Verarbeitungsoptionen

Sie können in Drone2Map die Verarbeitungsoptionen für ein Projekt anpassen. Die Schritte können unabhängig voneinander ausgeführt werden, um die Zeit zum Generieren der gewünschten Produkte zu minimieren. Der erste Schritt muss jedoch mindestens einmal ausgeführt werden.

Legen Sie im Fenster Verarbeitungsoptionen die auszuführenden Schritte, die Einstellungen für jeden Schritt und die zu erstellenden Produkte fest. Um das Fenster zu öffnen, klicken Sie auf dem Menüband auf der Registerkarte Startseite in der Gruppe Verarbeitung auf Optionen.

2D-Produkte

Auf der Registerkarte 2D-Produkte können Sie mit den folgenden Optionen die Verarbeitungsoptionen und gewünschten Ausgaben für Orthomosaik-Bilder, DSM-Bilder (Digital Surface Model, digitales Oberflächenmodell) und DTM-Bilder (digitales Terrain-Modell) anpassen:

• Orthomosaik erstellen: Generiert aus den Projektbildern ein Orthomosaik.
  • Auflösung: Definiert die räumliche Auflösung, die zum Generieren des Orthomosaik- und DSM-Bildes verwendet wird.
    • Automatisch (Standard): Es wird die Auflösung der Quellbilddaten verwendet. Durch das Ändern dieses Wertes wird die Auflösung um ein Vielfaches der Bodenpixelgröße (Ground Sample Distance, GSD) geändert.
    • Benutzerdefiniert: Ermöglicht es Ihnen, für die GSD einen beliebigen definierten Wert in cm oder Pixel auszuwählen.
• Digitales Oberflächenmodell erstellen: Generiert aus den Projektbildern ein DSM.
  • Methode: Die Methode zum Generieren des Raster-DSM. Die Methode beeinflusst die Verarbeitungszeit und die Qualität der Ergebnisse.
    • Inverse Entfernung: Die Werte für unbekannte Punkte werden mit einem gewichteten Durchschnitt der verfügbaren Werte für die bekannten Punkte berechnet. Diese Methode wird für Gebäude empfohlen.
    • Triangulation: Der Triangulationsalgorithmus wird verwendet. Diese Methode wird für ebene Flächen (landwirtschaftlich genutzte Felder) und Lagerbestände empfohlen.

      Hinweis:

      Die Triangulationsmethode kann bis zu 10 Mal schneller als die Methode "Inverse Entfernung" ausgeführt werden, die Ergebnisse sind jedoch möglicherweise von geringerer Qualität, insbesondere für Gebäude.

  • Filter: Ermöglicht das Definieren von Parametern zum Filtern und Glätten der Punkte in der verdichteten Punktwolke.
    • Rauschfilterung verwenden: Die Generierung der verdichteten Punktwolke kann zu verrauschten und fehlerhaften Punkten führen. Durch die Rauschfilterung wird die Höhe dieser Punkte mit dem Höhenmedianwert der benachbarten Punkte korrigiert.
    • Oberflächenglättung verwenden: Nach dem Anwenden des Rauschfilters wird aus den gewonnenen Punkten eine Oberfläche generiert. Diese Oberfläche kann Bereiche mit fehlerhaften kleinen Unebenheiten enthalten. Mit der Oberflächenglättung werden diese Bereiche durch Abplatten korrigiert. Diese Option ermöglicht Ihnen das Festlegen der folgenden Glättungstypen:
      • Glätten: Versucht, Flächen zu glätten, unter der Annahme, dass aufgrund von Rauschen scharfe Features vorhanden sind und entfernt werden sollten. Flächen, die nicht sehr plan sind, werden durch Glätten plan.
      • Mittel: Kompromiss zwischen "Glatt" und "Scharf". Es wird versucht, scharfe Features beizubehalten und grobe plane Flächen zu glätten.
      • Scharf (Standard): Es wird versucht, die Ausrichtung der Oberfläche sowie scharfe Features, z. B. die Ecken und Kanten von Gebäuden, beizubehalten. Deshalb werden nur gleichsam plane Flächen abgeplattet.
  • Konturlinien: Generiert mit dem DSM Konturlinien.
    • Konturlinienintervall: Definiert das Konturlinien-Höhenintervall in Metern. Jeder positive Wert ist zulässig. Das Höhenintervall muss kleiner als die (Maximum - Minimum) Höhe des DSM sein.
    • Konturlinienbasis: Definiert die relative Höhe, die als Konturlinienbasis verwendet wird, in Metern.
    • Z-Faktor der Konturlinie: Die Konturlinien werden basierend auf den Z-Werten im Eingabe-Raster erstellt, die oft in den Maßeinheiten Meter oder Fuß gemessen werden. Mit dem Standardwert 1 werden die Konturlinien in den gleichen Einheiten wie die Z-Werte im Eingabe-Raster angegeben. Um Konturlinien in einer anderen Einheit als derjenigen der Z-Werte zu erstellen, legen Sie den entsprechenden Wert für den Z-Faktor fest. Beachten Sie, dass für dieses Werkzeug die XY-Geländeeinheiten und die Z-Oberflächeneinheit nicht einheitlich sein müssen. Wenn z. B. die Höhenwerte im Eingabe-Raster in Fuß angegeben sind, aber die Konturlinien basierend auf Metern erstellt werden sollen, legen Sie den Z-Faktor auf 0,3048 fest (da 1 Fuß = 0,3048 Meter).
    • Shapefile exportieren: Exportiert Konturlinien in das Shapefile-Format.
• Digitales Terrain-Modell erstellen: Generiert aus den Projektbildern ein DTM.
  • Auflösung: Definiert die räumliche Auflösung, die zum Generieren des digitalen Terrain-Modells (DTM) verwendet wird.
    • Automatisch (Standard): Es wird die Auflösung der Quellbilddaten verwendet. Durch das Ändern dieses Wertes wird die Auflösung um ein Vielfaches der GSD geändert.
    • Benutzerdefiniert: Ermöglicht es Ihnen, für die GSD einen beliebigen definierten Wert in cm oder Pixel auszuwählen.
  • Konturlinien: Generiert mit dem DTM Konturlinien.
    • Konturlinienintervall: Definiert das Konturlinien-Höhenintervall in Metern. Jeder positive Wert ist zulässig. Das Höhenintervall muss kleiner als die (Maximum - Minimum) Höhe des DTM sein.
    • Konturlinienbasis: Definiert die relative Höhe, die als Konturlinienbasis verwendet wird, in Metern.
    • Z-Faktor der Konturlinie: Die Konturlinien werden basierend auf den Z-Werten im Eingabe-Raster erstellt, die oft in den Maßeinheiten Meter oder Fuß gemessen werden. Mit dem Standardwert 1 werden die Konturlinien in den gleichen Einheiten wie die Z-Werte im Eingabe-Raster angegeben. Um Konturlinien in einer anderen Einheit als derjenigen der Z-Werte zu erstellen, legen Sie den entsprechenden Wert für den Z-Faktor fest. Beachten Sie, dass für dieses Werkzeug die XY-Geländeeinheiten und die Z-Oberflächeneinheit nicht einheitlich sein müssen. Wenn z. B. die Höhenwerte im Eingabe-Raster in Fuß angegeben sind, aber die Konturlinien basierend auf Metern erstellt werden sollen, legen Sie den Z-Faktor auf 0,3048 fest (da 1 Fuß = 0,3048 Meter).
    • Shapefile exportieren: Exportiert Konturlinien in das Shapefile-Format.

