Jedes ArcGIS Drone2Map-Projekt enthält einen detaillierten Verarbeitungsbericht, in dem die Ergebnisse der Blockausgleichung angezeigt werden. Bei der Blockausgleichung wird eine Ausgleichung oder Transformation basierend auf der internen Beziehung zwischen überlappenden Bildern, Passpunkten, einem Kamera- oder Sensormodell und einem digitalen Höhenmodell (DEM) berechnet. Nach einer Blockausgleichung müssen die Ergebnisse der Blockausgleichung geprüft und die Qualität der in der Blockausgleichung verwendeten Passpunkte (Bodenpasspunkte [GCPs], Verknüpfungspunkte und Prüfpunkte) beurteilt werden.
Um nach Abschluss des Verarbeitungsschritts "Initial" auf den Bericht zuzugreifen, klicken Sie auf der Registerkarte Startseite im Abschnitt Verarbeitung auf Bericht. Sie können auch jederzeit im Projektordner auf den Verarbeitungsbericht im PDF- oder HTML-Format zugreifen. Der Verarbeitungsbericht enthält die folgenden Abschnitte.
Projektzusammenfassung
Die Tabelle Projektzusammenfassung bietet eine Übersicht über die allgemeinen Projekteinstellungen. Die Felder der Tabelle Projektzusammenfassung werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Project Name | Der Name des ArcGIS Drone2Map-Projekts |
Processed On | Datum und Uhrzeit der Berichtserstellung |
Camera Model | Bei der Verarbeitung verwendetes Drohnenkameramodell. |
Images | Anzahl der bei der Blockausgleichung verwendeten Bilder |
Project Area | Größe des bei der Verarbeitung verwendeten Projektbereichs. |
Ground Resolution (unit/pixel) | Durchschnittliche Bodenauflösung für alle Bilder in der Bildsammlung. Die Einheiten sind in der Feldüberschrift aufgeführt und können Fuß oder Meter lauten. |
Processing Time | Insgesamt verstrichene Zeit bei der Verarbeitung des Projekts. |
Bilder ausgleichen
Der Abschnitt Bilder ausgleichen bietet eine Übersicht über die Einstellungen, die für die Blockausgleichung verwendet wurden, und die Qualität der Ausgleichung.
Zusammenfassung
Die Tabelle Bilder ausgleichen - Zusammenfassung bietet eine Übersicht über die letzten Blockausgleichungen. Die Felder der Tabelle Bilder ausgleichen - Zusammenfassung werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Number of Tie Points | Anzahl der Verknüpfungspunkte für die Blockausgleichung |
Number of Solution Points | Anzahl der bei der Blockausgleichung generierten Lösungspunkte |
RMSE of Reprojection Error / Sigma Naught (Pixel) | Der RMS-Fehler (Root Mean Square Error, RMSE) des Reprojektionsfehlers aller ausgeglichenen Bilder. Die Einheiten lauten Pixel. Jeder berechnete 3D-Punkt wurde ursprünglich auf den Bildern erkannt (2D-Schlüsselpunkt). Auf jedem Bild hat der erkannte 2D-Schlüsselpunkt eine bestimmte Position. Wenn der berechnete 3D-Punkt zurück auf die Bilder projiziert wird, hat er eine neu projizierte Position. Die Entfernung zwischen der ursprünglichen Position und der neu projizierten ergibt den Reprojektionsfehler für den Verknüpfungspunkt. |
Ground Control Points RMSE | Der RMS-Fehler (RMSE, Root Mean Square Error) jedes Bodenpasspunktes bzw. Prüfpunktes, der in der Ausgleichung verwendet wurde. Die Einheiten können Fuß oder Meter lauten. |
Initial Processing Time | Zeitdauer der Ausführung des initialen Verarbeitungsschrittes. |
Verarbeitungsoptionen
Die Tabelle Verarbeitungsoptionen im Abschnitt Bilder ausgleichen enthält eine Liste der benutzerdefinierten Einstellungen, die in der Ausgleichung verwendet wurden. Die Felder der Tabelle Verarbeitungsoptionen werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Initial Image Scale | Bildmaßstab, der zum Extrahieren der Feature-Punkte für die Ausgleichung verwendet wurde |
Refine Adjustment Scale | Bildmaßstab, der verwendet wird, wenn die Option zum Optimieren der Ausgleichung aktiviert ist |
Matching Neighborhood | Größe der Nachbarschaft, die zum Suchen von Verknüpfungspunkten während der Ausgleichung verwendet wurde |
Interne Kameraparameter
In der Tabelle Interne Kameraparameter sind die Informationen zur Kamerakalibrierung für die Ausgleichung enthalten. Die Informationen werden beim Laden der Projektbilddaten aus der Kameradatenbank abgeleitet. Die Kamerakalibrierungsparameter können im Bereich Kameraparameter bearbeiten über die Schaltfläche Kamera bearbeiten auf dem Menüband Flugdaten geändert werden.
