Boden aus LAS klassifizieren (3D Analyst)

Zusammenfassung

Klassifiziert Bodenpunkte aus LAS-Daten.

Weitere Informationen zur Bodenklassifizierung

Abbildung

Verwendung

• Für dieses Werkzeug muss das Eingabe-LAS-Dataset ein projiziertes Koordinatensystem aufweisen. In einem geographischen Koordinatensystem gespeicherte Daten können mithilfe des Werkzeugs LAS extrahieren mit einem projizierten Koordinatensystem in der Umgebungseinstellung "Ausgabe-Koordinatensystem" neu projiziert werden. Wenn das projizierte Koordinatensystem auf einem anderen Datum basiert, muss auch eine Datumstransformation angegeben werden.

• Nur LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0, 1 oder 2 können als Bodenpunkte zugewiesen werden. Wenn die LAS-Dateien verschiedene Klassencodewerte zur Darstellung von nicht klassifizierten oder Bodenmessungen verwenden, können Sie sie mit dem Werkzeug LAS-Klassencodes ändern entsprechend neu zuweisen. Der Klassifizierungsprozess ignoriert auch Punkte, die mit den Klassifizierungs-Flags "Überlappung" oder "Zurückgehalten" versehen sind.

• Die Methode Standardklassifizierung bietet in der Regel eine ausreichende Erkennung von Bodenpunkten für die meisten Datasets. Wenn die erkannten Bodenpunkte viele Nicht-Bodenpunkte enthalten, sollten Sie die Methode Konservative Klassifizierung in Betracht ziehen, um solche Fehler zu minimieren. Umgekehrt sollten Sie, wenn die Daten aus unwegsamem Terrain mit scharfen Neigungen bestehen, die teilweise durch Vegetation verdeckt sein können, die Methode Aggressive Klassifizierung in Betracht ziehen, um mehr Bodenpunkte zu erfassen. Wenn bei Verwendung dieser Option immer noch einige Berggrate fehlen, grenzen Sie die Bereiche ab, die durch ihre räumliche Ausdehnung oder eine Polygonbegrenzung verbessert werden können, und führen Sie das Werkzeug erneut mit der Option Berggrat erhalten aus.

• Überprüfen Sie Standorte mit Brücken und Autobahnauf- und -abfahrten, da sie möglicherweise falsch als Boden klassifiziert sind. Um diese Positionen zu korrigieren, wenden Sie eine Ausdehnung oder Grenze zum Verarbeiten an, um den falsch klassifizierten Bereich zusammen mit einem Teil des umliegenden Terrains zu isolieren, und führen Sie das Werkzeug erneut aus. Bei der isolierten Region sollte versucht werden, den Teil der Brücke oder Auffahrt, der auf die Bodenoberfläche trifft, nicht einzubeziehen.

• Verwenden Sie den Parameter DEM-Auflösung, wenn Sie die Bodenklassifizierung schneller als in der normalen Verarbeitungszeit für ein Dataset erhalten müssen. Dieser Parameter stellt sicher, dass die Anzahl der klassifizierten Bodenpunkte ausreicht, um eine Boden-Raster-Oberfläche mit der angegebenen Auflösung zu erzeugen, aber die Anzahl der klassifizierten Bodenpunkte geringer ist als die Anzahl der sonst erkannten Punkte.

• Das Klassifizieren von Modellschlüsselpunkten bewirkt, dass eine Teilmenge von Bodenpunkten verfügbar ist, die als Ersatz für die Bodenpunkte mit voller Auflösung verwendet werden können. Dies kann hilfreich sein, wenn die Bodenpixeldichte für eine bestimmte Anwendung höher als erforderlich ist. Im Gegensatz zum Parameter DEM-Auflösung, der eine schnelle Möglichkeit zur Bodenklassifizierung bietet, wird durch die Klassifizierung von Modellschlüsselpunkten eine vollständigere Klassifizierung von Bodenpunkten erreicht. Zudem ist eine Teilmenge vorhanden, die in nachgelagerten Prozessen, wie beispielsweise der Erstellung einer Höhen-Raster-Oberfläche, verwendet werden kann. In LAS-Dateiversion 1.0 wird den Modellschlüsselpunkten ein Klassencodewert von 8 zugewiesen. In allen anderen LAS-Dateiversionen bleiben die Modellschlüsselpunkte als Klasse 2 klassifiziert, allerdings wird ihnen das Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" zugewiesen.