3D-Produkte

Auf der Registerkarte 3D-Produkte können Sie mit diesen Optionen die gewünschten Ausgaben für die Punktwolke und das 3D-Mesh mit Textur ändern, die in diesem Schritt erstellt werden.

• Punktwolken erstellen: Ermöglicht es Ihnen, die gewünschten Ausgabeformate für die Punktwolke auszuwählen. Die folgenden Optionen sind verfügbar:
  • SLPK: Erstellt ein Szenen-Layer-Paket (.slpk-Datei).
    • Szenen-Layer-Version: Legt die Szenen-Layer-Version fest.
  • LAS (Standard): LIDAR-LAS-Datei mit der XYZ-Position und den Farbinformationen für jeden Punkt der Punktwolke.
  • zLAS (Standard): Mit dieser Option wird eine aus der LAS-Datei abgeleitete LIDAR-zLAS-Datei erzeugt. Dabei wird das optimierte LAS-Format von Esri mit der XYZ-Position und den Farbinformationen für jeden Punkt der Punktwolke verwendet. Wenn Sie "zLAS" auswählen, erhalten Sie auch eine LAS-Datei.
  • PLY: PLY-Datei mit der XYZ-Position und den Farbinformationen für jeden Punkt der Punktwolke.
  • XYZ: ASCII-Textdatei mit der XYZ-Position und den Farbinformationen für jeden Punkt der Punktwolke.
    • Trennzeichen: Definiert das Trennzeichen, mit dem die Werte in der Datei getrennt werden. Die Dropdown-Liste enthält die folgenden Optionen:
      • Leerzeichen
      • Tabulator
      • Komma
      • Semikolon
• Texturierte Meshes erstellen: Ermöglicht Ihnen das Generieren des 3D-Mesh mit Textur während der Verarbeitung und das Einrichten der Parameter für die Mesh-Generierung.

  Hinweis:

  Mit der verdichteten Punktwolke wird eine aus Dreiecken bestehende Oberfläche generiert. Mithilfe der Punkte wird die Entfernung zwischen den Punkten und der durch sie definierten Oberfläche minimiert. Jedoch sind selbst die Stützpunkte der Dreiecke nicht unbedingt genaue Punkte der verdichteten Punktwolke.

  • Multi LOD Mesh: Mit einem LOD-Mesh (Level-of-Detail, Detaillierungsebene) können Sie die Auflösung und Detaillierungsebenen des Mesh anpassen. Drone2Map enthält die folgenden LOD-Mesh-Formate:
    • OSGB: .osgb
    • Szenen-Layer-Paket (Standard): .slpk
  • Single LOD Mesh
    • OBJ (Standard): Eine OBJ-Datei mit den folgenden Informationen:
      • Die XYZ-Position für jeden Stützpunkt des 3D-Mesh mit Textur.
      • Texturinformationen (mit .jpg- und .mtl-Texturdateien)
    • FSX: Eine FBX-Datei mit den folgenden Informationen:
      • Die XYZ-Position für jeden Stützpunkt des 3D-Mesh mit Textur.
      • Texturinformationen
    • AutoCAD DFX: Eine DXF-Datei mit den folgenden Informationen:
      • Die XYZ-Position für jeden Stützpunkt des 3D-Mesh mit Textur.
    • PLY: Eine PLY-Datei mit den folgenden Informationen:
      • Die XYZ-Position für jeden Stützpunkt des 3D-Mesh mit Textur.
      • Texturinformationen (mit einer .jpg-Texturdatei)

        Hinweis:

        Die Datei für das 3D-Mesh mit Textur wird nicht georeferenziert. Sie enthält Koordinaten in einem lokalen Koordinatensystem, dessen Mittelpunkt am Projekt ausgerichtet ist.

