Sie können in ArcGIS Drone2Map sowohl 2D- als auch 3D-Produkte erstellen. Jedes dieser Produkte ist anders und kann mit verschiedenen Optionen optimiert werden. Es ist wichtig, dass Sie darüber nachdenken, welche Ergebnisse Sie sich von einem erstellten Produkt erhoffen. In den folgenden Abschnitten werden die einzelnen Produkte, die Sie in ArcGIS Drone2Map erstellen können, mit Anwendungsbeispielen beschrieben.
2D-Produkte
Sie können 2D-Produkte ArcGIS Drone2Map im Bereich Verwalten oder in den Verarbeitungsoptionen aktivieren und deaktivieren. Einige Produkte bieten verschiedene Konfigurationsoptionen, über die Sie ihre Darstellung oder Qualität ändern können.
Bildsammlung
Das Produkt "Bildsammlung" in ArcGIS Drone2Map ist ein Mosaik-Dataset, aus dem alle anderen Produkte abgeleitet werden. Da es für die Verarbeitung in ArcGIS Drone2Map erforderlich ist, ist der Layer immer aktiviert. Wenn Sie eine Ausgleichung vornehmen, wird für die Bilddaten im Mosaik-Dataset "Bildsammlung" eine Blockausgleichung ausgeführt, um ihre Ausrichtung zu verbessern. So kann die Software Lösungspunkte und Seamlines erstellen, damit die Bilddaten sauber zu einem Mosaik zusammengefügt werden. Da es sich bei der Bildsammlung um ein Mosaik-Dataset handelt, können Sie es in anderen Softwareanwendungen wie ArcGIS Pro verwenden, um andere Arten von Analysen durchzuführen. Es wird jedoch empfohlen, zuvor eine Ausgleichung vorzunehmen.
Orthomosaik
Das Produkt "Orthomosaik" ist ein orthorektifiziertes Bild, das aus der Bildsammlung abgeleitet wird. Zum Ausgleichen und Rektifizieren der Bilddaten wird standardmäßig der World Elevation Service von Esri verwendet. Es wird als .tif-Dreiband-RGB-Bild im Koordinatensystem des Projekts erstellt. Sie können Orthomosaike in den Verarbeitungsoptionen optimieren und durch Anpassung der Auflösung eines Projekts die Qualität erhöhen oder verringern.
True Ortho
Bei dem Produkt "True Ortho" handelt es sich um ein orthorektifiziertes, vollständig korrigiertes Bilddatenprodukt, das als Nadir-Bild angezeigt wird. Das bedeutet, dass die Seiten von Objekten wie Gebäude oder Berge verschwinden, auch an den Rändern des Projektbereichs. Der Betrachter hat eine echte vertikale Sicht auf alle Features im Projektbereich. Diese wird erreicht, indem zuerst ein sehr detailliertes digitales Oberflächenmodell erstellt wird, z. B. durch Dichte-Matching von sich stark überlappenden Bilddaten mithilfe des pixelweisen Stereoverfahrens. Anschließend wird anhand dieser sehr detaillierten Oberfläche ein Ortho-Ausgabebild erzeugt, indem die Pixel des Quellbilds verschmolzen werden, die anhand ihrer pixelgenauen Höhe in ihrer Position rektifiziert wurden.
Die Erzeugung des True-Ortho-Produkts läuft vollständig automatisiert ab und erfordert weder ein Bearbeiten der Seamlines noch das Entfernen von Objekten, Reflexionen oder inkonsistenten Farben. Das Produkt eignet sich für die Änderungserkennung und die Feature-Extraktion, da die Draufsicht bei weiteren Flügen konsistent reproduziert werden kann. Das True-Ortho-Produkt wird als .tif-Dreiband-RGB-Bild im Koordinatensystem des Projekts erstellt. Sie können es in den Verarbeitungsoptionen oder mithilfe der Vorverarbeitungswerkzeuge optimieren.
Digitales Oberflächenmodell (DSM)
Bei dem Produkt "Digitales Oberflächenmodell" (Digital Surface Model, DSM) handelt es sich um eine mithilfe einer Luftbild-Triangulation erzeugte Höhenoberfläche. Hierbei werden Punktwolken anhand von übereinstimmenden überlappenden Bildern generiert, um die Höhen der Features in den Bildern zu bestimmen. Die Punktwolken werden dann nach standardisierten LIDAR-Klassencodes gefiltert, um einen Klassifizierungstyp für die Features bereitzustellen. Das digitale Oberflächenmodell enthält alle Features auf der Oberfläche, darunter Objekte wie Gebäude, Fahrzeuge und Vegetation. Nach der Erstellung wird das DSM-Produkt symbolisiert, und ihm wird basierend auf den Höhenwerten ein Maßstab zugewiesen.