  Weitere Informationen zur Erstellung eines Rasters der Geländehöhe aus LIDAR-Daten

• Als zurückgehalten oder überlappend gekennzeichnete Punkte werden ignoriert. Zurückgehaltene Punkte sind ursprünglich als nicht zur Klassifizierung zu verwenden definiert. Überlappende Punkte werden bei der Verarbeitung ignoriert, da es andernfalls zu dramatischen Schwankungen in der Punktdichte kommen kann; außerdem kann es zwischen den Flugbahnen zu rauschinduzierten Kalibrierungsproblemen kommen.

Parameter

Dialogfeld

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Eingabe-LAS-Dataset	Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird. Es werden nur die zuletzt zurückgegebenen LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0, 1 oder 2 überprüft.	LAS Dataset Layer
Bodenerkennungsmethode	Gibt die Methode an, die zum Erkennen von Bodenpunkten verwendet wird. Standard-Klassifizierung—Diese Methode weist eine Toleranz für Neigungsvariationen auf, die es ihr ermöglicht, graduelle Unebenheiten in der Topografie des Bodens zu erfassen, die bei der Option Konservative Klassifizierung in der Regel nicht erfasst würden. Der Typ scharfer Reliefs, der von der Option Aggressive Klassifizierung erfasst würde, wird jedoch nicht erfasst. Dies ist die Standardeinstellung. Konservative Klassifizierung—Verglichen mit anderen Optionen verwendet diese Methode eine straffere Beschränkung der Neigungsvariation des Bodens, wodurch der Boden von tief liegender Vegetation wie Gras und Sträuchern differenziert werden kann. Sie ist optimal für Topografien mit minimaler Krümmung geeignet. Aggressive Klassifizierung—Diese Methode erkennt Bodenflächen mit schärferen Reliefs wie Bergkämme und Bergspitzen, die von der Option Standard-Klassifizierung möglicherweise ignoriert werden. Diese Methode wird am besten bei der zweiten Iteration dieses Werkzeugs verwendet, wobei der Parameter Vorhandenen Boden wiederverwenden aktiviert ist. Vermeiden Sie die Verwendung dieser Methode in städtischen Gebieten oder flachen, ländlichen Gebieten, da dies dazu führen kann, dass höhere Objekte wie Versorgungstürme, Vegetation und Gebäudeteile falsch als Boden klassifiziert werden. Berggrat erhalten—Diese Methode erkennt Bergkämme, die bei der Option Aggressive Klassifizierung möglicherweise unentdeckt bleiben. Für diese Methode muss eine Verarbeitungsausdehnung oder ein Grenzpolygon bereitgestellt werden. Modellschlüsselklassifizierung—Mit dieser Methode wird eine Teilmenge vorhandener Bodenpunkte als Modellschlüssel klassifiziert. Deshalb müssen die Bodenpunkte bereits klassifiziert sein. Diese Option ermöglicht eine schnellere Modellschlüsselklassifizierung im Gegensatz zur Reklassifizierung aller Bodenpunkte. In den LAS-Versionen 1.0 bis 1.3 wird den als Modellschlüssel identifizierten Bodenpunkten ein Klassencodewert von 7 zugewiesen. Dateien der LAS-Version 1.4 behalten den Bodenklassencode 2 und werden mit dem Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" versehen.	String
Vorhandenen Boden wiederverwenden (optional)	Legt fest, ob vorhandene Bodenpunkte reklassifiziert oder wiederverwendet werden sollen. Deaktiviert: Vorhandene Bodenpunkte werden reklassifiziert. Punkten, die nicht Teil des Bodens sind, wird der Klassencodewert 1 erneut zugewiesen, der nicht klassifizierte Punkte darstellt. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Vorhandene Bodenpunkte werden akzeptiert und ohne Überprüfung wiederverwendet und tragen zur Bestimmung nicht klassifizierter Punkte bei.	Boolean
DEM-Auflösung (optional)	Eine Entfernung, die dazu führt, dass nur eine Teilmenge von Punkten für die Klassifizierung als Boden überprüft wird, wodurch der Vorgang beschleunigt wird. Sie können diesen Parameter verwenden, wenn eine schnellere Methode zum Erstellen einer DEM-Oberfläche benötigt wird. Die minimale Entfernung beträgt 0,3 Meter, die angegebene Entfernung muss jedoch mindestens das 1,5-Fache des durchschnittlichen Punktabstands der LIDAR-Daten betragen, damit dieser Vorgang wirksam wird.	Linear Unit
Statistiken berechnen (optional)	Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. Aktiviert: Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung. Deaktiviert: Es werden keine Statistiken berechnet.	Boolean