    • 3D-PDF (Standard): Eine PDF-Datei, die ein 3D-Modell des 3D-Mesh mit Textur enthält. Die in der 3D-PDF-Datei angezeigte Texturgröße des 3D-Mesh mit Textur beträgt 2000 x 2000 Pixel.
      • Logo: Sie können ein Logo (.jpg- oder .tif-Datei) auswählen, das in der 3D-PDF-Datei angezeigt werden soll.
  • Allgemeine 3D-Optionen: Ermöglicht es Ihnen, die gewünschten Ausgabeformate für das 3D-Mesh mit Textur auszuwählen.
    • Punktwolken klassifizieren: Ermöglicht die Generierung der Punktwolkenklassifizierung.

      Hinweis:

      Durch Verwendung der Punktwolkenklassifizierung für die DTM-Generierung wird das DTM erheblich verbessert.

    • LAS-Kacheln zusammenführen: Wenn die Punktwolke aus vielen Punkten besteht, werden mehrere Kacheln generiert. Mit dieser Option wird eine einzelne Datei mit allen Punkten erzeugt.
    • Qualität der LOD-Textur: Ermöglicht es Ihnen, die Auflösung der Textur zu definieren. Sie können zwischen den folgenden Optionen wählen:
      • Niedrig: 512 x 512
      • Mittel: 1024 x 1024
      • Hoch: 4096 x 4096
    • Anzahl der Ebenen: Ermöglicht es Ihnen, die Anzahl der zu generierenden Detaillierungsebenen (1 bis 6) festzulegen. Je höher die Anzahl der Ebenen, desto detaillierter die Darstellung und desto länger die Verarbeitungszeit.

      Hinweis:

      Das LOD-Mesh (Level-of-Detail, Detaillierungsebene) ist eine Darstellung des 3D-Mesh, das mehrere Detaillierungsebenen enthält. Die Komplexität des Modells wird verringert, wenn es in zusätzliche Ebenen unterteilt wird. Wenn Sie die Ansicht des Modells verkleinern, sind weniger Details verfügbar.

      Bei großen Projekten und einer großen Anzahl von Ebenen kann möglicherweise eine Ebene nicht generiert werden, da für jede Detaillierungsebene maximal 20.000 Dreiecke generiert werden können.

    • Farbabgleich für Textur: Zum Generieren der Textur des 3D-Mesh wird der Farbausgleichsalgorithmus verwendet. Der Farbausgleichsalgorithmus stellt eine homogene Textur sicher.
    • Mesh-Auflösung: Folgende Parameter stehen zur Verfügung:
      • Hoch: Hohe Detaillierungsebene. Wird empfohlen, um den visuellen Aspekt des 3D-Mesh mit Textur zu maximieren. Die Rechenzeit und die Größe nehmen erheblich zu. Für eine hohe Auflösung werden die folgenden Einstellungen verwendet:
        • Max. Octree-Tiefe: 14
        • Texturgröße: 16384 x 16384
        • Verringerungskriterien: Qualitativ
        • Max. Dreiecke: 1.000.000
        • Dezimierungsstrategie: Sensibel
      • Mittlere Auflösung: Empfohlene Einstellung für die meisten Projekte. Bietet ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Größe, Rechenzeit und Detaillierungsebene für das 3D-Mesh mit Textur.
        • Max. Octree-Tiefe: 12
        • Texturgröße: 8192 x 8192
        • Dezimierungskriterien: Quantitativ
        • Max. Dreiecke: 1.000.000
        • Dezimierungsstrategie: Sensibel
      • Geringe Auflösung: Niedrigere Detaillierungsebene, führt zu geringerer Rechenzeit und Größe. Dies ist ein guter Kompromiss für das Freigeben des 3D-Mesh mit Textur.
        • Max. Octree-Tiefe: 10
        • Texturgröße: 4096 x 4096
        • Dezimierungskriterien: Quantitativ
        • Max. Dreiecke: 100000
        • Dezimierungsstrategie: Sensibel
      • Benutzerdefiniert: Ermöglicht Ihnen das Auswählen der Optionen für die Generierung des 3D-Mesh mit Textur:
        • Maximale Octree-Tiefe: Zum Erstellen des 3D-Mesh mit Textur wird das Projekt iterativ in acht Unterregionen unterteilt. Diese weisen eine Baumstruktur auf, und dieser Parameter gibt die Anzahl der zu erstellenden Unterteilungen an. Mit höheren Werten werden mehr Regionen erstellt, sodass jede Region klein ist. Dies erhöht die Auflösung und die Rechenzeit. Der Wert kann im Bereich von 5 bis 20 liegen.
        • Texturgröße (Pixel): Definiert die Auflösung der Textur des Modells, und dies wirkt sich auf die Pixelgröße aus.