Die Felder der Tabelle Interne Kameraparameter werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Focal Length (mm) | Brennweite der Kameralinse in Millimeter. |
Principal Point X (mm) | Der Hauptpunkt ist der Punkt in der Bildebene, in dem eine Linie aus dem perspektivischen Mittelpunkt (Kameraobjektiv), die lotrecht zur Bildebene verläuft, die Bildebene schneidet. Die X-Richtung verläuft parallel zur Richtung der Bildzeilen. |
Principal Point Y (mm) | Der Hauptpunkt ist der Punkt in der Bildebene, in dem eine Linie aus dem perspektivischen Mittelpunkt (Kameraobjektiv), die lotrecht zur Bildebene verläuft, die Bildebene schneidet. Die Y-Richtung verläuft parallel zur Richtung der Bildspalten. |
K1, K2, K3, P1, P2 | Linsenkorrekturparameter, definiert durch das Brown-Conrady-Modell D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866. |
Verknüpfungspunkte pro Bild
Für jedes ausgeglichene Bild wurde eine Anzahl von Verknüpfungspunkten verwendet, um die Ausgleichung durchzuführen. Die Felder in der Tabelle Verknüpfungspunkte pro Bild werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Min | Minimale Anzahl von Verknüpfungspunkten, die bei einer Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden |
Max | Maximale Anzahl von Verknüpfungspunkten, die bei einer Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden |
Median | Medianwert der Anzahl von Verknüpfungspunkten, die pro Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden |
Mean | Mittlere Anzahl der Verknüpfungspunkte, die pro Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden |
Total | Gesamtanzahl von Verknüpfungspunkten, die bei der Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden |
Verknüpfungspunkt-Reprojektions-Fehler
In dieser Tabelle werden die verschiedenen Reprojektionsfehlerstatistiken für die Verknüpfungspunkte, die aus den Projektbilddaten generiert wurden, aufgelistet. Die Felder in der Tabelle Verknüpfungspunkt-Reprojektionsfehler werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Min (Pixels) | Bild mit dem niedrigsten Verknüpfungspunkt-Reprojektionsfehler. In der Liste werden die Bilddateien mit ihrem Namen und die Einheiten in Pixel angegeben. |
Max (Pixels) | Bild mit dem höchsten Verknüpfungspunkt-Reprojektionsfehler. In der Liste werden die Bilddateien mit ihrem Namen und die Einheiten in Pixel angegeben. |
Median (Pixels) | Mittlerer Reprojektionsfehler für die Verknüpfungspunkte aus allen Projektbilddaten. Die Einheiten lauten Pixel. |
Mean (Pixels) | RMS-Fehler (root mean square error, RMSE) der Reprojektionsfehler für Verknüpfungspunkte aus allen Projektbilddaten. Die Einheiten lauten Pixel. |
Standardabweichungen der äußeren Ausrichtung
Diese Tabelle enthält die maximale und minimale Standardabweichung der äußeren Ausrichtungen (X, Y, Z, Omega, Phi, Kappa), die im Anschluss an den Schritt Bilder ausgleichen für Projektbilder berechnet wurden. Die Standardabweichung gibt Aufschluss über die Zuverlässigkeit (Reliabilität) des optimierten Parameters. In der Regel gilt: Je näher die Standardabweichung bei 0 liegt, desto besser ist die Ausgleichungsqualität. Ein Wert von 0 ist zu erwarten, wenn der Parameter in den Verarbeitungsoptionen als fester Parameter angegeben wurde. Die Felder der Tabelle Standardabweichung der äußeren Ausrichtung werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
X | Lösungspunktverschiebung in X-Richtung. Die Einheiten lauten Fuß oder Meter. |
Y | Bildverschiebung in Y-Richtung aus der ursprünglichen Position Die Einheiten lauten Fuß oder Meter. |
Z | Bildverschiebung in Z-Richtung aus der ursprünglichen Position Die Einheiten lauten Fuß oder Meter. |
Omega (degrees) | Bilddrehwinkelverschiebung der X-Achse der Kamera. Die Einheit ist Dezimalgrad. |
Phi (degrees) | Bilddrehwinkelverschiebung der Y-Achse der Kamera. Die Einheit ist Dezimalgrad. |
Kappa (degrees) | Bilddrehwinkelverschiebung der Z-Achse der Kamera. Die Einheit ist Dezimalgrad. |
Ausgeglichene Bildpositionen
Die Grafik Ausgeglichene Bildpositionen zeigt eine Repräsentation der GPS-Abweichungen für jedes Bild vor und nach der Blockausgleichung. Blaue Punkte stehen für die ursprünglichen GPS-Bildpositionen, und grüne Punkte zeigen die GPS-Position nach der Ausgleichung. Bewerten Sie in dieser Grafik die Richtungsverschiebung der Bilder in Ihrer Bildsammlung und werten Sie eventuelle systematische Fehler bei der Ausgleichung aus.