Verarbeitungsausdehnung (optional)	Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden. Aktuelle Anzeigeausdehnung : Die Ausdehnung basiert auf der aktiven Karte oder Szene. Ausdehnung darstellen : Die Ausdehnung basiert auf einem Rechteck, das auf der Karte oder Szene aufgezogen wurde. Ausdehnung eines Layers: Die Ausdehnung basiert auf einem aktiven Karten-Layer. Wählen Sie einen verfügbaren Layer aus, oder verwenden Sie die Option Ausdehnung von Daten in allen Layern. Jeder Karten-Layer bietet die folgenden Optionen: Alle Features : Die Ausdehnung aller Features. Ausgewählte Features : Die Ausdehnung der ausgewählten Features. Sichtbare Features : Die Ausdehnung sichtbarer Features. Durchsuchen : Die Ausdehnung basiert auf einem Dataset. Schnittmenge der Eingaben : Als Ausdehnung wird die überschneidende Ausdehnung aller Eingaben verwendet. Vereinigungsmenge der Eingaben : Als Ausdehnung wird die kombinierte Ausdehnung aller Eingaben verwendet. Zwischenablage : Die Ausdehnung kann in die und aus der Zwischenablage kopiert werden. Ausdehnung kopieren : Kopiert die Ausdehnung und das Koordinatensystem in die Zwischenablage. Ausdehnung einfügen : Fügt die Ausdehnung und das Koordinatensystem aus der Zwischenablage ein. Wenn die Zwischenablage kein Koordinatensystem enthält, wird für die Ausdehnung das Koordinatensystem der Karte verwendet. Ausdehnung zurücksetzen: Die Ausdehnung wird auf den Standardwert zurückgesetzt. Wenn die Koordinaten manuell eingegeben wurden, dann müssen die Koordinaten numerische Werte sein und im Koordinatensystem der aktiven Karte liegen. Die Karte kann statt der angegebenen Koordinaten auch andere Anzeigeeinheiten verwenden. Verwenden Sie für die Koordinaten in Richtung Süden und Westen Werte mit negativem Vorzeichen.	Extent
Verarbeitungsbegrenzung	Das Polygon-Feature oder die Polygon-Features zur Definition der zu verarbeitenden Region.	Feature Layer
Gesamte die Ausdehnung schneidende LAS-Dateien verarbeiten (optional)	Gibt die Verwendung des Interessenbereichs an, indem Sie festlegen, wie .las-Dateien verarbeitet werden. Der Interessenbereich wird durch den Parameterwert Verarbeitungsausdehnung, den Parameterwert Verarbeitungsgrenze oder eine Kombination aus beiden definiert. Deaktiviert: Es werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Wenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.	Boolean
Pyramide aktualisieren (optional)	Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden. Aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung. Nicht aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.	Boolean
Erkennungsalgorithmus (optional)	Gibt die Version des Bodenerkennungsalgorithmus an, die zum Klassifizieren der Bodenpunkte verwendet wird. Spätestes Datum—Die neueste Version des Bodenerkennungsalgorithmus wird verwendet. Diese Option verbessert die Behandlung von Rauschen und Ausreißerpunkten, insbesondere bei photogrammetrisch abgeleiteten Punktwolken. Zudem liefert sie in den meisten Fällen bessere Ergebnisse und eine schnellere Performance. Dies ist die Standardeinstellung. Erste Generation—Die Anfangsversion des Bodenerkennungsalgorithmus wird verwendet. Verwenden Sie diese Option nur, wenn die Ergebnisse der neuesten Version nicht geeignet sind.	String
Punkte mit niedrigem Rauschen klassifizieren (optional)	Legt fest, ob Punkte unterhalb einer bestimmten Entfernung unter dem Boden als niedriges Rauschen klassifiziert werden. Die Entfernung, bei der Rauschpunkte identifiziert werden, basiert auf dem Parameterwert Minimaltiefe unter dem Boden. Punkten mit niedrigem Rauschen wird der Klassencodewert 7 zugewiesen. Aktiviert: Punkte mit niedrigem Rauschen werden klassifiziert. Deaktiviert: Punkte mit niedrigem Rauschen werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.	Boolean
Minimaltiefe unter dem Boden (optional)	Die Entfernung unter dem Boden, die zur Klassifizierung von Punkten mit niedrigem Rauschen verwendet wird. Der Boden wird durch eine triangulierte Oberfläche definiert, die aus Punkten mit Bodenklassifizierung erstellt wird. Allen Punkten mit dem Klassencode 0 oder 1, die um die in diesem Parameter angegebene Höhe unter dem Boden liegen, wird der Klassencodewert 7 zugewiesen.	Linear Unit
Vorhandenes niedriges Rauschen beibehalten (optional)	Legt fest, ob vorhandene Punkte mit niedrigem Rauschen mit dem Klassencode 7 beibehalten oder reklassifiziert werden sollen. Wenn Punkte mit niedrigem Rauschen reklassifiziert werden, wird Punkten, die nicht mindestens mit der im Parameter Minimaltiefe unter dem Boden angegebenen Entfernung unter dem Boden liegen, der Klassencodewert 1 zugewiesen. Aktiviert: Vorhandene Punkte mit niedrigem Rauschen werden beibehalten. Dies ist die Standardeinstellung. Deaktiviert: Vorhandene Punkte mit niedrigem Rauschen werden reklassifiziert.	Boolean