          Hinweis:

          • Je höher der ausgewählte Parameter, desto länger die Verarbeitungszeit. Bei Verwendung von Parametern für eine hohe Auflösung erhöht sich die visuelle Wirkung beim Vergrößern der Ansicht und nahen Visualisieren des Modells. Dies ermöglicht eine bessere Erkennung der Details im Modell.
          • Texturen der Größen 65536 x 65536 und 131072 x 131072 werden nur für das .obj-Format unterstützt.
        • Verringerungskriterien: Dieser Parameter gibt an, wie unkorrekte Dreiecke verworfen werden sollen, wenn nach dem ersten Schritt der Mesh-Erstellung zu viele Dreiecke erzeugt werden.
          • Quantitativ: Es werden so viele Dreiecke entfernt, bis die gewünschte Anzahl erreicht wurde.
            • Max. Dreiecke: Die Anzahl der Dreiecke im endgültigen 3D-Mesh mit Textur. Die Anzahl hängt von der Geometrie und Größe des Projekts ab.
          • Qualitativ: Es werden Dreiecke entfernt, damit die ursprüngliche Geometrie erhalten bleibt.
            • Sensibel: Ausgewählte Dreiecke haben Vorrang, damit die ursprüngliche Geometrie des 3D-Mesh mit Textur erhalten bleibt.
            • Aggressiv: Ausgewählte Dreiecke haben Vorrang, damit eine geringere Anzahl von Dreiecken erhalten bleibt.

Initiale Verarbeitung

Mit den Verarbeitungsoptionen auf der Registerkarte Initial wird die Methode von Drone2Map zum Berechnen von Schlüsselpunkten und übereinstimmenden Bildpaaren geändert.

• "Initial" ausführen: Aktiviert den Verarbeitungsschritt "Initial".
• Bildmaßstab für Schlüsselpunkte: Legt fest, wie Schlüsselpunkte extrahiert werden. Abhängig von der beim Erstellen des Projekts ausgewählten Vorlage wird für das Projekt standardmäßig Vollständig oder Schnell festgelegt.
  • Vollständig: Legt den vollständigen Bildmaßstab fest, um genauere Ergebnisse zu erhalten. Dies erfordert eine längere Verarbeitungszeit. Diese Option ist hilfreich, wenn Sie im Büro GIS-fähige Produkte erstellen.
  • Schnell: Legt einen kleineren Bildmaßstab fest. Dies führt zu schnelleren Ergebnissen und geringerer Genauigkeit. Diese Option ist hilfreich, wenn Sie im Außendienst schnell Ihre Sammlung überprüfen müssen.
  • Benutzerdefiniert: Wählen Sie den Feature-Maßstab wie folgt manuell aus:
    • 1 (ursprüngliche Bildgröße, Standard): Der empfohlene Wert für den Bildmaßstab.
    • 2 (doppelte Bildgröße): Für kleine Bilder (z. B. 640 x 320 Pixel) sollte der Maßstab 2 (Bilder doppelter Größe) verwendet werden. Es werden mehr Features extrahiert, und dies trägt zur Genauigkeit der Ergebnisse bei.
    • 1/2 (eine halbe Bildgröße): Für große Projekte mit starker Überlappung können Bilder halber Größe verwendet werden, um die Verarbeitung zu beschleunigen. Dies führt i. d. R. zu einer geringfügig verringerten Genauigkeit, da weniger Features extrahiert werden. Dieser Maßstab wird auch für verschwommene Bilder oder Bilder mit geringer Textur empfohlen. Er führt i. d. R. zu einer besseren Ausgabe als der Standardmaßstab für solche Bilder.
    • 1/4 (eine viertel Bildgröße): Für sehr große Projekte mit starker Überlappung können Bilder mit einem Viertel der Größe verwendet werden, um die Verarbeitung zu beschleunigen. Dies führt i. d. R. zu einer geringfügig verringerten Genauigkeit, da weniger Features extrahiert werden. Dieser Maßstab wird auch für stark verschwommene Bilder oder Bilder mit sehr geringer Textur empfohlen.
    • 1/8 (eine achtel Bildgröße): Für sehr große Projekte mit starker Überlappung können Bilder mit einem Achtel der Größe verwendet werden, um die Verarbeitung zu beschleunigen. Dies führt i. d. R. zu einer geringfügig verringerten Genauigkeit, da weniger Features extrahiert werden.

• Übereinstimmende Bildpaare: Ermöglicht es Ihnen, übereinstimmende Paare von Bildern auszuwählen.
  • Luftbildraster oder Korridor: Optimiert die Festlegung übereinstimmender Paare für Luftbildraster- oder Korridorflugbahnen.
  • Freiflug oder terrestrisch: Optimiert die Festlegung übereinstimmender Paare für Freiflugbilder oder terrestrische Bilder (z. B. das Aufnehmen von Bildern um ein Gebäude oder einen Turm).
  • Benutzerdefiniert: Verwenden Sie diesen Parameter, um Paare übereinstimmender Parameter festzulegen. Diese Option wird für erfahrene Benutzer empfohlen, falls eine der oben genannten Optionen nicht die gewünschten Ergebnisse liefert.

    Hinweis:

    Durch eine höhere Anzahl von Übereinstimmungen wird die Qualität der Ergebnisse verbessert und die Verarbeitungszeit erhöht. In manchen Fällen können durch das Erhöhen der Anzahl der Paarübereinstimmungen Ergebnisse für problematische Projekte generiert werden, wenn die Standardabgleichoptionen keine Ergebnisse liefern.