Digitales Terrain-Modell (DTM)
Bei dem Produkt "Digitales Terrain-Modell" (Digital Terrain Model, DTM) handelt es sich um eine mithilfe einer Luftbild-Triangulation erzeugte Höhenoberfläche. Hierbei werden Punktwolken anhand von übereinstimmenden überlappenden Bildern generiert, um die Höhen der Features in den Bildern zu bestimmen. Die Punktwolken werden dann nach standardisierten LIDAR-Klassencodes gefiltert, um einen Klassifizierungstyp für die Features bereitzustellen. Beim DTM-Produkt werden alle Features oberhalb der Oberfläche herausgefiltert und nur das Terrain oder die Erdoberfläche abgebildet. Nach der Erstellung wird das DTM-Produkt symbolisiert, und ihm wird basierend auf den Höhenwerten ein Maßstab zugewiesen.
3D-Produkte
3D-Produkte werden in ArcGIS Drone2Map mithilfe von Punktwolken hoher Qualität abgeleitet. Sie können sie im Bereich Verwalten oder in den Verarbeitungsoptionen aktivieren und deaktivieren. Für einige Produkte sind verschiedene Ausgabeformate verfügbar, die in anderen Softwareanwendungen für weitere Analysen oder Präsentationen verwendet werden können.
DSM-Mesh
Bei dem Produkt "DSM-Mesh" wird die DSM-Höhenoberfläche in ein Mesh aus Dreiecken konvertiert. Dabei weisen Flächen mit größerer Änderung der Höhe mehr Dreiecke auf als Flächen ohne Höhenänderung. Weil das digitale Höhenmodell als Quelle für die Mesh-Geometrie verwendet wird, kann man es als 2,5D-Mesh-Produkt betrachten. Die Bilddaten des Produkts werden auf das resultierende Mesh übertragen, um ihm ein realistischeres Erscheinungsbild zu verleihen. Bei der Ausgabe des DSM-Mesh-Produkts handelt es sich standardmäßig um eine .slpk-Datei, die jedoch auch in anderen Formaten ausgegeben werden kann, z. B. DAE, OBJ und OSGB.
3D-Mesh
Das Produkt "3D-Mesh" verwendet die im Schritt "Dichte-Matching" aus Bildern erstellten Dichte-Matching-Punkte, um ein aus Dreiecken bestehendes Mesh mit hochdetaillierter Textur zu erzeugen. Da als Geometrie des 3D-Mesh-Produkts eine dichte Punktwolke verwendet wird, werden in jedem Winkel um die Features herum Punkte generiert und die Features behalten somit ihren hohen Detailgrad bei. Dadurch entstehen 3D-Features, die unabhängig vom Sichtwinkel mit dem realen Objekt, das dargestellt wird, konsistent sind. Bei der Ausgabe des 3D-Mesh-Produkts handelt es sich standardmäßig um eine .slpk-Datei, die jedoch in anderen Formaten ausgegeben werden kann, z. B. DAE, OBJ und OSGB.
Punktwolke
Das Produkt "Punktwolke" ist ein Punkt-Layer, in dem jeder Punkt mit einem Z-Wert versehen wird. Die Punkte werden durch die Verarbeitungsschritte für das Dichte-Matching erzeugt und mittels Triangulation mit überlappenden Bilddaten generiert. Jedem Punkt wird ein Z-Wert zugewiesen, und die gruppierten Punkte stellen zusammen größere Features im dreidimensionalen Raum. Das Produkt "Punktwolke" wird standardmäßig mit RGB-Punkten symbolisiert, sodass die Punkte optisch den Bilddaten ähneln – allerdings in 3D. Sie können die Symbolisierung des Produkts ändern, um zusätzlich Höhe oder Intensität abzubilden. Punktwolken werden standardmäßig als eine einzelne .slpk-Datei erstellt, können aber auch als kleinere einzelne Kacheln im LAS-Format ausgegeben werden.