Punkte mit hohem Rauschen klassifizieren (optional)	Legt fest, ob Punkte überhalb einer bestimmten Entfernung vom Boden als hohes Rauschen klassifiziert werden. Die Entfernung, bei der Rauschpunkte identifiziert werden, basiert auf dem Parameterwert Minimalhöhe über dem Boden. Punkten mit hohem Rauschen wird der Klassencodewert 18 zugewiesen. Aktiviert: Punkte mit hohem Rauschen werden klassifiziert. Deaktiviert: Punkte mit hohem Rauschen werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.	Boolean
Minimalhöhe über dem Boden (optional)	Die Entfernung über dem Boden, die zur Klassifizierung von Punkten mit hohem Rauschen verwendet wird. Der Boden wird durch eine triangulierte Oberfläche definiert, die aus Punkten mit Bodenklassifizierung erstellt wird. Allen Punkten mit dem Klassencode 0 oder 1, die um die in diesem Parameter angegebene Höhe über dem Boden liegen, wird der Klassencodewert 18 zugewiesen.	Linear Unit
Vorhandenes hohes Rauschen beibehalten (optional)	Legt fest, ob vorhandene Punkte mit hohem Rauschen mit dem Klassencode 18 beibehalten oder reklassifiziert werden sollen. Wenn Punkte mit hohem Rauschen reklassifiziert werden, wird Punkten, die nicht mindestens mit der im Parameter Minimalhöhe über dem Boden angegebenen Entfernung über dem Boden liegen, der Klassencodewert 1 zugewiesen. Aktiviert: Vorhandene Punkte mit hohem Rauschen werden beibehalten. Dies ist die Standardeinstellung. Deaktiviert: Vorhandene Punkte mit hohem Rauschen werden reklassifiziert.	Boolean
Modellschlüsselpunkte klassifizieren (optional)	Gibt an, ob Modellschlüsselpunkte mit den Bodenpunkten klassifiziert werden. Wenn dieser Parameter aktiviert ist, wird Modellschlüsselpunkten in LAS-Dateiversion 1.0 ein Klassencodewert von 8 zugewiesen. Modellschlüsselpunkte in allen anderen LAS-Dateiversionen behalten den Klassencode 2, allerdings wird ihnen das Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" zugewiesen. Diese Option wird erzwungen, wenn für den Parameter Bodenerkennungsmethode der Wert Modellschlüsselklassifizierung festgelegt ist. Aktiviert: Modellschlüsselpunkte werden klassifiziert. Deaktiviert: Modellschlüsselpunkte werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.	Boolean
Klassifizierungstyp (optional)	Gibt die Methode an, die zum Klassifizieren von Modellschlüsselpunkten verwendet wird. Z-Toleranz—Modellschlüsselpunkte werden ausgewählt, um sicherzustellen, dass sich die aus den Modellschlüsselpunkten abgeleitete TIN-Oberfläche innerhalb eines bestimmten Höhenbereichs der aus dem vollständigen Satz von Bodenpunkten abgeleiteten TIN-Oberfläche befindet. Dies ist die Standardeinstellung. Kachelgröße—Modellpunkte werden mithilfe der Ausdünnungsmethode "Kachelgröße" abgeleitet, bei der die Daten in ein Raster unterteilt werden, dessen Auflösung mit dem Parameterwert Kachelgröße festgelegt wird. Für jedes Raster wird basierend auf der Option, die für den Parameter Kachelgröße für Punkt-Auswahlmethode angegeben ist, ein Bodenpunkt ausgewählt.	String
Z-Toleranz (optional)	Die maximale Höhenabweichung, die zwischen der aus den Modellschlüsselpunkten erstellten TIN-Oberfläche und dem aus dem vollständigen Satz von Bodenpunkten erstellten TIN zulässig ist. Je größer der Parameterwert, desto kleiner ist die Anzahl der Modellschlüsselpunkte.	Linear Unit
Kachelgröße (optional)	Die von der Subsampling-Methode "Kachelgröße" verwendete Auflösung. Wenn der Parameterwert Klassifizierungstyp auf Z-Toleranz festgelegt ist, wird die Kachelgröße verwendet, um sicherzustellen, dass eine minimale Referenzpunktdichte erreicht wird. Dadurch können große Lücken in den Daten vermieden werden, die wiederum Probleme bei bestimmten Analysetypen verursachen können. Um diesen Prozess zu ignorieren, geben Sie den Parameter entweder nicht oder mit einem Wert kleiner als oder gleich 0,0 an.	Linear Unit
Kachelgröße für Punkt-Auswahlmethode (optional)	Gibt die höhenbasierten Kriterien an, anhand derer bei Verwendung der Methode "Kachelgröße" eine Teilmenge von Bodenpunkten ausgewählt wird. Jeder Abschnitt der Subsampling-Methode "Kachelgröße" weist einen Punkt auf. Der Punkt, der der ausgewählten Methode entspricht, wird bei der Erkennung von Modellschlüsselpunkten verwendet. Durchschnitt—Der Punkt, dessen Z-Wert dem Durchschnitt aller Punkte im Kachelgrößen-Abschnitt am nächsten kommt, wird verwendet. Dies ist die Standardeinstellung. Maximum—Der Punkt mit dem höchsten Z-Wert im Kachelgrößen-Abschnitt wird verwendet. Minimum—Der Punkt mit dem niedrigsten Z-Wert im Kachelgrößen-Abschnitt wird verwendet.	String