    • Aufnahmezeit verwenden: Vergleicht Bilder anhand der Zeit, zu der sie aufgenommen wurden.
      • Anzahl der benachbarten Bilder: Die Anzahl der für die Festlegung von übereinstimmenden Paaren verwendeten Bilder (vorher und nachher).
    • Triangulation der Bildgeolokalisierung verwenden: Nur verfügbar, wenn die Bilder über Geolokalisierung verfügen. Diese Option ist nur für Flüge zum Erstellen von Luftbildern hilfreich. Die Geolokalisierungsposition der Bilder ist trianguliert. Jedes Bild wird dann mit Bildern verglichen, mit denen es über ein Dreieck verbunden ist.
    • Entfernung verwenden: Nur verfügbar, wenn die Bilder über Geolokalisierung verfügen. Diese Option ist für Projekte mit Schrägluftbildern oder terrestrischen Bildern hilfreich. Jedes Bild wird mit Bildern innerhalb einer relativen Entfernung verglichen. Jedes Bild wird mit Bildern verglichen, die innerhalb einer Kugel liegen. Der Radius der Kugel wird berechnet, indem die durchschnittliche Entfernung zwischen den Bildern mit einer definierten relativen Entfernung multipliziert wird. Wenn z. B. die durchschnittliche Entfernung zwischen Bildern 2 Meter und die relative Entfernung 5 Meter beträgt, beträgt der Radius der Kugel (2 * 5) = 10 Meter.
      • Relativer Abstand zwischen konsekutiven Bildern: Definiert die relative Entfernung, wenn der Vergleichsparameter Entfernung verwenden ausgewählt wurde.
    • Bildähnlichkeit verwenden: Verwendet für die Festlegung von übereinstimmenden Paaren den Bildinhalt. Hierdurch werden n Bilder paarweise geordnet, deren Inhalt die größte Ähnlichkeit aufweist.
      • Maximale Anzahl von Paaren für die einzelnen Bilder basierend auf Ähnlichkeit: Die maximale Anzahl der Bildpaare mit ähnlichem Bildinhalt.
    • Zeit für mehrere Kameras verwenden: Bei mehreren Flügen ohne Geolokalisierung über dasselbe Gebiet mit demselben Flugplan, jedoch unterschiedlichen Kameramodellen für jeden Flug werden die Bilder von einem Flug anhand der Zeitinformationen mit den Bildern von dem anderen Flug verglichen.
• Abgleichstrategie: Ermöglicht es Ihnen festzulegen, wie Bilder verglichen werden.
  • Geometriegeprüften Abgleich verwenden: Langsamer, jedoch stabiler. Bei Auswahl dieser Option werden in einem Überprüfungsvorgang geometrisch konsistente Übereinstimmungen zwischen Bildern anhand des geometrischen Inhalts der deutlichsten Übereinstimmungen zwischen den Bildern ausgewählt. Mit dieser Option werden nur die Features mit der größten Ähnlichkeit verwendet.
• Zielanzahl an Schlüsselpunkten: Ermöglicht es Ihnen, die Anzahl der zu extrahierenden Schlüsselpunkte festzulegen.
  • Automatisch: Automatische Auswahl der zu extrahierenden Schlüsselpunkte.
  • Benutzerdefiniert: Ermöglicht es Ihnen, die Anzahl der Schlüsselpunkte zu beschränken.
    • Anzahl der Schlüsselpunkte: Die maximale Anzahl der pro Bild zu extrahierenden Schlüsselpunkte.

      Hinweis:

      Wenn die Schlüsselpunkte pro Bild extrahiert werden, wird ihnen eine interne Bewertung zugewiesen. Anhand dieser Bewertung werden die besten Schlüsselpunkte ausgewählt.

• Kalibrierungsmethode: Ermöglicht es Ihnen auszuwählen, wie die internen und externen Parameter der Kamera optimiert werden.
  • Standard (Standard)
  • Alternativ: Optimiert für NADIR-Luftbilder mit genauer Geolokalisierung und geringer Textur und für relativ ebenes Terrain.
  • Geolokalisierung und Ausrichtung: Optimiert für ein Projekt mit sehr genauer Geolokalisierung und Ausrichtung der Bilder. Diese Kalibrierungsmethode erfordert, dass alle Bilder geolokalisiert und ausgerichtet sind.
• Kameraoptimierung: Legt fest, welche Kameraparameter optimiert werden.

  Hinweis:

  Verarbeitungsoptionen unter Kameraoptimierung legen fest, welche Kameraparameter optimiert werden. Es gibt zwei Typen von Kameraparametern:

  • Interne Kameraparameter: Die Parameter des Kameramodells
  • Externe Kameraparameter: Die Position und Ausrichtung der Kamera

  Die Optimierung beginnt mit Anfangswerten zum Berechnen der optimierten Werte. Die Anfangswerte sind unten aufgeführt.

  • Interne Kameraparameter: Die Anfangswerte werden aus dem ausgewählten Kameramodell extrahiert.
  • Externe Kameraparameter: Die Anfangswerte werden aus der anfänglichen Verarbeitung extrahiert. Wenn Genaue Geolokalisierung und Ausrichtung als Kalibrierungsmethode ausgewählt wurde, werden die Anfangswerte aus den Geolokalisierungs- und IMU-Daten extrahiert.

  Im Bericht zur Qualität werden die internen und optimierten Werte für die internen Kameraparameter angegeben.

