Ao coletar dados utilizando um serviço de localização do dispositivo, as informações de posição podem ser determinadas a partir de várias fontes, como redes de GPS, celulares, Wi-Fi ou Bluetooth. A precisão destas fontes varia, e o serviço de localização do dispositivo nem sempre é confiável. Para aqueles que executam a coleta de dados que exige melhor precisão e controle de qualidade confiável, o uso de um grau profissional ou receptor GPS de alta precisão é geralmente a melhor opção.
Anotação:
O Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) é o termo genérico padrão para sistemas de navegação por satélite. Os receptores GNSS são capazes de utilizar vários sistemas de navegação por satélite, enquanto os receptores GPS podem utilizar somente o sistema de navegação por satélite denominado Sistema de Posicionamento Global. Devido ao uso generalizado de receptores GPS, o termo GPS é utilizado como o termo genérico nesta ajuda.
Um receptor GPS de alta precisão calcula precisamente locais geográficos utilizando informações de satélites do GPS. A precisão destes receptores varia de submetro a centímetro, dependendo da sua capacidade de rastrear e processar sinais de satélite. Os sinais de satélite do GPS são transmitidos em diferentes frequências. Quanto mais frequências o receptor GPS utilizar—e, consequentemente, quanto mais sinais receber—mais preciso ele será. Isto também é verdadeiro para GNSS: quanto mais sistemas o receptor utilizar (e quanto mais sinais receber), mais preciso ele será. Hoje, vários sistemas de navegação por satélite estão disponíveis. No entanto, normalmente, quanto mais preciso é um receptor GPS, mais caro ele é e mais difícil é transportar no campo. Você também pode melhorar a precisão das suas informações de posição por correções diferenciais dos dados, abordado mais adiante neste tópico.
Há muitos receptores GPS disponíveis no mercado, no entanto, nem todos eles funcionam diretamente com Collector. Para utilizar um receptor GPS com Collector, o receptor deve suportar a saída de sentenças NMEA 0183. NMEA é o padrão de especificação de dados que o Collector utiliza para se comunicar com receptores GPS. As mensagens de NMEA contêm linhas de dados denominadas sentenças. O Collector deriva informações do GPS como latitude, longitude, altura e tipo de correção lendo sentenças específicas em mensagens de NMEA. Para mais informações, incluindo detalhes sobre uso de sentenças NMEA pelo Collector , receptores suportados no iOS, e receptores GPS testados pela Esri, consulte Suporte de receptores GPS.
Dica:
A maioria dos receptores GPS de alta precisão suporta as sentenças NMEA utilizadas pelo Collector; no entanto, é recomendado que você verifique se o seu receptor suporta estas sentenças NMEA no manual de usuário do receptor antes de tentar conectá-lo ao Collector.
Nem todos os receptores que suportam a saída de sentenças NMEA são configurados para fazê-lo fora da caixa. O manual de usuário do dispositivo deve explicar como configurá-lo para saída de NMEA.
Após ter escolhido um receptor, seus coletores de dados precisam utilizar um perfi de localização para definir o sistema de coordenadas dos dados do receptor e aplicar uma transformação de datum aos dados se for necessário. Se você estiver utilizando correções de diferencial e o local fornecido para você estiver em um sistema de coordenadas diferente do seu mapa, você precisará fornecer informações da transformação de datum para seus coletores de dados. Consulte Transformações de datum posteriormente neste tópico para detalhes. Para garantir dados de alta qualidade, você também deseja fornecer aos seus coletores de dados a precisão necessária que eles devem definir no aplicativo e avisá-los se um nível de confiança de 95% é exigido, como também, se eles devem habilitar a média de GPS e, em caso afirmativo, o número de posições para média.
Correções de diferencial
Para melhorar a precisão de suas posições, considere utilizar um receptor GPS que suporta correções de diferencial. A tecnologia da correção de diferencial melhora ainda mais a precisão alavancando as estações de referência, que também são conhecidas como estações de base. Uma estação de referência é outro receptor GPS que é estabelecido em um local conhecido. A estação de referência estima sua localização com base em sinais de satélite e compara esta posição estimada com a posição conhecida. A diferença entre estas posições é aplicada à posição do GPS estimada calculada pelo receptor GPS do usuário, também denominado de rover, para obter uma posição mais precisa. O receptor do usuário deve estar localizado dentro de uma determinada distância da estação de referência para que ocorram correções do diferencial. As correções de diferencial podem ser aplicadas em tempo real no campo ou no pós-processamento de dados no escritório.
