstabelle bietet eine einmalige Ansicht der Inspektions-Features und ihrer Attribute. Jedes Inspektions-Feature hat seine eigene Zeile in der Tabelle, und die Felder, die im Bereich Inspektions-Editor definiert wurden, sind für dieses Feature vorhanden. In der Inspektionstabelle können Sie Änderungen an Inspektions-Features nachverfolgen. Inspektions-Features können unabhängig von ihrem Geometrietyp direkt aus der Tabelle geöffnet oder gelöscht werden.
Inspektionsbericht
Der Inspektionsbericht ist ein detaillierter HTML-Bericht über alle Inspektions-Features, die in der Inspektionssitzung erstellt wurden. Der Bericht wird automatisch generiert, wenn Sie auf die Schaltfläche Inspektionsbericht klicken. Wenn neue Features hinzugefügt oder Features entfernt werden, wird ein neuer Bericht generiert. Der Inspektionsbericht enthält eine Übersicht über den Projektbereich und ein Inhaltsverzeichnis. Jedes Inspektions-Feature erscheint mit dem zugewiesenen Namen oder der Bezeichnung im Inhaltsverzeichnis als Link. Durch Klicken auf den Link gelangen Sie zur entsprechenden Seite. Wenn Sie ein Inspektions-Feature im Bericht anzeigen, sind alle Bilder, die dem Inspektions-Feature als Snapshot angehängt wurden, ebenfalls vorhanden. Außerdem wird beim Erstellen des Inspektionsberichts auch eine PDF-Version im Inspektionsberichtsverzeichnis erstellt.
Im Inspektionsbericht können alle katalogisierten Beobachtungen eingesehen werden, ohne dass eine zusätzliche Software zum Lesen benötigt wird.
Inspektionseigenschaften
Im Inspektions-Workflow gibt es viele Optionen, die zur Anpassung von Inspektions-Features und des Inspektionsberichts konfiguriert werden können. Über die Schaltfläche Inspektionseigenschaften haben Sie Zugriff auf alle diese Optionen. Beim Klicken auf diese Schaltfläche wird das Fenster Inspektionseigenschaften angezeigt. Es umfasst drei Registerkarten: Bericht, Symbolisierung und Inspektionsdaten.
Bericht
Auf der Registerkarte Bericht können Sie den Inspektionsbericht personalisieren, indem Sie einen benutzerdefinierten Titel, ein Logo und eine Zusammenfassung hinzufügen. Das Logo kann als Grafikdatei importiert werden und wird auf dem Titelblatt des Berichts angezeigt. Unten in der Registerkarte Bericht wird im Abschnitt Inspektionsberichtsverzeichnis ein Hyperlink zum Speicherort des Berichts angezeigt. Um Änderungen am Bericht anzuzeigen, klicken Sie auf die Schaltfläche Inspektionsbericht , um den Bericht erneut zu generieren.
Symbolisierung
Wenn es im Inspektionsschema ein Feld gibt, das Domänen enthält, wird jedem Domänenwert automatisch eine Symbolfarbe zugewiesen. Wenn Sie auf die Registerkarte Symbolisierung klicken, werden die aktuellen Domänen in diesem Feld sowie deren Farbe angezeigt. Die Farben für die einzelnen Domänen können geändert werden und werden in der Karte, in der Bildanzeige und im Inspektionsbericht übernommen. Wenn die Domänensymbolisierung beim Zeichnen einer Skizze geändert wird, wird die Skizze gelöscht und muss neu erstellt werden, bevor die Änderungen sichtbar werden.
Inspektionsdaten
Auf der Registerkarte Inspektionsdaten finden Sie Optionen zum Arbeiten mit den Snapshots von Inspektionssitzungen und -Features.
Mit der Versatzoption Tiefe können Sie einen Versatz für die Zeichnung von Inspektions-Features in 3D definieren. Beim Generieren einer Inspektion werden Depth-Map-Bilder erstellt. Die Pixelwerte geben an, wie nah sich die Objekte im Bild am Standort der Kamera befinden. Mit diesen Depth-Map-Bildern werden die Inspektions-Features in 3D gezeichnet. In einigen Fällen stimmen jedoch die Depth-Map-Werte und die äußeren Werte eines 3D-Mesh eventuell nicht überein. Es sieht dann so aus, als würde das Inspektions-Feature in oder hinter das Mesh einsinken. Wenn Sie einen negativen Wert für den Tiefenversatz festlegen, werden die Inspektions-Features weiter vom Mesh entfernt gezeichnet. Die Tiefenversatzwerte haben dieselbe Einheit wie das Projekt.
Mit der Snapshot-Option Feature anhängen können Sie einen erstellten Snapshot an das zugehörige Feature in der File-Geodatabase des Projekts anhängen. Dadurch werden die Snapshots in den Feature-Pop-ups angezeigt, wenn in einer Karte daraufgeklickt wird. Diese Option wird automatisch aktiviert, wenn Inspektions-Features online freigegeben werden.
Sie können die Schaltfläche Miniaturansichten generieren verwenden, wenn beim Erstellen von Inspektions-Features die Miniaturansichten in der Bildergalerie der Bildanzeige nicht korrekt dargestellt werden.