  • Optimierung interner Parameter: Legt fest, welche internen Kameraparameter optimiert werden.
    • Alle: Alle internen Kameraparameter werden optimiert. Kleine Kameras, z. B. mit UAVs verwendete Kameras, sind weitaus empfindlicher bezüglich Temperatur oder Vibrationen, und dies wirkt sich auf die Kamerakalibrierung aus. Deshalb wird die Auswahl dieser Option empfohlen, wenn mit solchen Kameras aufgenommene Bilder verarbeitet werden. Dies ist die Standardeinstellung.
    • Keine: Keiner der internen Kameraparameter wird optimiert. Dies wird empfohlen, wenn bereits kalibrierte metrische Kameras verwendet werden und die Kalibrierungsparameter für die Verarbeitung verwendet werden.
    • Maßgebliche: Optimiert die wichtigsten internen Kameraparameter. Diese Option wird zum Verarbeiten bestimmter Kameramodelle verwendet, z. B. für Kameras mit geringer Rolling-Shutter-Geschwindigkeit. Die wichtigsten internen Kameraparameter für Kameramodelle mit normaler Linse sind die Brennweite und die ersten zwei Parameter für radiale Verzerrung. Die wichtigsten internen Kameraparameter für Kameramodelle mit Fischaugenlinse sind die Polynomkoeffizienten.
    • Alle vorherigen: Erzwingt, dass die optimalen internen Parameter keinen großen Unterschied zu den Anfangswerten aufweisen.

      Hinweis:

      Wenn die Differenz zwischen den anfänglichen Parametern und den optimierten Kameraparametern größer als 5 Prozent ist, kann mit den Werten von Alle vorherigen dafür gesorgt werden, dass die berechneten Werte nahe bei den Anfangswerten bleiben. Dies geschieht in der Regel in Datasets für ebene und homogene Flächen, die nicht genügend visuelle Informationen für die optimale Kamerakalibrierung liefern.

  • Optimierung externer Parameter: Modelliert die Position und Ausrichtung der Kamera. Legt fest, wie die externen Kameraparameter optimiert werden.
    • Alle: Optimiert die Rotation und Position der Kamera, ggf. einschließlich des linearen Rolling-Shutter-Effekts. Für Kameras mit linearem Rolling Shutter muss das Kameramodell im Dialogfeld Kameramodell bearbeiten im Bereich Kategorie verwalten der Registerkarte Flugdaten definiert werden. Dies ist die Standardeinstellung.
    • Keine: Keiner der externen Kameraparameter wird optimiert. Diese Option ist nur aktiviert, wenn Genaue Geolokalisierung und Ausrichtung als Kalibrierungsmethode ausgewählt wurde. Sie wird nur empfohlen, wenn die Kameraausrichtung und -position bekannt und sehr genau sind.
    • Ausrichtung: Optimiert die Ausrichtung der Kamera. Diese Option ist nur aktiviert, wenn Genaue Geolokalisierung und Ausrichtung als Kalibrierungsmethode ausgewählt wurde. Sie wird nur empfohlen, wenn die Kameraausrichtung und -position bekannt und sehr genau sind und die Kameraausrichtung weniger genau als die Kameraposition ist.
• Neu abgleichen: Ermöglicht es Ihnen, nach dem ersten Teil der anfänglichen Verarbeitung weitere Übereinstimmungen hinzuzufügen. Hierdurch wird i. d. R. die Qualität der Rekonstruktion verbessert:
  • Automatisch (Standard): Ermöglicht erneutes Abgleichen nur für Projekte mit weniger als 500 Bildern.
  • Benutzerdefiniert: Sie können auswählen, ob ein erneuter Abgleich für das Projekt durchgeführt wird
    • Neu abgleichen: Aktiviert die Option "Neu abgleichen".

Dicht

Auf der Registerkarte Dicht sind die folgenden Optionen verfügbar.

• Punktwolkenverdichtung: Ermöglicht Ihnen das Festlegen von Parametern für die Punktwolkenverdichtung. Sie enthält die folgenden Optionen:
  • Bildmaßstab: Definiert den Maßstab des Bildes, mit dem zusätzliche 3D-Punkte berechnet werden. Sie können in der Dropdown-Liste Folgendes auswählen:
    • 1/2 (eine halbe Bildgröße, Standard): Zum Berechnen zusätzlicher 3D-Punkte werden Bilder halber Größe verwendet. Dies ist der empfohlene Bildmaßstab.
    • 1 (ursprüngliche Bildgröße, langsam): Zum Berechnen zusätzlicher 3D-Punkte wird die ursprüngliche Bildgröße verwendet. Es werden mehr Bilder als mit dem Maßstab "1/2 (eine halbe Bildgröße)" berechnet, insbesondere in Bereichen, in denen Features leicht verglichen werden können (z. B. Städte, Felsen usw.): Diese Option kann viermal mehr Arbeitsspeicher und Zeit als der Standardwert "1/2 (eine halbe Bildgröße)" erfordern und führt i. d. R nicht zu wesentlich besseren Ergebnissen.
    • 1/4 (eine viertel Bildgröße, schnell): Zum Berechnen zusätzlicher 3D-Punkte werden Bilder mit einem Viertel der ursprünglichen Bildgröße verwendet. Es werden weniger Punkte als mit dem Bildmaßstab 1/2 berechnet. Jedoch werden mehr Punkte in Flächen mit Features berechnet, die schwierig zu vergleichen sind, z. B. in Vegetationsflächen. Dieser Maßstab wird für Projekte mit Vegetation empfohlen.
    • 1/8 (eine achtel Bildgröße, tolerant): Zum Berechnen zusätzlicher 3D-Punkte werden Bilder mit einem Achtel der ursprünglichen Bildgröße verwendet. Es werden weniger Punkte als mit dem Bildmaßstab 1/2 oder 1/4 berechnet. Jedoch werden mehr Punkte in Flächen mit Features berechnet, die schwierig zu vergleichen sind, z. B. in Vegetationsflächen. Dieser Maßstab wird für Projekte mit Vegetation empfohlen.
    • Mehrere Maßstäbe (Standard): Bei Verwendung dieser Option werden zusätzliche 3D-Punkte mit mehreren Bildmaßstäben berechnet, vom in der Dropdown-Liste Bildmaßstab ausgewählten Maßstab bis zum Maßstab "1/8 (eine achtel Bildgröße, tolerant)". Wenn z. B. "1/2 (eine halbe Bildgröße)" ausgewählt ist, werden die zusätzlichen 3D-Punkte für Bilder mit der halben, viertel und achtel Bildgröße berechnet. Dies ist zum Berechnen zusätzlicher 3D-Punkte in Vegetationsflächen sowie für die Beibehaltung von Details zu vegetationsfreien Flächen hilfreich.