Grafik "Bildüberlappung"
Die Grafik Bildüberlappung ist eine statische Karte der Überlappung zwischen Bildern. Eine höhere Anzahl von überlappenden Bildern führt bei dreidimensionalen Ortho-Produkten zu einer höheren Genauigkeit. Durch diese Grafik können Sie Bereiche in Ihrer Bildsammlung identifizieren, die zusätzliche Überlappungen erfordern, oder die Genauigkeit Ihrer Ausgleichung besser einschätzen.
Grafik "Kreuzübereinstimmungen"
Die Grafik Kreuzübereinstimmungen gibt den Grad der Verbindung zwischen den Bildern an. Eine Verbindung mit einer dunklen Farbe steht für eine größere Anzahl von Verknüpfungspunktsätzen und damit für eine stärkere Konnektivität zwischen den Bildern. Identifizieren Sie Bereiche in Ihrer Bildsammlung, in denen Verknüpfungspunkte ausreichend sind oder fehlen, und auf Basis dieser Informationen Passpunkte oder überlappende Bilder hinzufügen.
Lösungspunktetabelle
Verknüpfungspunkte, die zwei oder mehr Bild-Links verbinden, sind für die Luftbild-Triangulation unerlässlich. In der Tabelle Lösungspunkte wird aufgelistet, wie oft ein Lösungspunkt erkannt und in anderen Bildern verknüpft wurde. Das Feld "2 Bilder" enthält die Anzahl der Lösungspunkte, die mindestens zwei sich überlappende Bilder verbinden. Analog enthält das Feld "3 Bilder" die Anzahl der Lösungspunkte, die drei sich überlappende Bilder verbinden, und so weiter. Je größer die Anzahl der Lösungspunkte mit einer hohen Überlappung zwischen Bildern ist, desto besser ist die Ausgleichungsqualität.
Geolokalisierungsdetails
Der Abschnitt Geolokalisierungsdetails des Verarbeitungsberichts enthält Details der Ausgleichung zu allen Bodenpasspunkten, die im Projekt verwendet wurden.
Bodenpasspunkte
Die Tabelle Bodenpasspunkte enthält eine Gesamtübersicht der bei der Blockausgleichung verwendeten GCPs. Sie wird nur im Bericht aufgeführt, wenn bei der Ausgleichung GCPs verwendet wurden. Jeder Bodenpasspunkt wird in der Tabelle als eigenes Feld mit Ausgleichungsstatistiken für den Punkt aufgelistet. Die Felder der Tabelle Bodenpasspunkte werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
<Ground Control Point name> | Name des Bodenpasspunktes, der in der Ausgleichung verwendet wurde. Die Statistiken für jeden Punkt enthalten seine Verschiebung nach der Ausgleichung von seiner ursprünglichen Position X (dX), Y (dY) und Z (dZ) in Metern. Der Projektionsfehler für jeden Punkt wird in Pixeln angegeben. Unter dem Status wird die Anzahl der gültigen gegenüber der Gesamtzahl der Bild-Links, die für diesen Bodenpasspunkt verwendet wurden, aufgelistet. |
RMSE | Der RMS-Fehler (RMSE, Root Mean Square Error) aller Bodenpasspunkte, die in der Ausgleichung verwendet wurden. Hier sind die Werte für die Position X (dX), Y (dY) und Z (dZ) der Punkte aufgeführt. Die Einheiten lauten Fuß oder Meter. |
Min | Der minimale Betrag der Verschiebung in der Position X (dX), Y (dY) oder Z (dZ) zwischen allen Bodenpasspunkten. Die Einheiten lauten Fuß oder Meter. |
Max | Der maximale Betrag der Verschiebung in der Position X (dX), Y (dY) oder Z (dZ) zwischen allen Bodenpasspunkten. Die Einheiten lauten Fuß oder Meter. |
Median | Der mittlere Betrag der Verschiebung in der Position X (dX), Y (dY) oder Z (dZ) zwischen allen Bodenpasspunkten. Die Einheiten lauten Fuß oder Meter. |
Average | Der durchschnittliche Betrag der Verschiebung in der Position X (dX), Y (dY) oder Z (dZ) zwischen allen Bodenpasspunkten. Die Einheiten lauten Fuß oder Meter. |
Dichte-Matching
Der Abschnitt Dichte-Matching des Verarbeitungsberichts enthält Informationen zu den Einstellungen und der Generierung von Punktwolken.
