Bearbeiten des Kameramodells

Drone2Map enthält eine interne Kameradatenbank, in der unterstützte Kameras und ihre optimalen Parameter gespeichert werden. Beim Erstellen eines Projekts liest Drone2Map die EXIF-Informationen aus den Bildern und wendet das geeignete Kameramodell an. Für Kameras, die nicht in der internen Kameradatenbank gespeichert sind, versucht Drone2Map, die Werte anhand der EXIF- und XMP-Tag-Informationen aus den Bildern zu ermitteln.

Hinweis:

Zum Berechnen des Kameramodells werden nur Brennweite (mm) und Pixelgröße für den Sensor (mm) benötigt. Diese Werte sind oft, jedoch nicht immer, in den Bildeigenschaften enthalten. Die Pixelgröße für den Sensor wird dann bei unterstützten Kameramodellen mithilfe der folgenden Gleichung für die Brennweite 35 mm automatisch geschätzt:

Pixelgröße = CCD-Diagonale / Bilddiagonale (in Pixeln)

Dabei gilt:

CCD-Diagonale = 2 * (Brennweite * Tan(FOV/2))

Wenn dieser Wert nicht automatisch berechnet wird, klicken Sie auf die Schaltfläche Pixelgröße berechnen , und wählen Sie im Dropdown-Menü Sensorspezifikation den Eintrag Sichtfeld (FOV), Äquivalente Brennweite von 35 mm oder Dimension aus. Geben Sie die Spezifikationen für Ihr jeweiliges Kameramodell ein, und klicken Sie auf OK. Der Wert für Pixelgröße für den Sensor (mm) ist nun ausgefüllt.

Wenn für Brennweite (mm) und Pixelgröße für den Sensor (mm) kein gültiger Wert angegeben ist, schlägt die Verarbeitung fehl.

Sie können vorhandene Kameramodelle, die in der internen Kameradatenbank oder der Benutzer-Kameradatenbank vorliegen, bearbeiten. Wenn eine Kamera bearbeitet werden kann, ist die Schaltfläche Kamera bearbeiten aktiviert. Sobald das Werkzeug "Kamera bearbeiten" geöffnet ist, sind Optionen zum manuellen Bearbeiten einer Kamera, zum Importieren von Kameraparametern aus einem vorherigen Projekt sowie zum Speichern von benutzerdefinierten Parametern im CSV-Format verfügbar.

Manuelles Bearbeiten des Kameramodells

Wenn Sie die Kameraparameter optimiert haben, die Sie standardmäßig für eine bestimmte Kamera verwenden möchten, können Sie sie im Fenster Kamera bearbeiten manuell eingeben.

Führen Sie zum manuellen Bearbeiten der Werte für das Kameramodell die folgenden Schritte aus:

1. Erstellen Sie ein Drone2Map-Projekt, und fügen Sie Bilder hinzu.
2. Klicken Sie auf der Registerkarte Flugdaten in der Gruppe Verwalten auf die Schaltfläche Kamera bearbeiten .
3. Geben Sie die optimierten Werte für die folgenden Parameter ein:
   • Brennweite (mm)
   • Pixelgröße für den Sensor (mm)
   • X-Hauptpunkt (mm)
   • Y-Hauptpunkt (mm)
   • Radialer Koeffizient K1
   • Radialer Koeffizient K2
   • Radialer Koeffizient K3
   • Tangentialer Koeffizient P1
   • Tangentialer Koeffizient P2
4. Klicken Sie auf OK, um die Benutzer-Kameradatenbank zu aktualisieren, und schließen Sie das Fenster Kamera bearbeiten.

Exportieren von Kameraparametern

Wenn Sie neue Kameraparameter manuell eingeben, können Sie die aktualisierten Werte in eine externe Datei exportieren.

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die aktualisierten Kamerawerte zu exportieren:

1. Klicken Sie auf der Registerkarte Flugdaten in der Gruppe Verwalten auf die Schaltfläche Kamera bearbeiten .
2. Importieren Sie die neuen Werte, oder geben Sie sie in den entsprechenden Textfeldern ein.
3. Klicken Sie auf Speichern unter.
4. Navigieren Sie zu dem Speicherort auf der Festplatte, an dem die Kamerawerte gespeichert werden sollen, und klicken Sie auf Speichern.

Importieren von Kameraparametern

Mit dem Werkzeug Importieren können Sie bearbeitete Kamerawerte aus einem vorherigen Export importieren.

Hinweis:

Informationen zum Kameramodell früherer Projekte können als .d2mx-Datei importiert werden. Sofern in den Projekten der Schritt "Erste Ausgleichung" durchgeführt wurde, enthalten diese Dateien bereits die optimierten Werte für das Kameramodell. In diesem Fall können Sie die Optionen für die Kamerakalibrierung im Abschnitt Bilder anpassen der Verarbeitungsoptionen deaktivieren, sodass die Verarbeitungszeit verkürzt wird.

Führen Sie zum Importieren bearbeiteter Kamerawerte die folgenden Schritte aus:

1. Klicken Sie auf der Registerkarte Flugdaten im Abschnitt Verwalten auf die Schaltfläche Kamera bearbeiten .
2. Klicken Sie im Parameter Kameradatei auf die Schaltfläche "Durchsuchen".
3. Navigieren Sie zu der Kameradatei (.cam, .csv, .txt oder .d2mx), und klicken Sie auf OK.

   Das Fenster Kamera bearbeiten wird mit den importierten Werten aktualisiert.