  Hinweis:

  Der Bildmaßstab wirkt sich auf die Anzahl der generierten 3D-Punkte aus.

  • Punktdichte: Dieser Parameter definiert die Dichte der Punktwolke. Für die Auswahl der Punktdichte stehen die folgenden Optionen zur Verfügung:
    • Optimal: Für die Anzahl der Pixel, die mit der Formel "4/Bildmaßstab" berechnet wird, wird ein 3D-Punkt berechnet. Wenn z. B. der Bildmaßstab "1/2 (eine halbe Bildgröße)" lautet, wird für alle 8 Pixel des ursprünglichen Bildes (4/0,5 = 8) ein 3D-Punkt berechnet. Dies ist die empfohlene Punktwolkendichte.
    • Hoch (langsam): Für jedes Pixel mit dem Bildmaßstab wird ein 3D-Punkt berechnet. Das Ergebnis ist eine Punktwolke mit einer übermäßigen Anzahl von Stichproben, die bis zu viermal mehr Zeit und Arbeitsspeicher als die Punktdichte-Option "Optimal" erfordert. Mit dieser Punktwolke werden die Ergebnisse i. d. R. nicht wesentlich verbessert.
    • Gering (schnell): Für die Anzahl der Pixel, die mit der Formel "16/Bildmaßstab" berechnet wird, wird ein 3D-Punkt berechnet. Wenn z. B. der Bildmaßstab "1/2 (eine halbe Bildgröße)" lautet, wird für alle 32 Pixel des ursprünglichen Bildes (16/0,5 = 8) ein 3D-Punkt berechnet. Die endgültige Punktwolke wird bis zu viermal schneller berechnet und erfordert bis zu viermal weniger Arbeitsspeicher als die Punktdichte-Option "Optimal".

    Hinweis:

    Die Punktdichte wirkt sich auf die Anzahl der generierten 3D-Punkte aus.

  • Mindestanzahl von Übereinstimmungen: Die Mindestanzahl von Übereinstimmungen pro 3D-Punkt stellt die minimale Anzahl gültiger Neuprojektionen des 3D-Punktes in den Bildern dar. Für die Mindestanzahl von Übereinstimmungen pro 3D-Punkt stehen die folgenden Optionen zur Verfügung:
    • 2: Jeder 3D-Punkt muss in mindestens zwei Bildern ordnungsgemäß neu projiziert werden. Diese Option wird für Projekte mit geringer Überlappung empfohlen. Mit ihr wird jedoch eine Punktwolke erzeugt, die mehr Rauschen und Artefakte aufweist.
    • 3 (Standard): Jeder 3D-Punkt muss in mindestens drei Bildern ordnungsgemäß neu projiziert werden.
    • 4: Jeder 3D-Punkt muss in mindestens vier Bildern ordnungsgemäß neu projiziert werden. Mit dieser Option wird das Rauschen verringert und die Qualität der Punktwolke verbessert, jedoch werden mit ihr möglicherweise weniger 3D-Punkte in der endgültigen Punktwolke berechnet.
    • 5: Jeder 3D-Punkt muss in mindestens fünf Bildern ordnungsgemäß neu projiziert werden. Mit dieser Option wird das Rauschen verringert und die Qualität der Punktwolke verbessert, jedoch werden mit ihr möglicherweise weniger 3D-Punkte in der endgültigen Punktwolke berechnet. Diese Option wird für Projekte mit Schrägluft-Bilddaten empfohlen, die eine starke Überlappung aufweisen.
    • 6: Jeder 3D-Punkt muss in mindestens sechs Bildern ordnungsgemäß neu projiziert werden. Mit dieser Option wird das Rauschen verringert und die Qualität der Punktwolke verbessert, jedoch werden mit ihr möglicherweise weniger 3D-Punkte in der endgültigen Punktwolke berechnet. Diese Option wird für Projekte mit Schrägluft-Bilddaten empfohlen, die eine sehr starke Überlappung aufweisen.
  • Punktwolkenverdichtung: Ermöglicht Ihnen das Festlegen von Parametern für die Punktwolkenverdichtung. Die folgenden Optionen sind verfügbar:
    • 7 x 7 Pixel: Schnellere Verarbeitung. Wird bei Verwendung von Nadir-Luftbildern empfohlen.
    • 9 x 9 Pixel: Ermittelt eine genauere Position für die verdichteten Punkte in den ursprünglichen Bildern. Wird bei Verwendung von Schrägluft- und terrestrischen Bildern empfohlen.
  • Kameratiefe automatisch begrenzen: Verhindert die Rekonstruktion von Hintergrundobjekten. Diese Option ist hilfreich für Projekte mit Schrägluft-/terrestrischen Bildern um Objekte.

Koordinatensysteme

Die folgenden Optionen auf der Registerkarte Koordinatensysteme definieren das horizontale und vertikale Koordinatensystem für die Bilder und das Projekt.