As correções de diferencial podem ser fornecidas por fontes públicas ou comerciais. Uma das fontes de correção em tempo real mais amplamente utilizadas e publicamente acessíveis é a Satellite-Based Augmentation System (SBAS), que também é comumente referenciada como Wide Area Augmentation System (WAAS) nos Estados Unidos. É gratuito o uso de SBAS, mas seu receptor GPS deve ser capaz de aceitar mensagens de correção no formato Comissão Técnica de Rádio para Serviços Marítimos (RTCM). O uso dos serviços de correção comercial normalmente exige uma assinatura e também pode exigir a compra de um tipo em particular de receptor GPS que pode receber estes sinais de correção. Consulte o o artigo GPS Diferencial Explicado no ArcUser Online para mais informações.
Transformações de datum
Os locais fornecidos pelo seu receptor podem estar em um sistema de coordenadas diferente do mapa que você está utilizando no Collector. Se for este o caso, utilize uma transformação de datum para manter a precisão dos seus dados.
Quando você recebe uma localização de um GPS e a utiliza para adicionar ou atualizar uma feição, esta localização está em coordenadas geográficas que são referenciadas para um sistema de coordenadas geográficas (GCS). Um GCS inclui uma unidade angular de medida, um meridiano principal e um datum que é baseado em um esferóide. Seu mapa também tem um sistema de coordenadas, determinado pelo mapa base que ele utiliza, que pode ser um GCS ou um sistema de coordenadas planas (PCS). Se o local e o mapa tiverem sistemas de coordenadas diferentes, o local a ser adicionado ou atualizado deve ser transformado para correspoder ao sistema de coordenadas do mapa. Este processo de conversão é denominado de uma transformação de datum. Embora exista transformações de datum horizontais e verticais, o Collector suporta somente transformações horizontais.
Já que coordenadas, mapas, serviços da feição e bancos de dados têm sistemas de coordenadas, uma transformação de datum (ou transformações) deve ocorrer sempre que o seu sistema de coordenadas não corresponder ao de onde os dados estão sendo utilizados: entre o GPS e o mapa, o mapa e o serviço da feição, ou o serviço da feição e o geodatabase. Sempre que uma transformação de datum é concluída, o erro é introduzido em suas localizações. Ao escolher os sistemas de coordenadas corretos para seu mapa, serviços da feição e bancos de dados, você pode limitar o número de transformações, como também, o erro introduzido a cada vez. Consulte Tabelas de Transformação Geográfica e Vertical do ArcGIS para detalhes sobre o erro introduzido através de várias transformações.
Anotação:
Se os sistemas de coordenadas não corresponderem e nenhuma transformação de datum for fornecida, os dados serão utilizados conforme fornecidos. Como um resultado, sua localização não se alinhará com as localizações de outros dados já existentes. Semelhantemente, você visualizará posições incorretas se você fornecer a transformação de datum errada.
No Collector, os coletores de dados podem criar um perfil de localização antes de coletar e especificar a transformação de datum específica a ser utilizada. Durante a criação de um perfil de localização, os sistemas de coordenadas dos dados do GPS e do mapa são especificados. Com base nesta informação, os usuários são apresentados somente com métodos de transformação relevantes, com o método recomendado listado primeiro. Como autor do mapa, você deve fornecer aos seus coletores de dados os sistemas de coordenadas do GPS e do mapa, como também, o método de transformação que eles devem utilizar.
Se você estiver utilizando um dos mapas base fornecidos pela Esri no ArcGIS Online, ele estará no sistema de coordenadas WGS 1984 Web Mercator (Esfera Auxiliar) [WGS84]. Semelhantemente, WGS84 é o sistema de coordenadas padrão para dados do GPS recebidos no Collector. Se você estiver utilizando um mapa base do ArcGIS Online e o fornecedor de localização padrão, nenhuma transformação de datum será necessária no Collector.