Abgeleitete Ausgabe

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Ausgabe-LAS-Dataset	Das LAS-Dataset, das geändert wurde. In den LAS-Versionen 1.0 bis 1.3 wird den als Modellschlüssel identifizierten Bodenpunkten ein Klassencodewert von 7 zugewiesen. Dateien der LAS-Version 1.4 behalten den Bodenklassencode 2 und werden mit dem Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" versehen.	LAS Dataset Layer

Python

arcpy.ddd.ClassifyLasGround(in_las_dataset, method, {reuse_ground}, {dem_resolution}, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files}, {update_pyramid}, {algorithm}, {classify_low_noise}, {minimum_depth_below_ground}, {preserve_low_noise}, {classify_high_noise}, {minimum_height_above_ground}, {preserve_high_noise}, {classify_key_points}, {classification_type}, {z_tolerance}, {window_size}, {window_size_method})

Name	Erläuterung	Datentyp
in_las_dataset	Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird. Es werden nur die zuletzt zurückgegebenen LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0, 1 oder 2 überprüft.	LAS Dataset Layer
method	Gibt die Methode an, die zum Erkennen von Bodenpunkten verwendet wird. STANDARD—Diese Methode bietet in der Regel die besten Ergebnisse für die meisten Landschaften, da sie eine gewisse Toleranz für Hangneigungsschwankungen aufweist, wodurch es möglich ist, den Boden in einer Vielzahl von Landschaften zu erkennen. Es werden mehr Bodenpunkte erfasst als bei der Option CONSERVATIVE, aber es können Bodenpunkte auf Terrains mit steilen Hängen übersehen werden. Dies ist die Standardeinstellung. CONSERVATIVE—Verglichen mit anderen Optionen verwendet diese Methode eine straffere Beschränkung der Neigungsvariation des Bodens, wodurch der Boden von tief liegender Vegetation wie Gras und Sträuchern differenziert werden kann. Sie ist optimal für Topografien mit minimaler Krümmung geeignet. AGGRESSIVE—Diese Methode eignet sich am besten für die Erkennung von Boden über schwierigem Terrain. Vermeiden Sie diese Methode in Terrain mit relativ flachen Neigungsprofilen, da sie niedrige Vegetationspunkte und von Menschenhand geschaffene Objekte fälschlicherweise als Boden einstufen könnte. RECOVER_RIDGES—Diese Methode erkennt Bodenpunkte entlang von Bergkämmen, die bei einer vorherigen Klassifizierung nicht erkannt wurden. Sie ist für den Einsatz in isolierten Gebieten vorgesehen, in denen Bodenpunkte auf schwierigem Terrain nicht ausreichend erfasst werden konnten. Für diese Methode muss eine Verarbeitungsausdehnung oder ein Grenzpolygon bereitgestellt werden. MODEL_KEY—Mit dieser Methode werden Modellschlüsselpunkte aus einer Teilmenge vorhandener Bodenpunkte klassifiziert. Diese Option ermöglicht eine schnellere Klassifizierung von Modellschlüsselpunkten für Datasets mit bereits klassifizierten Bodenpunkten. In den LAS-Dateiversionen 1.0 bis 1.3 wird den als Modellschlüssel identifizierten Bodenpunkten ein Klassencodewert von 7 zugewiesen. Dateien der LAS-Version 1.4 behalten den Bodenklassencode 2 und werden mit dem Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" versehen.	String
reuse_ground (optional)	Legt fest, ob vorhandene Bodenpunkte reklassifiziert oder wiederverwendet werden sollen. RECLASSIFY_GROUND—Vorhandene Bodenpunkte werden reklassifiziert. Punkten, die nicht Teil des Bodens sind, wird der Klassencodewert 1 erneut zugewiesen, der nicht klassifizierte Punkte darstellt. Dies ist die Standardeinstellung. REUSE_GROUND—Vorhandene Bodenpunkte werden akzeptiert und ohne Überprüfung wiederverwendet und tragen zur Bestimmung nicht klassifizierter Punkte bei.	Boolean
dem_resolution (optional)	Eine Entfernung, die dazu führt, dass nur eine Teilmenge von Punkten für die Klassifizierung als Boden überprüft wird, wodurch der Vorgang beschleunigt wird. Sie können diesen Parameter verwenden, wenn eine schnellere Methode zum Erstellen einer DEM-Oberfläche benötigt wird. Die minimale Entfernung beträgt 0,3 Meter, die angegebene Entfernung muss jedoch mindestens das 1,5-Fache des durchschnittlichen Punktabstands der LIDAR-Daten betragen, damit dieser Vorgang wirksam wird.	Linear Unit
