Gebäude aus LAS klassifizieren (3D Analyst)

Zusammenfassung

Klassifiziert Gebäudedächer und -seiten in LAS-Daten.

Abbildung

Abbildung: Werkzeug "Gebäude aus LAS klassifizieren"

Verwendung

  • Punkte, die Wände, vertikale Fassaden und kleine Dach-Features wie Dachgauben und Kamine darstellen, werden möglicherweise nicht in der Gebäudeklassifizierung mitberücksichtigt. Wenn diese Punkte erforderlich sind, können Sie das Werkzeug mit den Optionen zur Klassifizierung von ober- und unterhalb des Daches liegenden Punkten ausführen.

  • Die LAS-Daten müssen klassifizierte Bodenpunkte aufweisen, bevor Dachpunkte von Gebäuden klassifiziert werden können. Wenn noch keine Bodenpunkte klassifiziert wurden, können Sie das Werkzeug Boden aus LAS klassifizieren verwenden. Die Bodenpunkte müssen den Klassencodewert 2 aufweisen. Wenn Bodenpunkte über einen anderen Klassencodewert als 2 verfügen, verwenden Sie das Werkzeug LAS-Klassencodes ändern, um den Klassencode entsprechend neu zuzuweisen.

  • LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0, 1 und 6 werden ausgewertet, um zu bestimmen, ob sie die Eigenschaften von Gebäudedächern aufweisen. Wenn Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, diese Kriterien nicht erfüllen, wird ihnen der neue Klassencodewert 1 zugewiesen, es sei denn, die Option zur Wiederverwendung vorhandener Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, ist angegeben.

  • Der Parameter Methode wird nicht verwendet, wenn die Option Photogrammetrische Daten festgelegt ist.

Parameter

BeschriftungErläuterungDatentyp
Eingabe-LAS-Dataset

Das LAS-Dataset, das klassifiziert werden soll.

LAS Dataset Layer
Minimale Dachhöhe
(optional)

Die Höhe vom Boden, die den niedrigsten Punkt festlegt, von dem aus Dachpunkte identifiziert werden.

Linear Unit
Mindestfläche

Die kleinste Fläche des Gebäudedachs.

Areal Unit
Statistiken berechnen
(optional)

Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird.

  • Aktiviert: Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Deaktiviert: Es werden keine Statistiken berechnet.
Boolean
Verarbeitungsausdehnung
(optional)

Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden.

  • Aktuelle Anzeigeausdehnung Current Display Extent: Die Ausdehnung basiert auf der aktiven Karte oder Szene. Diese Option ist nur verfügbar, wenn eine aktive Karte vorhanden ist.
  • Ausdehnung darstellen Draw Extent: Die Ausdehnung basiert auf einem Rechteck, das auf der Karte oder Szene aufgezogen wurde. Bei dieser Option wird eine Feature-Class in der Projekt-Geodatabase erstellt und ein Layer zur Karte hinzugefügt. Das Koordinatensystem der Feature-Class stimmt mit dem der Karte überein.
    Hinweis:

    Diese Option ist im Dialogfeld Umgebungen nicht verfügbar. Sie ist nur über einen Werkzeugparameter mit dem Datentyp "Ausdehnung" oder über die Registerkarte Umgebungen eines Werkzeugdialogfeldes verfügbar.

    Hinweis:

    Wenn die Bearbeitungsoption Bearbeitung über die Registerkarte "Bearbeiten" aktivieren und deaktivieren aktiviert ist, dann müssen Sie auf der Registerkarte Bearbeiten des Menübands die Bearbeitung aktivieren, um die Ausdehnung darzustellen.

  • Ausdehnung eines Layers:Layer Die Ausdehnung basiert auf einem aktiven Karten-Layer. Verwenden Sie die Dropdown-Liste, um einen verfügbaren Layer auszuwählen, oder verwenden Sie die Option Ausdehnung von Daten in allen Layern, um die kombinierte Ausdehnung aller aktiven Karten-Layer mit Ausnahme der Grundkarte zu erhalten. Diese Option ist nur verfügbar, wenn eine aktive Karte mit Layern vorhanden ist.

    Jeder Karten-Layer bietet die folgenden Optionen:

    • Alle Features Select All: Die Ausdehnung aller Features im Layer.
    • Ausgewählte FeaturesArea from Selected Features: Die Ausdehnung der ausgewählten Features im Layer.
    • Sichtbare Features Extent Indicator: Die Ausdehnung sichtbarer Features im Layer.
      Hinweis:

      Die Ausdehnungen der Optionen Ausgewählte Features Area from Selected Features und Sichtbare Features Extent Indicator sind nur für Feature-Layer verfügbar.