• Bildkoordinatensystem: Definiert den Raumbezug für die Bilder.
  • Horizontales Koordinatensystem: Definiert das horizontale Koordinatensystem für die Bilder. Das standardmäßige horizontale Koordinatensystem für Bilder ist WGS84. Um das horizontale Bildkoordinatensystem zu aktualisieren, klicken Sie auf die Globus-Schaltfläche neben Horizontales Koordinatensystem, wählen Sie das entsprechende Koordinatensystem aus, und klicken Sie auf OK.
  • Vertikaler Bezug: Definiert den vertikalen Bezug für die Bilder. Der standardmäßige vertikale Bezug für Bilder ist EGM96. Die meisten Bildhöhen werden über den EGM96-Geoid referenziert und sind entweder im EXIF-Header des Bildes eingebettet oder in einer separaten Datei enthalten. Die meisten GPS-Empfänger konvertieren die von globalen Navigationssatelliten bereitgestellten WGS84-Ellipsoid-Höhen in EGM96-Höhen. Übernehmen Sie daher den Standardbezug EGM96, wenn Sie sich nicht sicher sind. Informationen zum Auswählen eines geeigneten vertikalen Bezugs finden Sie unter Vertikaler Bezug.
• Projektkoordinatensystem: Definiert einen Ausgabe-Raumbezug für die Drone2Map-Ausgabeprodukte.

  Hinweis:

  Das Projektkoordinatensystem und der vertikale Bezug können nur geändert werden, wenn das Projekt keine Passpunkte enthält. Wenn Passpunkte vorhanden sind, werden das Projektkoordinatensystem und der vertikale Bezug von Drone2Map durch das Koordinatensystem und den vertikalen Bezug der Passpunkte bestimmt.

  Wenn keine Passpunkte vorhanden sind, werden das Projektkoordinatensystem und das vertikale Bezugsmodell, die bei der Erstellung durch Drone2Map verwendet werden, durch das Koordinatensystem und den vertikalen Bezug der Bilder bestimmt. Wenn die Bilder ein geographisches Koordinatensystem aufweisen, generiert Drone2Map Produkte unter Verwendung der lokalen WGS84-UTM-Zone.

  • Horizontales Koordinatensystem: Definiert das horizontale Koordinatensystem der Ausgabe. Um das Projektkoordinatensystem zu aktualisieren, klicken Sie auf die Globus-Schaltfläche neben Horizontales Koordinatensystem, wählen Sie das entsprechende projizierte Koordinatensystem aus, und klicken Sie auf OK. Wenn Sie ein geographisches Koordinatensystem auswählen, generiert Drone2Map Produkte unter Verwendung der lokalen WGS84-UTM-Zone.
  • Vertikaler Bezug: Definiert das vertikale Bezugssystem der Ausgabe für die Drone2Map-Produkte. Dies ist relevant, wenn die Eingabebilder ellipsoidförmige Höhen enthalten und Sie ein 3D-Mesh als Szenen-Layer veröffentlichen möchten, da sowohl ArcGIS Online als auch ArcGIS Pro das orthometrische EGM96-Geoid-Höhenmodell verwenden. Die Standardeinstellung ist EGM96. Informationen zum Auswählen eines geeigneten vertikalen Bezugs finden Sie unter Vertikaler Bezug.

Ressourcen

Auf der Registerkarte Ressourcen können Sie die folgenden Einstellungen für das aktuelle Projekt anzeigen und anpassen:

• Speicherort: Der Speicherort des aktuellen Projekts im Dateisystem. Klicken Sie auf den Link, um den Dateispeicherort zu öffnen.
• Bilder: Der Speicherort der Quellbilder, die beim Verarbeiten des aktuellen Projekts verwendet werden. Klicken Sie auf den Link, um den Bildspeicherort zu öffnen.
• Protokolldatei: Der Speicherort der Projektprotokolldatei. Klicken Sie auf den Link, um den Dateispeicherort zu öffnen. Diese Datei ist bei der Behandlung von Problemen in Drone2Map hilfreich.
• CPU-Threads: Die Anzahl der CPU-Threads (Central Processing Unit) für die Verarbeitung des Projekts. Schieben Sie den Schieberegler nach links oder rechts, um die Anzahl der CPU-Threads anzupassen.
• CUDA verwenden: Aktivieren Sie diese Option, um während der Bildbearbeitung den Grafikprozessor (Graphics Processing Unit, GPU) des Computers zu verwenden.

Hinweis:

Wenn Sie die Anzahl der CPU-Threads verringern, erhöht sich die zum Verarbeiten der Bilder erforderliche Zeit.

Exportieren als Vorlage

Drone2Map-Vorlagen helfen Ihnen, Projekte schnell zu erstellen. Die Vorlagen sind mit speziellen Verarbeitungsoptionen auf Grundlage der Vorlage und der gewünschten Produkte vorkonfiguriert. Sie können die Verarbeitungsoptionen aktualisieren, um die Verarbeitungseinstellungen und Ausgaben anzupassen. Wenn Sie einen bestimmten Satz benutzerdefinierter Optionen häufig verwenden, können Sie die Verarbeitungsoptionen als Vorlage exportieren. Nachdem Sie die Verarbeitungsoptionen festgelegt haben, wählen Sie im Fenster Optionen die Option Vorlage exportieren aus, navigieren Sie zum gewünschten Speicherort der Vorlage, und klicken Sie auf Speichern. Wählen Sie beim Erstellen des nächsten Projekts die Vorlage aus, und Ihre Einstellungen und Optionen werden in Drone2Map geladen.