compute_stats (optional)	Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. COMPUTE_STATS—Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung. NO_COMPUTE_STATS—Es werden keine Statistiken berechnet.	Boolean
extent (optional)	Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden. MAXOF: Die maximale Ausdehnung aller Eingaben wird verwendet. MINOF: Die minimale gemeinsame Fläche aller Eingaben wird verwendet. DISPLAY: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige. Layer-Name: Die Ausdehnung des angegebenen Layers wird verwendet. Extent-Objekt: Die Ausdehnung des angegebenen Objekts wird verwendet. Durch Leerzeichen getrennte Koordinatenzeichenfolge: Die Ausdehnung der angegebenen Zeichenfolge wird verwendet. Die Koordinaten werden in der Reihenfolge X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max ausgedrückt.	Extent
boundary	Das Polygon-Feature oder die Polygon-Features zur Definition der zu verarbeitenden Region.	Feature Layer
process_entire_files (optional)	Legt fest, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet werden soll. PROCESS_EXTENT—Es werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung. PROCESS_ENTIRE_FILES—Wenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.	Boolean
update_pyramid (optional)	Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden. UPDATE_PYRAMID—Die LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung. NO_UPDATE_PYRAMID—Die LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.	Boolean
algorithm (optional)	Gibt die Version des Bodenerkennungsalgorithmus an, die zum Klassifizieren der Bodenpunkte verwendet wird. LATEST—Die neueste Version des Bodenerkennungsalgorithmus wird verwendet. Diese Option verbessert die Behandlung von Rauschen und Ausreißerpunkten, insbesondere bei photogrammetrisch abgeleiteten Punktwolken. Zudem liefert sie in den meisten Fällen bessere Ergebnisse und eine schnellere Performance. Dies ist die Standardeinstellung. FIRST—Die Anfangsversion des Bodenerkennungsalgorithmus wird verwendet. Verwenden Sie diese Option nur, wenn die Ergebnisse der neuesten Version nicht geeignet sind.	String
classify_low_noise (optional)	Legt fest, ob Punkte unterhalb einer bestimmten Entfernung unter dem Boden als niedriges Rauschen klassifiziert werden. Die Entfernung, bei der Rauschpunkte identifiziert werden, basiert auf dem Parameterwert minimum_depth_below_ground. Punkten mit niedrigem Rauschen wird der Klassencodewert 7 zugewiesen. CLASSIFY_LOW_NOISE—Punkte mit niedrigem Rauschen werden klassifiziert. NO_CLASSIFY_LOW_NOISE—Punkte mit niedrigem Rauschen werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.	Boolean
minimum_depth_below_ground (optional)	Die Entfernung unter dem Boden, die zur Klassifizierung von Punkten mit niedrigem Rauschen verwendet wird. Der Boden wird durch eine triangulierte Oberfläche definiert, die aus Punkten mit Bodenklassifizierung erstellt wird. Allen Punkten mit dem Klassencode 0 oder 1, die um die in diesem Parameter angegebene Höhe unter dem Boden liegen, wird der Klassencodewert 7 zugewiesen.	Linear Unit
preserve_low_noise (optional)	Legt fest, ob vorhandene Punkte mit niedrigem Rauschen mit dem Klassencode 7 beibehalten oder reklassifiziert werden sollen. Wenn Punkte mit niedrigem Rauschen reklassifiziert werden, wird Punkten, die nicht mindestens mit der im Parameterwert minimum_depth_below_ground angegebenen Entfernung unter dem Boden liegen, der Klassencodewert 1 zugewiesen. PRESERVE_LOW_NOISE—Vorhandene Punkte mit niedrigem Rauschen werden beibehalten. Dies ist die Standardeinstellung. RECLASSIFY_LOW_NOISE—Vorhandene Punkte mit niedrigem Rauschen werden reklassifiziert.	Boolean
classify_high_noise (optional)	Legt fest, ob Punkte überhalb einer bestimmten Entfernung vom Boden als hohes Rauschen klassifiziert werden. Die Entfernung, bei der Rauschpunkte identifiziert werden, basiert auf dem Parameterwert minimum_height_above_ground. Punkten mit hohem Rauschen wird der Klassencodewert 18 zugewiesen. CLASSIFY_HIGH_NOISE—Punkte mit hohem Rauschen werden klassifiziert. NO_CLASSIFY_HIGH_NOISE—Punkte mit hohem Rauschen werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.	Boolean