  • Durchsuchen:Browse Die Ausdehnung basiert auf einem vorhandenen Dataset.
  • Schnittmenge der Eingaben Intersect: Die Ausdehnung basiert auf der kleinsten oder überschneidenden Ausdehnung aller Eingaben. Wenn sich keine Eingaben überschneiden, entsteht eine Nullausdehnung.
  • Vereinigungsmenge der Eingaben:Union Die Ausdehnung basiert auf der maximalen oder kombinierten Ausdehnung aller Eingaben.
  • Zwischenablage Paste: Die Ausdehnung kann in die und aus der Zwischenablage kopiert werden.
    • Ausdehnung kopieren Copy: Kopiert die Ausdehnungskoordinaten und das Ausdehnungskoordinatensystem in die Zwischenablage.
    • Ausdehnung einfügen Paste: Fügt die Ausdehnungskoordinaten und optional das Koordinatensystem aus der Zwischenablage ein. Wenn die Werte in der Zwischenablage kein Koordinatensystem beinhalten, wird für die Ausdehnung das Koordinatensystem der Karte verwendet.
    Hinweis:

    Beim Kopieren der Ausdehnungskoordinaten in die und Einfügen aus der Zwischenablage wird dieselbe Formatierung und Reihenfolge wie beim ArcPy-Objekt Extent verwendet: X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max und der Raumbezug.

  • Ausdehnung zurücksetzen: ResetDie Ausdehnung wird auf den Standardwert zurückgesetzt.
  • Manuell eingegebene Koordinaten: Die Koordinaten müssen numerische Werte sein und im Koordinatensystem der aktiven Karte liegen.
    Vorsicht:

    Die Karte kann statt der eingegebenen Koordinaten auch andere Anzeigeeinheiten verwenden. Die Verwendung einer Kardinalrichtung (N, S, O, W) wird nicht unterstützt. Verwenden Sie für die Koordinaten in Richtung Süden und Westen Werte mit negativem Vorzeichen.

Extent
Verarbeitungsbegrenzung

Ein Polygon-Feature, das den Interessenbereich definiert, der verarbeitet werden soll.

Feature Layer
Gesamte die Ausdehnung schneidende LAS-Dateien verarbeiten
(optional)

Gibt die Verwendung des Interessenbereichs an, indem Sie festlegen, wie .las-Dateien verarbeitet werden. Der Interessenbereich wird durch den Parameterwert Verarbeitungsausdehnung, den Parameterwert Verarbeitungsgrenze oder eine Kombination aus beiden definiert.

  • Deaktiviert: Es werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Aktiviert: Wenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.
Boolean
Durchschnittl. Punktabstand

Der durchschnittliche Abstand der LAS-Punkte. Dieser Parameter wird nicht mehr verwendet.

Linear Unit
Vorhandene als Gebäude klassifizierte Punkte erneut verwenden
(optional)

Gibt an, ob die vorhandenen, als Gebäude klassifizierten Punkte erneut verwendet oder ausgewertet werden.

  • Deaktiviert: Vorhandene Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, werden neu ausgewertet, um den Kriterien für die Erkennung von Ebenen zu entsprechen. Punkten, die der angegebenen Fläche und Höhe nicht entsprechen, wird der Wert 1 zugewiesen. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Aktiviert: Vorhandene Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, tragen zur Erkennung von Ebenen bei. Wenn sie die angegebenen Kriterien für die Regelausführung nicht erfüllen, werden sie jedoch nicht neu klassifiziert. Verwenden Sie diese Option, wenn die vorhandene Klassifizierung erforderlich ist.
Boolean
Photogrammetrische Daten
(optional)

Gibt an, ob die Punkte in der .las-Datei mit einer photogrammetrischen Methode abgeleitet wurden.

  • Deaktiviert: Die Punkte in der .las-Datei stammen aus einer LIDAR-Vermessung und nicht aus einer photogrammetrischen Methode für die Erzeugung von Punktwolken. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Aktiviert: Die Punkte in der .las-Datei stammen aus einer photogrammetrischen Methode für die Erzeugung von Punktwolken aus überlappenden Bilddaten.
Boolean
Klassifizierungsmethode
(optional)

Gibt die Klassifizierungsmethode an, die verwendet wird.

  • AggressivPunkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ hohen Toleranz für Ausreißer ermittelt. Verwenden Sie diese Methode, wenn die Punkte nicht optimal kalibriert sind.
  • StandardPunkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ moderaten Toleranz für unregelmäßige Punkte ermittelt. Hierbei handelt es sich um die Standardeinstellung.
  • KonservativPunkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ niedrigen Toleranz für unregelmäßige Punkte ermittelt. Verwenden Sie diese Methode, wenn die Gebäudepunkte koplanar mit Punkten von Objekten sind, die keine Gebäude sind.
String
Punkte über Dächern klassifizieren
(optional)

Legt fest, ob Punkte über den für das Dach ermittelten Ebenen klassifiziert werden sollen.

  • Nicht aktiviert: Die über den Ebenen ermittelten Punkte werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Aktiviert: Die über den Ebenen ermittelten Punkte werden klassifiziert.
Boolean
Maximale Höhe über Dächern
(optional)

Die maximale Höhe der Punkte über dem Gebäudedach, die mit dem im Parameter Klassencode für Punkte über Dächern angegebenen Wert klassifiziert werden.

Linear Unit
Klassencode für Punkte über Dächern
(optional)

Der Klassencode, der Punkten über dem Dach zugewiesen wird.

Long
Punkte unter Dächern klassifizieren
(optional)

Legt fest, ob Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden klassifiziert werden sollen.

  • Deaktiviert: Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Aktiviert: Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden werden klassifiziert.
Boolean
Klassencode für Punkte unter Dächern
(optional)

Der Klassencode, der Punkten zwischen dem Erdboden und dem Dach zugewiesen wird.

Long
Pyramide aktualisieren
(optional)

Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden.

  • Aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Nicht aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.
Boolean

Abgeleitete Ausgabe

BeschriftungErläuterungDatentyp
Abgeleitetes LAS-Dataset

Das LAS-Dataset, das für Gebäudedächer klassifiziert ist.

LAS Dataset Layer

arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(in_las_dataset, {min_height}, min_area, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files}, point_spacing, {reuse_building}, {photogrammetric_data}, {method}, {classify_above_roof}, {above_roof_height}, {above_roof_code}, {classify_below_roof}, {below_roof_code}, {update_pyramid})
NameErläuterungDatentyp
in_las_dataset

Das LAS-Dataset, das klassifiziert werden soll.

LAS Dataset Layer
min_height
(optional)

Die Höhe vom Boden, die den niedrigsten Punkt festlegt, von dem aus Dachpunkte identifiziert werden.

Linear Unit
min_area

Die kleinste Fläche des Gebäudedachs.

Areal Unit
compute_stats
(optional)

Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird.

  • COMPUTE_STATSEs werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung.
  • NO_COMPUTE_STATSEs werden keine Statistiken berechnet.
Boolean
extent
(optional)

Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden.

  • MAXOF: Die maximale Ausdehnung aller Eingaben wird verwendet.
  • MINOF: Die minimale gemeinsame Fläche aller Eingaben wird verwendet.
  • DISPLAY: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige.
  • Layer-Name: Die Ausdehnung des angegebenen Layers wird verwendet.
  • Extent-Objekt: Die Ausdehnung des angegebenen Objekts wird verwendet.
  • Durch Leerzeichen getrennte Koordinatenzeichenfolge: Die Ausdehnung der angegebenen Zeichenfolge wird verwendet. Die Koordinaten werden in der Reihenfolge X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max ausgedrückt.
Extent
boundary

Ein Polygon-Feature, das den Interessenbereich definiert, der verarbeitet werden soll.

Feature Layer
process_entire_files
(optional)

Legt fest, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet werden soll.

  • PROCESS_EXTENTEs werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung.
  • PROCESS_ENTIRE_FILESWenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.
Boolean
point_spacing

Der durchschnittliche Abstand der LAS-Punkte. Dieser Parameter wird nicht mehr verwendet.

Linear Unit
reuse_building
(optional)

Gibt an, ob die vorhandenen, als Gebäude klassifizierten Punkte erneut verwendet oder ausgewertet werden.

Gibt an, ob die vorhandenen, als Gebäude klassifizierten Punkte erneut verwendet oder ausgewertet werden.

  • RECLASSIFY_BUILDINGVorhandene Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, werden neu ausgewertet, um den Kriterien für die Erkennung von Ebenen zu entsprechen. Punkten, die der angegebenen Fläche und Höhe nicht entsprechen, wird der Wert 1 zugewiesen. Dies ist die Standardeinstellung.
  • REUSE_BUILDINGVorhandene Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, tragen zur Erkennung von Ebenen bei. Wenn sie die angegebenen Kriterien für die Regelausführung nicht erfüllen, werden sie jedoch nicht neu klassifiziert. Verwenden Sie diese Option, wenn die vorhandene Klassifizierung erforderlich ist.
Boolean
photogrammetric_data
(optional)

Gibt an, ob die Punkte in der .las-Datei mit einer photogrammetrischen Methode abgeleitet wurden.