Zusammenfassung
Diese Tabelle enthält die Punktwolkeneinstellungen, die im Projekt zum Ableiten der geometrischen Detaillierungsebene der resultierenden Rekonstruktion verwendet wurden. Die Felder der Tabelle Zusammenfassung werden im Folgenden beschrieben:
| Feldname | Beschreibung |
|---|---|
Point Cloud Density | Der Grad der Dichte der Punktwolke, die im Projekt verwendet wurde |
Number of Tiles | Anzahl der Kacheln, in die die generierte Punktwolke aufgeteilt wurde |
Processing Time | Gesamtzeitdauer der Ausführung des Verarbeitungsschrittes "Dicht" |
Projekteinstellungen
Der Abschnitt "Projekteinstellungen" des Verarbeitungsberichts enthält Informationen zu dem System, in dem das Projekt verarbeitet wurde, zu den Koordinatensystemen, die im Projekt verwendet wurden, zur Projektauflösung und dazu, ob eine Vorverarbeitung verwendet wurde. Diese Abschnitte werden nachfolgend näher beschrieben.
Systeminformationen
Für jedes Projekt werden Informationen zu Hardware und Betriebssystem des Systems aufgelistet. Als Informationen zur Hardware werden CPU, RAM und GPU des Systems angezeigt. Weitere Informationen zu der in ArcGIS Drone2Map unterstützten Hardware finden Sie in den Systemanforderungen für ArcGIS Drone2Map.
Koordinateninformationen
In diesem Abschnitt werden die Koordinatensysteme, die im Projekt verwendet wurden, aufgelistet. Diese Tabelle ist in das Koordinatensystem für die Bilder, das Projekt und die Bodenpasspunkte aufgegliedert. Wenn im Projekt keine Bodenpasspunkte enthalten sind, wird dieses Feld nicht angezeigt.
Koordinatensystem-Transformation
In diesem Abschnitt sind die Koordinatensystem-Transformationen, die im Projekt verwendet werden, aufgelistet.
Projektauflösung
Die Projektauflösung, die zum Verarbeiten aller Projekte verwendet wurde. Dies wird in den Verarbeitungsoptionen definiert. Standardmäßig werden in Abhängigkeit von der verwendeten Vorlage verschiedene Stufen verwendet.
Vorverarbeitung
In der Tabelle "Vorverarbeitung" wird angegeben, ob Vorverarbeitungsanpassungen bei der Verarbeitung des Projekts verwendet wurden. Für jede Vorverarbeitungsoption wird ein Ja oder ein Nein angegeben.
2D-Produkte
Der Abschnitt "2D-Produkte" des Verarbeitungsberichts enthält eine Zusammenfassung der Produktverarbeitungszeiten und 2D-Verarbeitungsoptionen, die im Projekt aktiviert waren.
Zusammenfassung
Die Tabelle Zusammenfassung für 2D-Produkte enthält alle Produkte, die für die Verarbeitung aktiviert wurden, und mit der jeweiligen Gesamtzeit für deren Generierung. Ein Feld für ein 2D-Produkt wird nur dann angezeigt, wenn es aktiviert war, als die Verarbeitung abgeschlossen wurde.
Verarbeitungsoptionen
Die Tabelle Verarbeitungsoptionen für 2D-Produkte enthält die verfügbaren 2D-Produkte und Optionen mit der Angabe, ob sie für die Verarbeitung aktiviert oder deaktiviert wurden. Für jede Verarbeitungsoption wird ein Ja oder ein Nein angegeben.
3D-Produkte
Der Abschnitt "3D-Produkte" des Verarbeitungsberichts enthält eine Zusammenfassung der 3D-Verarbeitungsoptionen, die im Projekt aktiviert waren.
Zusammenfassung
Die Tabelle Zusammenfassung für 3D-Produkte enthält alle Produkte, die für die Verarbeitung aktiviert wurden, und die jeweilige Gesamtdauer für deren Generierung. Ein Feld für ein 3D-Produkt wird nur dann angezeigt, wenn es bei Abschluss der Verarbeitung aktiviert war.
Verarbeitungsoptionen
Die Tabelle Verarbeitungsoptionen für 3D-Produkte enthält die verfügbaren 3D-Produkte und Optionen mit der Angabe, ob sie für die Verarbeitung aktiviert oder deaktiviert wurden. Für jede Verarbeitungsoption wird ein Ja oder ein Nein angegeben.