minimum_height_above_ground (optional)	Die Entfernung über dem Boden, die zur Klassifizierung von Punkten mit hohem Rauschen verwendet wird. Der Boden wird durch eine triangulierte Oberfläche definiert, die aus Punkten mit Bodenklassifizierung erstellt wird. Allen Punkten mit dem Klassencode 0 oder 1, die um die in diesem Parameter angegebene Höhe über dem Boden liegen, wird der Klassencodewert 18 zugewiesen.	Linear Unit
preserve_high_noise (optional)	Legt fest, ob vorhandene Punkte mit hohem Rauschen mit dem Klassencode 18 beibehalten oder reklassifiziert werden sollen. Wenn Punkte mit hohem Rauschen reklassifiziert werden, wird Punkten, die nicht mindestens mit der im Parameter minimum_height_above_ground angegebenen Entfernung über dem Boden liegen, der Klassencodewert 1 zugewiesen. PRESERVE_HIGH_NOISE—Vorhandene Punkte mit hohem Rauschen werden beibehalten. Dies ist die Standardeinstellung. RECLASSIFY_HIGH_NOISE—Vorhandene Punkte mit hohem Rauschen werden reklassifiziert.	Boolean
classify_key_points (optional)	Gibt an, ob Modellschlüsselpunkte mit den Bodenpunkten klassifiziert werden. Wenn dieser Parameter auf CLASSIFY_KEY_POINTS festgelegt ist, wird Modellschlüsselpunkten in LAS-Dateiversion 1.0 ein Klassencodewert von 8 zugewiesen. Modellschlüsselpunkte in allen anderen LAS-Dateiversionen behalten den Klassencode 2, allerdings wird ihnen das Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" zugewiesen. Diese Option wird erzwungen, wenn für den Parameter method der Wert CLASSIFY_MODEL_KEY_POINTS festgelegt ist. CLASSIFY_KEY_POINTS—Modellschlüsselpunkte werden klassifiziert. NO_CLASSIFY_KEY_POINTS—Modellschlüsselpunkte werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.	Boolean
classification_type (optional)	Gibt die Methode an, die zum Klassifizieren von Modellschlüsselpunkten verwendet wird. Z_TOLERANCE—Modellschlüsselpunkte entsprechen der Mindestanzahl an Punkten, die erforderlich sind, um sicherzustellen, dass sich die aus den Modellschlüsselpunkten abgeleitete TIN-Oberfläche innerhalb eines bestimmten Höhenbereichs der aus dem vollständigen Satz von Bodenpunkten abgeleiteten TIN-Oberfläche befindet. Dies ist die Standardeinstellung. WINDOW_SIZE—Modellpunkte werden mithilfe der Ausdünnungsmethode "Kachelgröße" abgeleitet, bei der die Daten in ein Raster unterteilt werden, dessen Auflösung mit dem Parameterwert window_size_ festgelegt wird. Für jedes Raster wird basierend auf der Option, die für den Parameter window_size_method angegeben ist, ein Bodenpunkt ausgewählt.	String
z_tolerance (optional)	Die maximale Höhenabweichung, die zwischen der aus den Modellschlüsselpunkten erstellten TIN-Oberfläche und dem aus dem vollständigen Satz von Bodenpunkten erstellten TIN zulässig ist. Je größer der Parameterwert, desto kleiner ist die Anzahl der Modellschlüsselpunkte.	Linear Unit
window_size (optional)	Die von der Subsampling-Methode "Kachelgröße" verwendete Auflösung. Wenn der Parameter classification_type auf den Wert Z_TOLERANCE festgelegt ist, wird die Kachelgröße verwendet, um sicherzustellen, dass eine minimale Referenzpunktdichte erreicht wird. Dadurch können große Lücken in den Daten vermieden werden, die wiederum Probleme bei bestimmten Analysetypen verursachen können. Um diesen Prozess zu ignorieren, geben Sie den Parameter entweder nicht oder mit einem Wert kleiner als oder gleich 0,0 an.	Linear Unit
window_size_method (optional)	Gibt die höhenbasierten Kriterien an, anhand derer bei Verwendung der Methode "Kachelgröße" eine Teilmenge von Bodenpunkten ausgewählt wird. Jeder Abschnitt der Subsampling-Methode "Kachelgröße" weist einen Punkt auf. Der Punkt, der der ausgewählten Methode entspricht, wird bei der Erkennung von Modellschlüsselpunkten verwendet. AVERAGE—Der Punkt, dessen Z-Wert dem Durchschnitt aller Punkte im Kachelgrößen-Abschnitt am nächsten kommt, wird verwendet. Dies ist die Standardeinstellung. MAXIMUM—Der Punkt mit dem höchsten Z-Wert im Kachelgrößen-Abschnitt wird verwendet. MINIMUM—Der Punkt mit dem niedrigsten Z-Wert im Kachelgrößen-Abschnitt wird verwendet.	String