Gibt an, ob die Punkte in der .las-Datei mit einer photogrammetrischen Methode abgeleitet wurden.

  • NOT_PHOTOGRAMMETRIC_DATADie Punkte in der .las-Datei stammen aus einer LIDAR-Vermessung und nicht aus einer photogrammetrischen Methode für die Erzeugung von Punktwolken. Dies ist die Standardeinstellung.
  • PHOTOGRAMMETRIC_DATADie Punkte in der .las-Datei stammen aus einer photogrammetrischen Methode für die Erzeugung von Punktwolken aus überlappenden Bilddaten.
Boolean
method
(optional)

Gibt die Klassifizierungsmethode an, die verwendet wird.

  • AGGRESSIVEPunkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ hohen Toleranz für Ausreißer ermittelt. Verwenden Sie diese Methode, wenn die Punkte nicht optimal kalibriert sind.
  • STANDARDPunkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ moderaten Toleranz für unregelmäßige Punkte ermittelt. Hierbei handelt es sich um die Standardeinstellung.
  • CONSERVATIVEPunkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ niedrigen Toleranz für unregelmäßige Punkte ermittelt. Verwenden Sie diese Methode, wenn die Gebäudepunkte koplanar mit Punkten von Objekten sind, die keine Gebäude sind.
String
classify_above_roof
(optional)

Legt fest, ob Punkte über den für das Dach ermittelten Ebenen klassifiziert werden sollen.

  • NO_CLASSIFY_ABOVE_ROOFDie über den Ebenen ermittelten Punkte werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.
  • CLASSIFY_ABOVE_ROOFDie über den Ebenen ermittelten Punkte werden klassifiziert.
Boolean
above_roof_height
(optional)

Die maximale Höhe der Punkte über dem Gebäudedach, die mit dem im Parameter Klassencode für Punkte über Dächern angegebenen Wert klassifiziert werden.

Linear Unit
above_roof_code
(optional)

Der Klassencode, der Punkten über dem Dach zugewiesen wird.

Long
classify_below_roof
(optional)

Legt fest, ob Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden klassifiziert werden sollen.

  • NO_CLASSIFY_BELOW_ROOFPunkte zwischen dem Dach und dem Erdboden werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung.
  • CLASSIFY_BELOW_ROOFPunkte zwischen dem Dach und dem Erdboden werden klassifiziert.
Boolean
below_roof_code
(optional)

Der Klassencode, der Punkten zwischen dem Erdboden und dem Dach zugewiesen wird.

Long
update_pyramid
(optional)

Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden.

  • UPDATE_PYRAMIDDie LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung.
  • NO_UPDATE_PYRAMIDDie LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.
Boolean

Abgeleitete Ausgabe

NameErläuterungDatentyp
derived_las_dataset

Das LAS-Dataset, das für Gebäudedächer klassifiziert ist.

LAS Dataset Layer

Codebeispiel

ClassifyLasBuilding – Beispiel 1 (Python-Fenster)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs im Python-Fenster veranschaulicht.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'

arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding('Highland.lasd', minHeight='9 feet', 
                              minArea='30 Square Feet', compute_stats=True)
ClassifyLasBuilding – Beispiel 2 (eigenständiges Skript)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs in einem eigenständigen Python-Skript veranschaulicht.

'''****************************************************************************
       Name: Tile & Classify LAS Files
Description: Creates & classifies tiled LAS files.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import tempfile
import math

in_las = arcpy.GetParameterAsText(1) # The LAS files that need to be tiled
out_folder = arcpy.GetParameterAsText(2) # folder for LAS files
basename = arcpy.GetParameterAsText(3) # basename for output files
out_lasd = arcpy.GetParameterAsText(4) # output LAS dataset


try:
    # Create temp LAS dataset to reference LAS files that will be tiled
    temp_lasd = arcpy.CreateUniqueName('temp.lasd', tempfile.gettempdir())
    arcpy.management.CreateLasDataset(in_las, temp_lasd)
    arcpy.ddd.TileLas(temp_lasd, out_folder, basename, out_lasd, las_version=1.4, 
                      point_format=7, file_size=300)
    arcpy.management.Delete(temp_lasd)
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(out_lasd, method='AGGRESSIVE')
    arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(out_lasd, min_height='3 Meters', min_area='4 Meters')
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(out_lasd, height_classification=[(3, 6), (4,20), (5,70)],
                                  noise='All Noise', compute_stats='COMPUTE_STATS')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

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