Abgeleitete Ausgabe

Name	Erläuterung	Datentyp
out_las_dataset	Das LAS-Dataset, das geändert wurde. In den LAS-Versionen 1.0 bis 1.3 wird den als Modellschlüssel identifizierten Bodenpunkten ein Klassencodewert von 7 zugewiesen. Dateien der LAS-Version 1.4 behalten den Bodenklassencode 2 und werden mit dem Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" versehen.	LAS Dataset Layer

Codebeispiel

ClassifyLasGround: Beispiel 1 (Python-Fenster)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs im Python-Fenster veranschaulicht:

import arcpy
arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ClassifyLasGround('metro.lasd', 'CONSERVATIVE', 
                           boundary='study_area.shp', 
                           process_entire_files='PROCESS_ENTIRE_FILES')

ClassifyLasGround: Beispiel 2 (eigenständiges Skript)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs in einem eigenständigen Python-Skript veranschaulicht:

'''****************************************************************************
Name:        Classify Ground & Vegetation in Forest Environment
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    arcpy.CheckOutExtension('3D')
    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Make an initial pass of ground classifier
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Conservative")
    # Make a secondary pass to capture ridges
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Aggressive", 
                                reuse_ground="REUSE_GROUND")
    # Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND', 
                                  height_classification=[[3, 5], 
                                                         [4, 17], 
                                                         [5, 120]], 
                                  noise='HIGH_NOISE', compute_stats="COMPUTE_STATS")
    arcpy.CheckInExtension('3D')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Umgebungen

Aktueller Workspace, Scratch-Workspace, Ausdehnung